[發(fā)明專利]一種物料上提翻轉(zhuǎn)分選裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011122567.8
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112158572B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 張帆
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢鑫華彩新材料有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G47/92;B66F3/00;B66F3/44;H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 棗莊小度智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 37282
• 代理人: 周莉

本發(fā)明公開了一種物料上提翻轉(zhuǎn)分選裝置，一種物料上提翻轉(zhuǎn)分選裝置，其特征在于，包括電機、離心盤、離心連桿、底連桿、轉(zhuǎn)軸、定位塊、調(diào)節(jié)架、上連桿、連接軸、運動架、制動電機、翻轉(zhuǎn)爪、運動槽、機械手臂、升降連桿、弧形運動架，離心盤通過離心連桿與底連桿、上連桿和連接軸連接，運動架在運動槽的前后運動，運動槽架體與升降連桿定位安裝，離心盤與弧形運動架定位安裝，實現(xiàn)了裝置的聯(lián)動，一種物料上提翻轉(zhuǎn)分選裝置，本裝置設計適用于生產(chǎn)線物料傳輸設計，電機啟動，離心盤運動弧形運動架運動，弧形運動架驅(qū)動升降連桿上下運動，離心盤轉(zhuǎn)動，離心連桿驅(qū)動轉(zhuǎn)軸運動，實現(xiàn)運動架在運動槽的往復運動，機械手臂上提，翻轉(zhuǎn)爪電吸附傳輸物料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種物料上提翻轉(zhuǎn)分選裝置。

背景技術(shù)

流水線，又稱裝配線，工業(yè)上的一種生產(chǎn)方式，指每一個生產(chǎn)單位只專注處理某一個片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量。按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。傳統(tǒng)的生產(chǎn)線對于物料上提和翻轉(zhuǎn)作業(yè)多為多個步進電機制動作業(yè)，需要使用多組控制面板就行控制，對程序編程要求較高且后期維護保養(yǎng)要求較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種物料上提翻轉(zhuǎn)分選裝置。為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種物料上提翻轉(zhuǎn)分選裝置，一種物料上提翻轉(zhuǎn)分選裝置，其特征在于，包括電機、離心盤、離心連桿、底連桿、轉(zhuǎn)軸、定位塊、調(diào)節(jié)架、上連桿、連接軸、運動架、制動電機、翻轉(zhuǎn)爪、運動槽、機械手臂、升降連桿、弧形運動架，離心盤通過離心連桿與底連桿、上連桿和連接軸連接，運動架在運動槽的前后運動，運動槽架體與升降連桿定位安裝，離心盤與弧形運動架定位安裝，實現(xiàn)了裝置的聯(lián)動。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)架由密封板、架體、運動凸塊和調(diào)節(jié)螺栓組成，密封板定位安裝在架體兩側(cè)位置，基于密封板板體中心位置安裝有調(diào)節(jié)螺栓，運動凸塊與定位塊焊接安裝在一起，調(diào)節(jié)螺栓螺紋穿過運動凸塊，調(diào)節(jié)螺栓轉(zhuǎn)動帶動運動凸塊在密封板內(nèi)槽前后運動，實現(xiàn)了定位塊在調(diào)節(jié)架架體上的位置的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，基于離心盤盤體圓心加工有四個同孔徑大小的調(diào)節(jié)通孔，不同位置的調(diào)節(jié)通孔與離心連桿連接安裝，實現(xiàn)了不同運動軌跡的連接運動。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)螺栓桿體一端焊接安裝有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的設計實現(xiàn)了調(diào)整螺桿的轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)螺栓桿體另一端加工成型有內(nèi)六角螺孔，方便使用六角螺桿操作旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓實現(xiàn)運動凸塊的位置調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)爪翻轉(zhuǎn)輥和電磁吸塊組成，翻轉(zhuǎn)輥弧形內(nèi)凹槽位置內(nèi)置安裝有磁吸塊，翻轉(zhuǎn)輥弧形內(nèi)凹槽設計方便抓取鐵質(zhì)或者鋼制罐狀物品，電磁吸塊為電吸附抓取設計。

優(yōu)選的，所述機械手臂由弧形抓手和防滑橡膠凸塊組成，弧形抓手內(nèi)槽膠接安裝有防滑橡膠凸塊，保證了機械手臂抓取的穩(wěn)定性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：一種物料上提翻轉(zhuǎn)分選裝置，本裝置設計適用于生產(chǎn)線物料傳輸設計，電機啟動，離心盤運在弧形運動架內(nèi)槽做往復運動，弧形運動架驅(qū)動升降連桿上下運動，離心盤轉(zhuǎn)動，離心連桿驅(qū)動轉(zhuǎn)軸運動，實現(xiàn)運動架在運動槽的往復運動，機械手臂上提，翻轉(zhuǎn)爪電吸附傳輸物料，實現(xiàn)了一部電機的驅(qū)動兩組運動結(jié)構(gòu)規(guī)律運動，定位塊在調(diào)節(jié)塊的位置可調(diào)，離心盤設置有四組調(diào)節(jié)通孔，定位塊與離心盤配合安裝，實現(xiàn)了不同運動軌跡、不同制動周期的動作運動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明物料上提翻轉(zhuǎn)分選裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明物料上提翻轉(zhuǎn)分選裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明調(diào)節(jié)架的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明調(diào)節(jié)通孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明調(diào)節(jié)螺栓的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)爪的結(jié)構(gòu)示意圖。