[發明專利]一種衣服圖案打印全自動販賣機

在審

• 申請號: 202011123175.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112258748A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 劉霞
• 申請（專利權）人: 東莞市騁諾智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/26
• 分類號: G07F17/26
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 包曉晨

本發明公開了一種衣服圖案打印全自動販賣機，包括機架、若干個儲料框、夾取機械手、旋轉組件、上下升降組件、橫向移動組件、圖案打印組件、圖案加熱轉印組件和下壓組件，所述儲料框均勻環繞所述機架設置，橫向移動組件裝設在上下升降組件上，旋轉組件裝設在橫向移動組件上，夾取機械手裝設在旋轉組件上，夾取機械手與儲料框相配合夾取儲料框內的包裝盒，圖案加熱轉印組件的進料口設置在圖案打印組件的出料口處，下壓組件裝設在圖案加熱轉印組件的上方。本發明自動化程度高，能夠儲存多種規格的衣服，滿足不同體型的需求，圖案轉印程度高，保證圖案的完整打印。

技術領域

本發明涉及自助販賣領域，特別涉及一種衣服圖案打印全自動販賣機。

背景技術

衣服自動販賣是商業自動化的常用設備，它能夠不受時間、地點的限制，節省人力，交易方便。但是，現有的衣服自動販賣機自動化程度低，無法滿足多種體型的需求，功能單一。

發明內容

本發明解決的技術問題是針對上述現有技術中存在的缺陷，提供一種衣服圖案打印全自動販賣機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案如下：一種衣服圖案打印全自動販賣機，包括機架、若干個儲料框、夾取機械手、旋轉組件、上下升降組件、橫向移動組件、圖案打印組件、圖案加熱轉印組件和下壓組件，所述儲料框均勻環繞所述機架設置，所述上下升降組件、圖案打印組件、圖案加熱轉印組件和下壓組件裝設在所述機架上，所述橫向移動組件裝設在所述上下升降組件上，所述旋轉組件裝設在所述橫向移動組件上，所述夾取機械手裝設在所述旋轉組件上，所述夾取機械手與所述儲料框相配合夾取所述儲料框內的包裝盒，所述圖案加熱轉印組件的進料口設置在所述圖案打印組件的出料口處，所述下壓組件裝設在所述圖案加熱轉印組件的上方；所述夾取機械手夾取儲料框內的包裝盒并將衣服的待打印面朝下輸送至所述圖案加熱轉印組件上，所述圖案打印組件將打印有圖案的紙張圖案朝上地輸送至所述圖案加熱轉印組件的進料口，所述圖案加熱轉印組件將紙張輸送至轉印位置并進行加熱，所述下壓組件下壓待轉印的衣服，將紙張上的圖案轉印至衣服上。

作為對上述技術方案的進一步闡述：

在上述技術方案中，所述上下升降組件包括上下驅動電機、第一升降傳動組件、第二升降傳動組件、傳動軸和升降板，所述第一升降傳動組件和第二升降傳動組件分別裝設在所述機架的中部左右兩端上，所述傳動軸的兩端分別與相應的第一升降傳動組件和第二升降傳動組件固定連接，所述升降板的兩端分別與所述第一升降傳動組件和所述第二升降傳動組件固定連接，所述橫向移動組件裝設在所述升降板上，所述上下驅動電機裝設在所述機架上，并與所述傳動軸的一端傳動連接，從而驅動所述傳動軸發生轉動，所述傳動軸帶動所述第一升降傳動組件和所述第二升降傳動組件發生轉動，以此帶動所述升降板的上下往復運動。

在上述技術方案中，所述橫向移動組件包括橫向驅動電機、橫向傳動組件和橫向移動板，所述橫向驅動電機和所述橫向傳動組件均裝設在所述升降板上，所述橫向移動板與所述橫向傳動組件固定連接，所述旋轉組件裝設在所述橫向移動板上，所述橫向驅動電機與所述橫向傳動組件傳動連接，從而驅動所述橫向傳動組件發生轉動，以此帶動所述橫向移動板的橫向往復運動。

在上述技術方案中，所述旋轉組件包括旋轉驅動電機、轉軸和擺桿，所述旋轉驅動電機裝設在所述橫向移動板上，所述轉軸的一端與所述旋轉驅動電機傳動連接，另一端與所述擺桿的一端固定連接，所述夾取機械手與所述擺桿的另一端固定連接。

在上述技術方案中，所述夾取機械手包括第一抓取板、第二抓取板、擺軸、擺軸驅動電機、第一連軸和第二連軸，所述擺軸驅動電機裝設在所述擺桿的一端上，所述擺軸的上端與所述擺軸驅動電機的輸出軸固定連接，所述第一連軸和所述第二連軸的一端分別與所述擺軸的左右兩端固定連接，另一端分別與相應的所述第一抓取板和所述第二抓取板固定連接，所述擺軸驅動電機驅動所述擺軸發生轉動，所述擺軸帶動所述第一連軸和所述第二連軸張開或收縮，以此帶動所述第一抓取板和所述第二抓取板之間的張開或收縮。