[發明專利]一種管道內部檢修自動控制小車

在審

• 申請號: 202011123196.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112555571A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 繩彬;許耀金;錢沛;鄭偉峰;王子洋;范文博
• 申請（專利權）人: 中交第三航務工程局有限公司江蘇分公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 王彥明

一種管道內部檢修自動控制小車，涉及管道檢修技術領域，包括沿管道內壁行走的車體，車體包括車架，圍繞車架一周設有至少三個支撐臂，在支撐臂的外端部均設有行走機構；所述行走機構包括擺動架，在擺動架上對稱鉸接有前、后滾輪，前滾輪上裝有驅動電機；在相鄰的支撐臂之間的車架上均設有檢測機構；檢測機構包括超聲波探測器和攝像機；在車架上裝有照明燈和執行控制器；執行控制器上設有信號收發模塊，執行控制器通過無線傳輸與配套的遠程控制終端相連接；超聲波探測器采集的探傷信號傳輸給遠程控制終端；遠程控制終端通過執行控制器控制攝像機和驅動電機的啟停；在車架上還裝有電池組。本發明具有自動檢修、檢修效果好、檢修工作效率高等特點。

技術領域

本發明涉及管道檢修技術領域，尤其是一種管道內部檢修自動控制小車。

背景技術

在數量龐大的市政工程項目中，給排水管道的鋪設工程是其中的重要組成部分。為了檢查管道內部焊縫的質量情況，以及管道內防腐的涂刷效果，目前針對市政管道檢修工程常用的方法，是采用手持式的帶有超聲波探測器的檢測設備，通過環繞管道四周進行檢修，檢修人員通過超聲波探測器的實時監測結果，檢查管道內部的情況，發現管道阻塞以及管道破損的位置，從而對管道進行修復作業。大部分管線的安裝施工作業空間都比較狹小，工作面有限，這種采用人工檢查的方法進行管道鋪設效果的檢修工作，不僅工作效率不高，而且無法有效檢查出管道的細部結構出現的全部問題，檢修的效果不好；缺少能夠有效檢修管道的自動控制裝置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種能夠自動檢修、檢修效果好、檢修工作效率高的管道內部檢修自動控制小車。

本發明所要解決的技術問題是通過以下技術方案來實現的，本發明是一種管道內部檢修自動控制小車，其特點是，包括沿管道內壁行走的車體，車體包括車架，圍繞車架一周設有至少三個支撐臂，支撐臂沿著管道徑向設置且圍繞管道中心線對稱分布，在支撐臂的外端部均設有與管道配合使小車在管道內順利通過的行走機構；

所述行走機構包括通過鉸接軸鉸接在支撐臂外端部的擺動架，鉸接軸與管道中心軸線垂直設置使擺動架沿著管道中心軸線方向前后擺動；在鉸接軸前后兩側的擺動架上對稱鉸接有前、后滾輪，前滾輪上裝有驅動前滾輪沿著管道中心軸線方向前后移動的驅動電機；

在相鄰的支撐臂之間的車架上均設有檢測機構；

所述檢測機構包括超聲波探測器和攝像機，超聲波探測器和攝像機均朝向管道內壁設置；在車架上裝有為超聲波探測器和攝像機提供光源的照明燈；

在車架上設有用于控制驅動電機、檢測機構的執行控制器；

所述執行控制器上設有信號收發模塊，所述的執行控制器通過無線傳輸與配套的遠程控制終端相連接；

超聲波探測器、攝像機和驅動電機均與執行控制器電連接，通過執行控制器的信號收發模塊接收來自遠程控制終端的執行命令，從而控制超聲波探測器、攝像機和驅動電機的啟停，并將超聲波探測器采集的探傷信號、攝像機獲取的成像信號傳輸給遠程控制終端；

在車架上還裝有為行走機構、檢測機構及執行控制器供電的電池組。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，以上所述的管道內部檢修自動控制小車中：所述支撐臂為伸縮臂。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，以上所述的管道內部檢修自動控制小車中：所述支撐臂設為四個。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，以上所述的管道內部檢修自動控制小車中：所述攝像機選用CCD攝像機。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，以上所述的管道內部檢修自動控制小車中：所述超聲波探測器和攝像機的兩側均設有照明燈。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：