[發明專利]一種諧波傳動用剛輪側隙控制尺寸的檢測方法

在審

• 申請號: 202011122373.8
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112304598A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 賀志斌;何永加
• 申請（專利權）人: 貴州群建精密機械有限公司
• 主分類號: G01M13/021
• 分類號: G01M13/021;G01B5/16
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

本發明公開了一種諧波傳動用剛輪側隙控制尺寸的檢測方法，該方法采用兩個或三個測量塊配合兩爪或三爪內徑千分尺進行檢測；測量時，在剛輪內齒間隔180°或120°處分別粘貼一個測量塊，然后通過兩爪或三爪內徑千分尺測頭外緣與測量快內壁接觸，測得諧波齒輪合理嚙合側隙時剛輪的控制尺寸H。本發明由于測量塊的寬度遠大于諧波齒輪的齒距，因此，放置測量塊不必嚴格保持180°或120°等間距，只要保證內徑千分尺的測量觸頭都能夠與測量塊的內壁接觸即可；任意位置均可測量，不受剛輪齒槽或齒頂限制；能夠實現剛輪和柔輪齒面的綜合檢測，避免單一截面檢測帶來的誤差；模擬柔輪實際裝配時所占有的空間位置，控制結果更準確更有效。

技術領域

本發明涉及一種諧波傳動用剛輪側隙控制尺寸的檢測方法，屬于機械傳動檢測技術領域。

背景技術

諧波傳動主要由剛輪、柔輪和波發生器構成。剛輪內圓設有內齒，柔輪外圓設有外齒，柔輪套在橢圓形的波發生器上，在波發生器的作用下柔輪發生可控變形，使得在波發生器長軸附近的柔輪外齒完全與剛輪內齒完全嚙合；在波發生器短軸附近的柔輪外齒完全與剛輪內齒完全脫離；處于長軸和短軸之間的柔輪外齒與剛輪內齒逐漸脫離或嚙入。

柔輪外齒與剛輪內齒之間的傳動嚙合側隙決定諧波齒輪傳動的性能。如嚙合側隙過大，則傳動回差誤差最大，甚至影響輪齒的正確共軛嚙合；如嚙合側隙過小，可能會發生嚙合干涉，運轉發熱，齒面磨損，導致提前失效。當波發生器變形量一定的情況下，柔輪外齒與剛輪內齒的齒厚尺寸直接決定著諧波傳動的嚙合側隙。

由于諧波齒輪屬于小模數齒輪，現有技術檢測柔輪和剛輪的齒厚是采用測量跨棒距的方法。柔輪屬于外齒輪，跨棒距尺寸可以方便準確地測量出來。然而，剛輪則屬于內齒輪測量時難以對準兩個量棒的極值位置，測量的準確度不高。另外，跨棒距測量方法僅反映一個特定截面的尺寸，不能綜合反映刀具等因素帶來的加工誤差和齒面粗糙度的影響。通常裝配時還需要根據裝配松緊程度進行分組裝配，使得諧波齒輪的生產效率不高，質量波動范圍寬。因此現有技術仍存在不足，有待進一步改進。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種操作方便、測量準確的諧波傳動用剛輪控制尺寸的檢測方法，以間接控制剛輪和柔輪裝配條件下的嚙合側隙，從而克服現有技術存在的不足。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明的一種諧波齒輪合理嚙合側隙時剛輪控制尺寸的檢測方法，該方法采用兩個或三個測量塊配合兩爪或三爪內徑千分尺進行檢測；測量時，在剛輪內齒間隔180°或120°處分別粘貼一個測量塊，然后通過兩爪或三爪內徑千分尺測頭外緣與測量快內壁接觸，測得諧波齒輪合理嚙合側隙時剛輪的控制尺寸H。

前述檢測方法中，當測得剛輪側隙控制尺寸H＝波發生器長軸尺寸L時，表示剛輪和柔輪恰好能夠保持無側隙嚙合；當測得剛輪側隙控制尺寸H＞波發生器長軸尺寸L，表示剛輪和柔輪之間存在側隙δ；

δ＝△H×tgβ；

式中：△H表示保證合理嚙合側隙時，測量塊內壁尺寸H的修正量△H；β表示剛輪的齒形角。

前述檢測方法中，所述測量塊是從柔輪上切割下來的局部扇形齒輪；測量塊的數量與內徑千分尺的爪數數量對應。

前述檢測方法中，所述測量塊寬度為柔輪內孔周長方向取弧長5～10mm。

由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比，本發明由于測量塊的寬度遠大于諧波齒輪的齒距，因此，放置測量塊不必嚴格保持180°或120°等間距，只要保證內徑千分尺的測量觸頭都能夠與測量塊的內壁接觸即可（可以不對中）；任意位置均可測量，不受剛輪齒槽或齒頂限制；能夠實現剛輪和柔輪齒面的綜合檢測，避免單一截面檢測帶來的誤差；模擬柔輪實際裝配時所占有的空間位置，控制結果更準確更有效。

附圖說明

圖1是諧波齒輪嚙合原理及側隙的示意圖；