[發(fā)明專利]一種零部件夾取移動冷卻機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011122640.1
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112339231A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙斌;趙海平;劉永奇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州云勃機械設(shè)計有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/72;B29C45/17
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種零部件夾取移動冷卻機構(gòu)，其特征在于，包括固定底座(1)等，所述固定底座(1)上豎直固定設(shè)置支撐柱(2)，所述支撐柱(2)上端固定連接有橫臂(3)，所述橫臂(3)上設(shè)有條形開口，所述條形開口內(nèi)設(shè)有移動塊(4)，所述移動塊(4)與橫臂(3)滑動連接，所述橫臂(3)上設(shè)有控制移動塊(4)移動的第一控制組件，所述移動塊(4)下側(cè)設(shè)有安裝塊(5)，所述安裝塊(5)通過若干第一氣動伸縮桿(33)與移動塊(4)固定連接，所述安裝塊(5)下側(cè)水平設(shè)有固定盤(6)，所述固定盤(6)通過連接桿(7)與安裝塊(5)固定連接，所述固定盤(6)周圍環(huán)繞設(shè)有三個夾取爪(8)，三個所述夾取爪(8)均與固定盤(6)轉(zhuǎn)動連接，所述安裝塊(5)上設(shè)有控制三個夾取爪(8)的第二控制組件，所述固定盤(6)上設(shè)有噴霧冷卻組件，所述移動塊(4)下側(cè)水平設(shè)有環(huán)形塊(9)，所述橫臂(3)一側(cè)設(shè)有倒L型固定桿(10)，所述倒L型固定桿(10)固定設(shè)置在移動塊(4)上，所述環(huán)形塊(9)通過固定桿與倒L型固定桿(10)固定連接，所述環(huán)形塊(9)上設(shè)有吸風(fēng)冷卻組件；

所述第二控制組件包括滑動套設(shè)在連接桿(7)上的滑動塊(13)，所述滑動塊(13)上側(cè)豎直設(shè)有若干第二氣動伸縮桿(14)，若干所述第二氣動伸縮桿(14)均勻分布在連接桿(7)周圍，所述第二氣動伸縮桿(14)上端與安裝塊(5)固定連接，所述第二氣動伸縮桿(14)下端與滑動塊(13)固定連接，所述滑動塊(13)下側(cè)環(huán)繞均布有三個控制臂(15)，所述控制臂(15)上端與滑動塊(13)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述控制臂(15)下端與夾取爪(8)轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件夾取移動冷卻機構(gòu)，其特征在于，所述第一控制組件包括水平設(shè)置在條形開口內(nèi)的絲桿(11)，所述絲桿(11)兩端均與橫臂(3)轉(zhuǎn)動連接，所述移動塊(4)螺紋匹配套設(shè)在絲桿(11)上，所述橫臂(3)上設(shè)有容納開口，所述容納開口內(nèi)固定設(shè)有伺服電機(12)，所述伺服電機(12)的輸出端貫穿橫臂(3)并與絲桿(11)同軸固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車零部件夾取移動冷卻機構(gòu)，其特征在于，所述吸風(fēng)冷卻組件包括環(huán)繞設(shè)置在環(huán)形塊(9)上側(cè)的三個吸風(fēng)筒(25)，三個所述吸風(fēng)筒(25)均通過支撐桿(26)與環(huán)形塊(9)固定連接，所述倒L型固定桿(10)一側(cè)固定設(shè)有密封筒(27)，所述密封筒(27)下端設(shè)有開口，所述開口內(nèi)密封固定設(shè)有吸風(fēng)機(28)，所述密封筒(27)內(nèi)水平密封固定設(shè)有過濾網(wǎng)，三個所述吸風(fēng)筒(25)均通過抽氣管(29)與密封筒(27)固定連接并連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車零部件夾取移動冷卻機構(gòu)，其特征在于，所述密封筒(27)為可拆卸結(jié)構(gòu)。