[發明專利]駕駛風險提示方法、裝置、存儲介質和設備

有效

• 申請號: 202011123664.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112258838B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/44
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;賈允

1.一種駕駛風險提示方法，其特征在于，包括：

確定處于目標車輛駕駛安全距離以內的周邊車輛，獲得周邊車輛集合；

對所述周邊車輛集合執行數據處理，從所述周邊車輛集合中篩選出風險車輛集合，所述風險車輛集合中的風險車輛為從預設的各風險度量角度均會給所述目標車輛帶來碰撞風險的車輛；

確定所述風險車輛集合對應的關聯數據，所述關聯數據包括風險車輛的車輛信息和車控信息；

將所述風險車輛集合對應的關聯數據下發給所述目標車輛；

根據所述周邊車輛集合中除所述風險車輛以外的數據構建新的周邊車輛集合，返回對所述周邊車輛集合執行數據處理的步驟，生成與各輪數據處理對應的風險車輛集合并依次向所述目標車輛下發各風險車輛集合對應的關聯數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述周邊車輛集合執行數據處理，從所述周邊車輛集合中篩選出風險車輛集合，包括：

獲取所述目標車輛以及所述周邊車輛的與各風險度量角度對應的運動參數；

獲取所述目標車輛當前所在路段的歷史交通事故率；

根據各周邊車輛的運動參數、所述目標車輛的運動參數和所述歷史交通事故率，在所述周邊車輛集合中篩選出與各風險度量角度對應的候選風險車輛集合；

根據同時存在于各所述候選風險車輛集合中的周邊車輛確定所述風險車輛集合。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各周邊車輛的運動參數、所述目標車輛的運動參數和歷史交通事故率，在所述周邊車輛集合中篩選出與各風險度量角度對應的候選風險車輛集合，包括：

根據所述歷史交通事故率和所述周邊車輛的數量，確定可反饋給目標車輛的風險車輛的數量下限；

對于任一風險度量角度，根據各周邊車輛的運動參數和所述目標車輛的運動參數，確定各周邊車輛從該風險度量角度給所述目標車輛帶來碰撞風險的優先級排序；以及基于各周邊車輛對應的優先級排序和所述風險車輛的數量下限，確定與各風險度量角度對應的候選風險車輛集合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述歷史交通事故率和所述周邊車輛的數量，確定可反饋給目標車輛的風險車輛的數量下限，包括：

根據所述歷史交通事故率確定非道路交通事故率；

根據所述非道路交通事故率和所述周邊車輛的數量，確定可反饋給目標車輛的風險車輛的數量下限，其中，所述風險車輛的數量下限與所述周邊車輛的數量之間的比值不小于所述非道路交通事故率。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述風險度量角度為車輛位置時，所述根據各周邊車輛的運動參數和所述目標車輛的運動參數，確定各周邊車輛從該風險度量角度給所述目標車輛帶來碰撞風險的優先級排序；以及基于各周邊車輛對應的優先級排序和所述風險車輛的數量下限，確定與各風險度量角度對應的候選風險車輛集合，包括：

根據各周邊車輛當前的車輛位置和所述目標車輛當前的車輛位置，計算各周邊車輛與所述目標車輛之間的距離；

基于各周邊車輛與所述目標車輛之間的距離，對各所述周邊車輛進行碰撞風險的優先級排序；

根據排序在前的前k輛周邊車輛構建與所述車輛位置對應的候選車輛集合，其中，k不小于所述風險車輛的數量下限且不大于所述周邊車輛的總數。