[發明專利]一種外墻全自動噴涂智能設備

在審

• 申請號: 202011122445.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112191408A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 金軍
• 申請（專利權）人: 貴州溪和谷大數據科技有限責任公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12;B05B12/08;B25J11/00;E04F21/08
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

本發明適用于建筑工業設備領域，具體是一種外墻全自動噴涂智能設備，包括：噴槍頭，其通過機器人進行安裝，所述噴槍頭通過機器人調整位置完成噴涂；噴槍頭連通在上料罐上，并由上料罐進行供料；控制系統，所述控制系統上設有視覺控制系統和噴涂控制系統，且連接控制機器人并配合視覺控制系統進行運作，調整噴槍頭的位置，再利用噴涂控制系統控制噴槍頭和上料罐協同完成控制噴涂時間和出料大小的噴涂；實現了節省人工，降低成本；不需要人工噴涂，只要單人操作機器，即可自動噴涂；節省材料，精準噴涂；施工速度快；省去外墻施工的高危風險。

技術領域

本發明涉及建筑工業設備領域，具體是一種外墻全自動噴涂智能設備。

背景技術

涂料，傳統名稱為油漆。所謂涂料是涂覆在被保護或被裝飾的物體表面，并能與被涂物形成牢固附著的連續薄膜，通常是以樹脂、或油、或乳液為主，添加或不添加顏料、填料，添加相應助劑，用有機溶劑或水配制而成的粘稠液體。

現在外墻噴涂工具是純手工借助噴涂機施工的，施工速度慢，效率低，噴涂不均勻，人工費用成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種外墻全自動噴涂智能設備，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種外墻全自動噴涂智能設備，包括：噴槍頭，其通過機器人進行安裝，所述噴槍頭通過機器人調整位置完成噴涂；噴槍頭連通在上料罐上，并由上料罐進行供料；控制系統，所述控制系統上設有視覺控制系統和噴涂控制系統，且連接控制機器人并配合視覺控制系統進行運作，調整噴槍頭的位置，再利用噴涂控制系統控制噴槍頭和上料罐協同完成控制噴涂時間和出料大小的噴涂；以及，所述機器人上設置有擋板，再利用視覺控制系統自動檢測外墻涂料顏色不一，通過擋板做遮擋保護，利用視覺控制系統自動記憶上次噴涂的位置，暫停后可繼續原位置噴涂。

進而，控制系統通過設有的視覺控制系統智能檢測出外墻線條等異形部位，自動測出異形部位與墻體之間的距離，通過機器人自動調節噴槍頭與墻面的噴涂距離；視覺控制系統可智能識別障礙物，并發出警報；實時監控噴涂情況，自動記錄噴涂情況，可數據采集，自動分析并上傳到數據庫；實現了節省人工，降低成本；不需要人工噴涂，只要單人操作機器，即可自動噴涂；節省材料，精準噴涂；施工速度快；省去外墻施工的高危風險。

解決了現在外墻噴涂工具是純手工借助噴涂機施工的，施工速度慢，效率低，噴涂不均勻，人工費用成本高的問題。

在本發明外墻全自動噴涂智能設備中：所述機器人為六軸機器人，設置有六個軸機械臂。

本發明外墻全自動噴涂智能設備進一步的方案：所述機器人上加裝有伺服電機。

在本發明外墻全自動噴涂智能設備中：所述視覺控制系統設置有視覺識別相機攝像頭，而視覺識別相機攝像頭安裝在機器人上靠近噴槍頭的位置處，并利用視覺識別相機攝像頭自動檢測。

本發明外墻全自動噴涂智能設備進一步的方案：位于所述噴槍頭與機器人之間安裝有監測感應器。

在本發明外墻全自動噴涂智能設備中：所述噴槍頭通過出料管連通在上料罐上，并由上料罐進行供料。

本發明外墻全自動噴涂智能設備進一步的方案：所述上料罐上安裝有空壓機。

在本發明外墻全自動噴涂智能設備中：所述控制系統包含有電源控制系統、自動升降控制系統、噴涂控制系統、自動記憶系統、智能檢測系統、智能感應系統、自動報警系統、定位系統、自動計算系統和儲存系統。

在本發明外墻全自動噴涂智能設備中：所述機器人安裝在吊籃上，而吊籃通過固定連接有的固定繩實現電機帶動完成升降調整；所述上料罐安裝在吊籃上；以及控制系統上配合吊籃設置有吊籃自動升降系統。