[發(fā)明專利]一種電力傳輸用電纜橋架除冰機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011123748.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112271680A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季榮娟
• 申請（專利權(quán)）人: 季榮娟
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02;H02G3/04
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 陳長益

1.一種電力傳輸用電纜橋架除冰機(jī)器人，包括：行走機(jī)構(gòu)(1)、鏟冰機(jī)構(gòu)(2)、鑿冰機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：

所述的行走機(jī)構(gòu)(1)包括：電機(jī)(101)、電機(jī)軸固定板(102)、架子(103)、行走錐齒輪一(104)、電機(jī)軸(105)、行走錐齒輪二(106)、主運(yùn)動(dòng)桿(107)、行走錐齒輪三(108)、行走錐齒輪四(109)、行走轉(zhuǎn)動(dòng)桿(110)、行走連桿111、行走彈簧(112)、行走貼板(113)、車輪(114)；

所述的鏟冰機(jī)構(gòu)2包括：蝸桿(201)、蝸輪(202)、蝸輪連接桿(203)、鏟冰固定座一(204)、異形凸輪(205)、滑動(dòng)塊(206)、鏟冰支撐架(207)、鏟冰固定座二(208)、滑動(dòng)摩擦輪(209)、擺動(dòng)桿(210)、鏟子連接桿(211)、鏟子(212)、彈簧(213)、固定圓桿(214)；

所述的鑿冰機(jī)構(gòu)(3)包括：鑿冰錐齒輪一(301)、鑿冰錐齒輪二(302)、鑿冰主轉(zhuǎn)動(dòng)桿(303)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定座(304)、鑿冰斜齒輪一(305)、鑿冰次轉(zhuǎn)動(dòng)桿(306)、鑿冰斜齒輪二(307)、圓輪(308)、圓柱(309)、固定底板(310)、錘子固定座一(311)、錘子轉(zhuǎn)動(dòng)桿(312)、錘子(313)、錘子固定座二(314)；

所述的電機(jī)(101)固定安裝在架子(103)上，電機(jī)軸固定板(102)固定安裝在架子(103)上，行走錐齒輪一(104)固定安裝在電機(jī)軸(105)上，電機(jī)軸(105)固定安裝在電機(jī)(101)上，行走錐齒輪二(106)固定安裝在主運(yùn)動(dòng)桿(107)上，行走錐齒輪二(106)與行走錐齒輪一(104)形成齒輪配合，所述的主運(yùn)動(dòng)桿(107)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在架子(103)上，行走錐齒輪三(108)固定安裝在主運(yùn)動(dòng)桿(107)上，行走錐齒輪四(109)固定安裝在行走轉(zhuǎn)動(dòng)桿(110)上，行走轉(zhuǎn)動(dòng)桿(110)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在架子(103)上，所述的行走錐齒輪三(108)與行走錐齒輪四(109)形成齒輪配合，行走連桿(111)固定安裝在行走轉(zhuǎn)動(dòng)桿(110)上，行走彈簧(112)固定安裝在行走連桿(111)上，行走貼板(113)固定安裝在行走連桿(111)上，車輪(114)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在架子(103)上；

蝸桿(201)固定安裝在主運(yùn)動(dòng)桿(107)上，蝸輪(202)固定安裝在蝸輪連接桿(203)上，蝸輪連接桿(203)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鏟冰固定座一(204)上，鏟冰固定座一(204)固定安裝在架子(103)上，異形凸輪(205)固定安裝在蝸輪連接桿(203)上，滑動(dòng)塊(206)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鏟冰支撐架(207)上，鏟冰支撐架(207)固定安裝在固定圓桿(214)上，固定圓桿(214)滑動(dòng)安裝在鏟冰固定座二(208)上，鏟冰固定座二(208)固定安裝在架子(103)上，滑動(dòng)摩擦輪(209)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺動(dòng)桿(210)上，擺動(dòng)桿(210)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鏟冰支撐架(207)上，鏟子連接桿(211)固定安裝在擺動(dòng)桿(210)上，鏟子(212)固定安裝在鏟子連接桿(211)上，所述的固定圓桿(214)上套有彈簧(213)，所述的蝸桿(201)與蝸輪(202)形成蝸輪蝸桿配合，所述的異形凸輪(205)與滑動(dòng)塊(206)形成滑動(dòng)配合，所述的異形凸輪(205)與滑動(dòng)摩擦輪(209)形成滑動(dòng)配合；

鑿冰錐齒輪一301固定安裝在電機(jī)軸(105)上，鑿冰錐齒輪二(302)固定安裝在鑿冰主轉(zhuǎn)動(dòng)桿(303)上，鑿冰主轉(zhuǎn)動(dòng)桿(303)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定座(304)上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定座(304)固定安裝在架子(103)上，鑿冰斜齒輪一(305)固定安裝在鑿冰主轉(zhuǎn)動(dòng)桿(303)上，鑿冰次轉(zhuǎn)動(dòng)桿(306)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在架子(103)上，鑿冰斜齒輪二(307)固定安裝在鑿冰次轉(zhuǎn)動(dòng)桿(306)上，圓輪(308)固定安裝在鑿冰次轉(zhuǎn)動(dòng)桿(306)上，圓柱(309)固定安裝在圓輪(308)上，固定底板(310)固定安裝在架子(103)上，錘子固定座一(311)固定安裝在固定底板(310)上，錘子轉(zhuǎn)動(dòng)桿(312)的一端固定安裝在錘子固定座一(311)上，另一端固定安裝在錘子固定座二(314)上，錘子固定座二(314)固定安裝在固定底板(310)上，錘子(313)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在錘子轉(zhuǎn)動(dòng)桿(312)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力傳輸用電纜橋架除冰機(jī)器人，其特征在于：所述的車輪(114)為橡膠材質(zhì)，表面安裝有抓地齒。