[發明專利]一種雙網片焊接裝置

有效

• 申請號: 202011123938.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112276425B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 鄧鼎賢;欒玉亮;羅攀
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B21F27/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

1.一種雙網片焊接裝置，其特征在于，所述雙網片焊接裝置包括：

焊接平臺；

網片移載機構，用于將下層網片放置到所述焊接平臺上，以及將上層網片放置到與下層網片焊接固定的支撐件上；所述網片移載機構包括第一移動組件和網片抓取組件，所述第一移動組件與所述網片抓取組件連接，所述第一移動組件用于實現所述網片抓取組件的三維移動，所述網片抓取組件用于抓取網片；所述網片抓取組件包括第一連接臂、兩個第二連接臂和多個網片夾爪，所述第一連接臂與所述第一移動組件連接，且向著網片的橫筋的長度方向延伸，兩個所述第二連接臂在所述第一連接臂的長度方向間隔設置，且向著網片的縱筋的長度方向延伸，多個所述網片夾爪分別連接于所述第二連接臂上；所述網片抓取組件包括第二移動組件和第三移動組件，所述第二移動組件用于帶動所述網片夾爪沿著第二連接臂的長度方向移動，所述第三移動組件用于帶動所述網片夾爪沿著第一連接臂的長度方向移動；所述第二移動組件包括第一電機、傳動軸和帶輪機構，所述第一電機連接于所述第一連接臂的中部，所述傳動軸與所述第一電機傳動連接，所述傳動軸的一端與所述帶輪機構的主動輪連接，所述網片夾爪與所述帶輪機構的傳動帶固定連接；所述第三移動組件包括第二電機，所述第二電機為直線電機，所述第二連接臂與所述第一連接臂可滑動連接，所述第二電機安裝于第二連接臂，所述第二電機的輸出端抵持于第一連接臂；

視覺定位裝置，用于識別下層網片的縱筋和橫筋的交錯點；

支撐件取放機構，與所述視覺定位裝置電連接，用于在所述視覺定位裝置的引導下將支撐件放置到至少部分所述交錯點上；

焊接機構，用于焊接下層網片和支撐件，以及焊接上層網片和支撐件；

所述支撐件取放機構包括第四移動組件和支撐件抓取組件，所述第四移動組件與所述支撐件抓取組件連接，所述第四移動組件用于實現所述支撐件抓取組件的三維移動，所述支撐件抓取組件用于抓取支撐件；

所述支撐件抓取組件包括用于吸附支撐件的真空吸盤；

所述支撐件抓取組件包括料倉夾爪和第五移動組件，所述料倉夾爪和所述第五移動組件連接，所述第五移動組件與所述第四移動組件連接，所述真空吸盤與所述第五移動組件連接，所述料倉夾爪用于夾取裝有多個支撐件的料倉，所述第五移動組件用于帶動所述真空吸盤移動以抓取料倉內的支撐件。

2.根據權利要求1所述雙網片焊接裝置，其特征在于，所述視覺定位裝置包括視覺相機和第一控制器，所述視覺相機與所述第一控制器電連接，所述第一控制器與所述支撐件取放機構電連接，所述視覺相機被配置為識別下層網片的交錯點。

3.根據權利要求1所述雙網片焊接裝置，其特征在于，所述焊接機構包括第一傳感器，所述第一傳感器被配置為識別上層網片與支撐件的待焊位置。

4.根據權利要求3所述雙網片焊接裝置，其特征在于，所述第一傳感器為激光尋位傳感器。

5.根據權利要求1所述雙網片焊接裝置，其特征在于，所述支撐件的上端設置有支撐平面，所述支撐件的下端設有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽用于卡設下層網片的縱筋，所述第二凹槽用于卡設下層網片的橫筋。

6.根據權利要求5所述雙網片焊接裝置，其特征在于，當所述支撐件取放機構將所述支撐件放置到所述交錯點上時，下層網片的縱筋卡設于所述第一凹槽，下層網片的橫筋卡設于所述第二凹槽，所述焊接機構焊接下層網片的縱筋與所述第一凹槽的接觸位置，所述焊接機構焊接下層網片的橫筋與所述第二凹槽的接觸位置，當所述網片移載機構將上層網片放置到所述支撐件上時，所述支撐平面支撐上層網片，所述焊接機構焊接上層網片與所述支撐平面的接觸位置。