[發(fā)明專利]鏡頭臟污檢測方法、裝置和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011122158.8
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN111970506B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅濤
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市瑞泰光電有限公司
• 主分類號(hào): H04N17/00
• 分類號(hào): H04N17/00;G06T7/00;G06T7/11
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，包括：

獲取對(duì)待檢測鏡頭拍攝得到的鏡頭圖像；

對(duì)所述鏡頭圖像進(jìn)行劃分得到檢測區(qū)域，并提取各所述檢測區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)；

根據(jù)各所述檢測區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)，分別對(duì)各所述檢測區(qū)域進(jìn)行臟污檢測；

其中，所述對(duì)所述鏡頭圖像進(jìn)行劃分得到檢測區(qū)域，包括：獲取對(duì)所述鏡頭圖像測量得到的中心點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述中心點(diǎn)坐標(biāo)和預(yù)設(shè)半徑值對(duì)所述鏡頭圖像進(jìn)行圖像劃分，得到包含中心點(diǎn)的第一檢測分區(qū)，圍繞所述第一檢測分區(qū)的第二檢測分區(qū)，以及包含所述第一檢測分區(qū)和所述第二檢測分區(qū)的總檢測區(qū)域；

所述根據(jù)各所述檢測區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)，分別對(duì)各所述檢測區(qū)域進(jìn)行臟污檢測，包括：分別根據(jù)所述第一檢測分區(qū)和所述第二檢測分區(qū)的灰度數(shù)據(jù)，通過動(dòng)態(tài)閾值檢測所述第一檢測分區(qū)和所述第二檢測分區(qū)是否存在臟污，得到所述第一檢測分區(qū)和所述第二檢測分區(qū)的臟污檢測結(jié)果；根據(jù)所述總檢測區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)，對(duì)所述總檢測區(qū)域分割得到待定臟污顆粒；對(duì)所述待定臟污顆粒進(jìn)行分析，得到所述總檢測區(qū)域的臟污檢測結(jié)果；其中，所述待定臟污顆粒為將總檢測區(qū)域中各像素點(diǎn)的灰度值，與根據(jù)總檢測區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)計(jì)算得到的基準(zhǔn)閾值進(jìn)行對(duì)比分割得到。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述總檢測區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)，對(duì)所述總檢測區(qū)域分割得到待定臟污顆粒，包括：

根據(jù)所述總檢測區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)計(jì)算所述總檢測區(qū)域的灰度平均值和方差；

根據(jù)所述總檢測區(qū)域的灰度平均值和方差確定基準(zhǔn)閾值；

根據(jù)所述基準(zhǔn)閾值進(jìn)行全局閾值分割，得到待定臟污顆粒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，所述對(duì)所述待定臟污顆粒進(jìn)行分析，得到所述總檢測區(qū)域的臟污檢測結(jié)果，包括：

對(duì)所述待定臟污顆粒，通過閉運(yùn)算進(jìn)行聚集性臟污判斷，得到所述總檢測區(qū)域的臟污檢測結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，所述對(duì)所述待定臟污顆粒進(jìn)行分析，得到所述總檢測區(qū)域的臟污檢測結(jié)果，包括：

依次以各待定臟污顆粒為中心，對(duì)設(shè)定范圍內(nèi)的待定臟污顆粒的數(shù)量或面積進(jìn)行分析，得到所述總檢測區(qū)域的臟污檢測結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，所述對(duì)所述待定臟污顆粒進(jìn)行分析，得到所述總檢測區(qū)域的臟污檢測結(jié)果，包括：

對(duì)所述待定臟污顆粒的尺寸或面積進(jìn)行分析，得到所述總檢測區(qū)域的臟污檢測結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述檢測區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)，分別對(duì)各所述檢測區(qū)域進(jìn)行臟污檢測之后，還包括顯示臟污檢測結(jié)果的步驟。

7.一種鏡頭臟污檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取對(duì)待檢測鏡頭拍攝得到的鏡頭圖像；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于獲取對(duì)所述鏡頭圖像測量得到的中心點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述中心點(diǎn)坐標(biāo)和預(yù)設(shè)半徑值對(duì)所述鏡頭圖像進(jìn)行圖像劃分，得到包含中心點(diǎn)的第一檢測分區(qū)，圍繞所述第一檢測分區(qū)的第二檢測分區(qū)，以及包含所述第一檢測分區(qū)和所述第二檢測分區(qū)的總檢測區(qū)域；

臟污檢測模塊，用于分別根據(jù)所述第一檢測分區(qū)和所述第二檢測分區(qū)的灰度數(shù)據(jù)，通過動(dòng)態(tài)閾值檢測所述第一檢測分區(qū)和所述第二檢測分區(qū)是否存在臟污，得到所述第一檢測分區(qū)和所述第二檢測分區(qū)的臟污檢測結(jié)果；根據(jù)所述總檢測區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)，對(duì)所述總檢測區(qū)域分割得到待定臟污顆粒；對(duì)所述待定臟污顆粒進(jìn)行分析，得到所述總檢測區(qū)域的臟污檢測結(jié)果；其中，所述待定臟污顆粒為將總檢測區(qū)域中各像素點(diǎn)的灰度值，與根據(jù)總檢測區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)計(jì)算得到的基準(zhǔn)閾值進(jìn)行對(duì)比分割得到。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鏡頭臟污檢測裝置，其特征在于，所述臟污檢測模塊根據(jù)灰度數(shù)據(jù)計(jì)算總檢測區(qū)域的灰度平均值和方差；根據(jù)總檢測區(qū)域的灰度平均值和方差確定基準(zhǔn)閾值；根據(jù)基準(zhǔn)閾值進(jìn)行全局閾值分割，得到待定臟污顆粒。