[發(fā)明專利]一種圖像采集方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011122659.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112434368A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王岳源;田瑞;張智
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)保（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06T17/00;G06K9/46;G06K9/62;G06F16/2455;H04N5/232;G08G1/01
• 代理公司: 北京樂知新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 江宇

本發(fā)明實施例公開了一種圖像采集方法、裝置及存儲介質(zhì)，該方法包括：首先，采集交通事故的現(xiàn)場圖像；接著，根據(jù)現(xiàn)場圖像和/或用戶輸入確定事故類型、構(gòu)建或關(guān)聯(lián)事故車輛的三維車輛模型；然后，根據(jù)事故類型和關(guān)聯(lián)的三維車輛模型獲取三維的虛擬車輛輪廓圖并顯示該虛擬車輛輪廓圖，以引導(dǎo)用戶依據(jù)虛擬車輛輪廓圖進行拍照，獲取與虛擬車輛輪廓圖一致的取證結(jié)果。由于根據(jù)事故類型和三維車輛模型獲取的虛擬車輛輪廓圖是三維的，能更精準地貼合事故車輛的外觀，對用戶拍照角度的引導(dǎo)也更為精準，如此采集到的取證結(jié)果的合格率更高，適用性更好。另一方面，用戶也更容易找到適宜的拍攝角度，拍攝圖片的成功率更高，也提升了用戶的使用體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像采集領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像采集方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

伴隨著近幾十年經(jīng)濟的飛速發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們出行最常用的交通工具之一，但與此同時，交通事故的數(shù)量也隨之增多。在道路上發(fā)生碰撞或者刮擦事故而引發(fā)糾紛并不少見，因交通事故處理不及時導(dǎo)致的交通堵塞癱瘓也時有發(fā)生。為此，交通管理部門出臺政策鼓勵事故雙方自行取證、協(xié)商解決以加速交通事故的處理。

然而，在事故雙方進行自行取證時，往往由于處理交通事故的經(jīng)驗不足且拍攝水平有限，在拍攝目標車輛的角度和位置上存在偏差，造成取證結(jié)果不理想、無法清晰判定事故責任的歸屬，從而引起不必要的糾紛。

盡管目前也有些基于手機應(yīng)用的城市道路交通事故采集與分析工具，但其功能也僅限于使用平面圖像處理技術(shù)，對用戶進行簡單的拍照引導(dǎo)和照片核驗。在這種情況下，由于平面圖像處理技術(shù)的局限性，往往導(dǎo)致引導(dǎo)不夠精準，造成用戶需要反復(fù)嘗試、多次拍照后才能獲取符合要求的照片，使用起來較為繁瑣，而難以得到進一步的推廣和應(yīng)用。

因此，如何能克服現(xiàn)有方案的不足、精準引導(dǎo)用戶進行交通事故現(xiàn)場取證，仍然是智能交通管理應(yīng)用中尚待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上問題，本發(fā)明實施例提供了一種圖像采集方法、裝置及存儲介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明實施例第一方面，一種圖像采集方法，應(yīng)用于交通事故現(xiàn)場的取證，該方法包括：采集交通事故的現(xiàn)場圖像；根據(jù)現(xiàn)場圖像和/或用戶輸入確定事故類型；根據(jù)現(xiàn)場圖像獲取交通事故的事故車輛的三維車輛模型；根據(jù)事故類型和事故車輛的三維車輛模型獲取三維的虛擬車輛輪廓圖；顯示虛擬車輛輪廓圖，以引導(dǎo)用戶依據(jù)虛擬車輛輪廓圖進行拍照；獲取與虛擬車輛輪廓圖一致的取證結(jié)果。

根據(jù)本發(fā)明實施例一實施方式，根據(jù)現(xiàn)場圖像和/或用戶輸入確定事故類型，包括：根據(jù)現(xiàn)場圖像進行交通事故類型識別得到預(yù)判事故類型；顯示預(yù)判事故類型供用戶確認，若用戶確認，則將預(yù)判事故類型確定為事故類型，若用戶否認，則顯示全部事故類型供用戶選擇，并根據(jù)用戶選擇確定事故類型。

根據(jù)本發(fā)明實施例一實施方式，根據(jù)現(xiàn)場圖像進行交通事故類型識別得到預(yù)判事故類型，包括：根據(jù)現(xiàn)場圖像構(gòu)建三維現(xiàn)場模型；利用增強現(xiàn)實(Augmented Reality，AR)識別技術(shù)，從三維現(xiàn)場模型中提取交通事故的事故特征；根據(jù)事故特征進行交通事故類型識別得到預(yù)判事故類型。

根據(jù)本發(fā)明實施例一實施方式，根據(jù)現(xiàn)場圖像獲取交通事故的事故車輛的三維車輛模型，包括：根據(jù)現(xiàn)場圖像進行車輛識別，得到交通事故的事故車輛的品牌和型號；根據(jù)事故車輛的品牌和型號從預(yù)先建立的三維車輛模型數(shù)據(jù)庫中獲取與品牌和型號對應(yīng)的三維車輛模型。

根據(jù)本發(fā)明實施例一實施方式，該方法還包括：若預(yù)先建立的三維車輛模型數(shù)據(jù)庫中不存在與品牌和型號對應(yīng)的三維車輛模型，則進行三維模型重建得到交通事故的事故車輛的三維車輛模型。

根據(jù)本發(fā)明實施例一實施方式，事故車輛的三維車輛模型是按照事故車輛的大小比例1：1構(gòu)建的。

根據(jù)本發(fā)明實施例一實施方式，獲取與虛擬車輛輪廓圖一致的取證結(jié)果，包括：當事故車輛的影像與虛擬車輛輪廓圖重合時，自動拍照以獲取與虛擬車輛輪廓圖一致的取證結(jié)果。