[發(fā)明專利]一種植物果實(shí)采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011122568.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112262657B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張帆
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 蔡輝

1.一種植物果實(shí)采摘裝置，包括采摘桶（1）、夾緊裝置（2）、立架（3）、連接桿A（4）、把套（5）、手把（6）、控制線（7），其特征在于：所述采摘桶（1）上端水平安裝有夾緊裝置（2），所述采摘桶（1）上端右側(cè)豎直固定有立架（3），且立架（3）右端上部水平固定有連接桿A（4），所述連接桿A（4）為空心管結(jié)構(gòu)，且連接桿A（4）右側(cè)水平套接有把套（5），所述連接桿A（4）下端右側(cè)鉸接有手把（6），所述控制線（7）右端與手把（6）左端固定連接，且控制線（7）左端與夾緊裝置（2）固定連接，所述采摘桶（1）包括桶體（8）、滑槽（9）、滑塊（10）、方形旋轉(zhuǎn)體（11）、左拉動(dòng)桿（12）、右拉動(dòng)桿（13）、切斷槽（14）、左切斷滑塊（15）、右切斷滑塊（16）、連接桿B（17）、刀片（18）、根莖槽（19），所述桶體（8）上端左右兩側(cè)各水平開有滑槽（9），且兩個(gè)所述滑槽（9）內(nèi)側(cè)各安裝有滑塊（10），所述方形旋轉(zhuǎn)體（11）上端中部鉸接在桶體（8）上部底端，所述左拉動(dòng)桿（12）左端鉸接在左側(cè)滑塊（10）下端中部，且右端鉸接在方形旋轉(zhuǎn)體（11）上端左側(cè)，所述右拉動(dòng)桿（13）右端鉸接在右側(cè)滑塊（10）下端中部，且左端鉸接在方形旋轉(zhuǎn)體（11）上端右側(cè)，所述桶體（8）下端水平橫向開有切斷槽（14），所述切斷槽（14）左端安裝有左切斷滑塊（15），且切斷槽（14）右端安裝有右切斷滑塊（16），所左切斷滑塊（15）上端左側(cè)豎直固定有連接桿B（17），且右切斷滑塊（16）上端右側(cè)豎直固定有連接桿B（17），兩個(gè)所述連接桿B（17）上端分別固定在兩個(gè)滑塊（10）下端，所述左切斷滑塊（15）下端右側(cè)水平安裝有刀片（18），且右切斷滑塊（16）下端左側(cè)水平安裝有刀片（18），所述桶體（8）下端前側(cè)水平根莖槽（19），所述夾緊裝置（2）包括伸縮桿（20）、伸縮筒（21）、鉸接桿（22）、拉桿（23）、彈簧（24），兩個(gè)所述伸縮桿（20）左端分別插接在兩個(gè)伸縮筒（21）右端中部，兩個(gè)所述伸縮桿（20）右端之間固定有鉸接桿（22），且兩個(gè)所述伸縮筒（21）左端之間水平固定有鉸接桿（22），兩個(gè)所述伸縮筒（21）右端之間水平固定有拉桿（23），所述伸縮筒（21）與伸縮桿（20）右端，且伸縮桿（20）外側(cè)固定有彈簧（24），所述左側(cè)滑塊（10）上端固定在左側(cè)鉸接桿（22）中部下側(cè)，且右側(cè)滑塊（10）上端固定在右側(cè)鉸接桿（22）中部下側(cè)，所述控制線（7）左端固定在拉桿（23）右端中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物果實(shí)采摘裝置，其特征在于：所述控制線（7）拉動(dòng)兩個(gè)伸縮筒（21）使兩個(gè)伸縮筒（21）向右移動(dòng)，使左側(cè)滑塊（10）向右滑動(dòng)，所述左側(cè)滑塊（10）通過左拉動(dòng)桿（12）使方形旋轉(zhuǎn)體（11）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述方形旋轉(zhuǎn)體（11）帶動(dòng)右拉動(dòng)桿（13）拉動(dòng)右側(cè)滑塊（10）同時(shí)向左滑動(dòng)，兩個(gè)所述滑塊（10）通過連接桿B（17）分別使左切斷滑塊（15）向右滑動(dòng)，且右切斷滑塊（16）向左滑動(dòng)。