[發明專利]一種基于機器視覺的電梯門故障實時檢測方法

在審

• 申請號: 202011123569.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112347862A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 邱中凱;張雷;萬敏;蔡巍偉;靳旭哲
• 申請（專利權）人: 浙江新再靈科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;B66B5/00
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 孫征;延慧

本發明涉及一種基于機器視覺的電梯門故障實時檢測方法，包括：S1.采集包含有電梯門圖像的視頻流，并按照固定閾值的時間間隔在所述視頻流中按照時序截取所述電梯門圖像；S2.獲取所述電梯門圖像，并基于門狀態監測模型判斷所述電梯門圖像中電梯門的狀態，并獲取所述電梯門運行的電梯門時序；S3.根據所述電梯門時序進行電梯門故障檢測。本發明的檢測實時性好，準確度高。

技術領域

本發明涉及電梯安全運行監測技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的電梯門故障實時檢測方法。

背景技術

近年來，隨著城鎮化、舊樓改造、電梯加裝等一系列政策的出臺，城市電梯數量與日俱增，成為了現代城市建筑中不可或缺的交通工具，為人們的出行帶去較大便利。但與此同時，電梯的運行安全問題越來越受人們關注。門故障是電梯常見的故障之一，對門故障的實時準確檢測、及時維修保養，一方面可以避免更嚴重的安全事故發生，另一方面也可降低電梯停梯時長，提升居民的乘坐舒適感，而現有技術中，針對電梯門的實時檢測通常基于門上顯著的標識實現，其非常容易受到電梯內環境、燈光等的影響導致整個檢測過程的準確率變低。例如，中國專利CN201610637687公開了一種基于智能視覺光幕的電梯運維監控方法，該發明基于智能視覺算法分析了電梯門關閉異常、開門運行以及電梯錯峰停靠異常，具體來說，其電梯門關閉異常的識別是首先采集多幀門開關時無異物侵入狀態下或門能正常關閉時圖像，然后對圖像進行特征提取，特征降維，接著再應用kmeans與Rbf模型方法對關門的圖像進行建模，當新采集一張圖片時，與建模的模板對比即可知道是否是關門狀態，該發明一方面針對每個新接入的電梯均需預采集一些樣本圖片進行建模，較為復雜，另一方面電梯內的即使關門也可能具有多個場景，燈光變化，電梯裝修，電梯張貼廣告等，僅通過預采集的模型，很難覆蓋全部的情況，這就造成遇到特定情況時，模型的準確率變低；另外其電梯門關閉異常較難區分更詳細的子類別，例如到底是屬于電梯門關閉異常中的門長時間全開異常還是門長時間半開異常等。其電梯開門運行檢測首先基于識別的開關門信息，再結合卡爾曼濾波方法檢測電梯運行狀態，基于圖像做電梯運行判別可能會由于圖片的場景多樣導致識別精度降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于多元分析的電梯門故障實時檢測方法及檢測系統，解決電梯實時異常檢測準確率低的弊端。

為實現上述發明目的，本發明提供一種基于機器視覺的電梯門故障實時檢測方法，包括：

S1.采集包含有電梯門圖像的視頻流，并按照固定閾值的時間間隔在所述視頻流中按照時序截取所述電梯門圖像；

S2.獲取所述電梯門圖像，并基于門狀態監測模型判斷所述電梯門圖像中電梯門的狀態，并獲取所述電梯門運行的電梯門時序；

S3.根據所述電梯門時序進行電梯門故障檢測。

根據本發明的一個方面，所述電梯門的狀態包括：全開、半開和關門；

所述電梯門故障包括：重復開關門、開關門困難、開關門速度異常、門長時間全開、門長時間半開、開門走梯。

根據本發明的一個方面，步驟S3中，根據所述電梯門時序進行電梯門故障檢測的步驟中，若根據所述視頻流所獲取的所述電梯門時序中電梯門出現“關門-半開-全開”多次循環，則判斷所述電梯門故障為重復開關門。

根據本發明的一個方面，步驟S3中，根據所述電梯門時序進行電梯門故障檢測的步驟中，若根據所述視頻流所獲取的所述電梯門時序中電梯門出現“關門-半開”多次循環或全開-半開”多次循環，則判斷所述電梯門故障為開關門困難。

根據本發明的一個方面，步驟S3中，根據所述電梯門時序進行電梯門故障檢測的步驟中，若根據所述視頻流所獲取的所述電梯門時序中電梯門出現“關門-全開”耗時超過預設閾值或“全開-關門”耗時低于預設閾值，則判斷所述電梯門故障為開關門速度異常。