[發明專利]一種太陽能電池整廠智能制造控制系統

有效

• 申請號: 202011124021.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112186077B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 王海鷗;劉杰;胡俊強;周勇
• 申請（專利權）人: 湖南紅太陽光電科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 廖元寶

1.一種太陽能電池整廠智能制造控制系統，其特征在于，包括控制單元、AGV單元和多個控制站點，各控制站點分別對應不同的工藝段，分別為制絨控制站點、退火控制站點、二次清洗控制站點、擴散控制站點、碼雅控制站點、PECVD控制站點和絲印控制站點；各控制站點均為獨立的控制站點且獨立供電，各控制站點之間相互鏈接且均與控制單元相連以形成環網；所述AGV單元接入所述環網，所述控制單元控制所述AGV單元中的AGV小車在各工藝段之間進行取料和送料作業；

各所述控制站點均就近安裝于對應的工藝段旁；

各工藝段的工藝設備的IO信號以預制線的形式與各控制站點相連；

各所述控制站點的硬件組成包含了遠程模塊、遠程IO模塊、變頻器、現場IO模塊、觸摸屏、機器人系統和安全系統；所述遠程IO模塊用于與各工藝段的工藝設備進行信號交互；所述現場IO模塊用于自身系統的氣缸、傳感器信號的交互；所述觸摸屏作為人機界面和故障信號處理，能獨立控制該控制站點的自動、手動、停止以及故障處理，反饋該控制站點的運行狀態、產量、以及故障信息，同時顯示AGV車量的位置、狀態和任務號；所述變頻器作為傳輸系統，傳輸花籃到工作位；所述安全系統包括急停和安全門，以防止安全事故的發生；

所述控制單元與各控制站點均具有獨立的控制指令，各控制指令均相對應執行機構；其中AGV單元的AGV調度、機器人調度和工藝設備對接程序相同，編寫成通用的塊以直接調用。

2.根據權利要求1所述的太陽能電池整廠智能制造控制系統，其特征在于，各個控制站點之間通過Profinet通訊網線進行連接；各個控制站點外接六軸機器人或者桁架系統，與機器人的通訊采用Profinet，與桁架系統采用TCP/IP協議，控制單元采用任務調度的方式控制機器人或桁架機械手。

3.根據權利要求2所述的太陽能電池整廠智能制造控制系統，其特征在于，桁架機械手上裝有RFID讀碼器，每個花籃上裝有載碼體，桁架機械手每次對花籃一次抓取，均通過讀碼器將花籃信息傳輸給控制單元，再通過控制單元將信息發送給MES系統以進行追溯。