[發明專利]一種復層式電子皮膚

在審

• 申請號: 202011122652.4
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112378552A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 軒亮;徐冰燦;易園園;羅杰勇;謝玲珠;徐天益;胡思齊
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: G01L1/18
• 分類號: G01L1/18
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

1.一種復層式電子皮膚，其特征在于，所述復層式電子皮膚包括第一層皮膚以及第二層皮膚，所述第一層皮膚和所述第二層皮膚對稱設置，其中：

所述第一層皮膚由第一水凝膠及多個第一傳感器構成，所述第一傳感器包括第一溫度補償電路、第一壓力感應電路、第一阻壓芯片以及第一柔性半球狀凸起壓板，所述第一溫度補償電路與所述第一水凝膠的內部相連接，所述第一壓力感應電路與所述第一溫度補償電路并聯連接，所述第一壓力感應電路與所述第一組壓芯片相連接，所述第一阻壓芯片設置在所述第一柔性半球狀凸起壓板的內部；

所述第二層皮膚由第二水凝膠及多個第二傳感器構成，所述第二傳感器包括第二溫度補償電路、第二壓力感應電路、第二阻壓芯片以及第二柔性半球狀凸起壓板，所述第二溫度補償電路與所述第二水凝膠的內部相連接，所述第二壓力感應電路與所述第二溫度補償電路并聯連接，所述第二壓力感應電路與所述第二組壓芯片相連接，所述第二阻壓芯片設置在所述第二柔性半球狀凸起壓板的內部；

所述第一柔性半球狀凸起壓板的外部與所述第二柔性半球狀凸起壓板的外部相互正對設置。

2.根據權利要求1所述的復層式電子皮膚，其特征在于，所述第一阻壓芯片和所述第二阻壓芯片均由測量電路集成在單晶硅膜片上構成。

3.根據權利要求2所述的復層式電子皮膚，其特征在于，所述第一柔性半球狀凸起壓板之間間隔1mm設置，所述第二柔性半球狀凸起壓板之間間隔1mm設置，所述第一柔性半球狀凸起壓板的直徑為3mm，所述第二柔性半球狀凸起壓板的直徑為3mm。

4.根據權利要求3所述的復層式電子皮膚，其特征在于，所述第一阻壓芯片以及所述第二阻壓芯片的量程均為0～50Ω。

5.根據權利要求4所述的復層式電子皮膚，其特征在于，所述第一阻壓芯片以及所述第二阻壓芯片的量程均為0～300Kpa。

6.根據權利要求5所述的復層式電子皮膚，其特征在于，所述多個第一傳感器與所述多個第二傳感器均采用陣列的排布方式。

7.根據權利要求6所述的復層式電子皮膚，其特征在于，所述復層式電子皮膚還包括集成器，所述集成器分別與所述第一壓力感應電路及所述第二壓力感應電路相連接。

8.根據權利要求7所述的復層式電子皮膚，其特征在于，所述復層式電子皮膚還包括顯示器，所述顯示器與所述集成器相連接。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的復層式電子皮膚，其特征在于，9個所述第一傳感器與9個所述第二傳感器構成所述復層式電子皮膚的傳感單元。

10.根據權利要求9所述的復層式電子皮膚，其特征在于，3*12個所述傳感器組成所述復層式電子皮膚的觸覺傳感陣列。