[發明專利]智能起重機控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011121884.8
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112249909A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李國杰
• 申請（專利權）人: 蘇州大學應用技術學院
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 季辰玲

本發明涉及一種智能起重機控制系統及控制方法，該控制系統在通用控制系統的基礎上增加了智能控制系統；該智能控制系統通過內嵌的貨物搬運順序優化、搬運作業路徑規劃等多種專用智能規劃軟件和分析決策平臺對感知并獲取的數據信息進行計算、分析和規劃，完成與作業任務匹配的作業方案和作業執行指令并傳輸至通用控制系統；通用控制系統接收作業執行指令并負責起重機作業指令的執行和監控；同時，智能控制系統預測起重機在執行作業方案時可能遇到的安全、效率等問題，并根據環境變化對作業方案進行完善、自適應和更新。本發明所提供的智能起重機控制系統，使起重機真正擁有了自預測、自學習、自評估、自模擬、自決策、自適應、自補償等智慧能力。

技術領域

本發明涉及智能起重機控制領域，具體來說涉及一種智能起重機控制系統及控制方法。

背景技術

起重機是傳統制造業特別是機械裝備制造業不可或缺的關鍵物流設備，起重機作為制造業重要的物流裝備，經歷了從傳統起重機、半自動起重機到自動化起重機的發展過程。伴隨著制造業智能化的步伐，智能起重機將會成為制造業進入智能制造大時代后急需發展并需重點突破的關鍵智能裝備之一。

目前我國在智能起重機領域的研究處于起步階段，由于起重機行業產品利潤率普遍不高，并且多為單件小批量定制生產模式，所以，多數企業為了首先解決企業生存問題，不得不將主要研發力量投入到非標合同產品開發設計工作中，使起重機共性基礎研究、關鍵核心技術及高端產品開發總體投入不足，導致國內起重機行業前沿性關鍵技術積累不多，包括智能起重機在內的創新研究能力受到一定限制。

此外，我國目前尚無可以規范并引領智能起重機研究和產品開發、設計及制造的通用性標準，部分行業企業對智能起重機關鍵特征、起重機智能化實現方法、智能控制系統的組成和關鍵功能模塊等方面的認識尚存在一定差異，無法形成關鍵核心技術的研究合力，一定程度影響了我國智能起重機產品的技術進步和穩健發展。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種智能起重機控制系統及控制方法，能夠真正的實現起重機的自主化作業，作業效率高，作業敏捷度高，且綜合性能好。

本發明通過下述技術方案來實現：一種智能起重機控制系統，包括控制連接起重機的通用控制系統，還包括用于接收作業任務并發出作業執行指令至所述通用控制系統的智能控制系統，所述智能控制系統與所述通用控制系統數據連接；

所述智能控制系統包括用于存儲數據信息的知識數據庫以及用于根據所述數據信息進行分析并得出實現所述作業指令的作業方案及相應所述作業執行指令的智能分析決策單元，所述數據信息包括預先存儲的經驗數據、實時獲取的所述起重機的工作狀態信息和工作環境信息、以及所述智能起重機控制系統在執行過程中所產生的新數據。

本發明的控制系統在傳統起重機的通用控制系統的基礎上增加了具有自學習、自決策和自適應能力的智能控制系統，通過智能控制系統對起重機工作狀態和工作環境進行分析并得出能夠實現作業任務的作業方案，并通過通用控制系統來控制起重機進行相應工作，能夠真正的實現起重機的自主化作業，作業效率高，作業敏捷度高，且綜合性能好。

本發明智能起重機控制系統的進一步改進在于，所述智能分析決策單元包括：

數據處理子系統，用于對所述數據信息進行分析和處理并按規定格式準確傳輸分析和處理后的數據信息；

環境識別子系統，對環境動態變化的趨勢具有智能判斷和分析對策能力，用于根據所述分析和處理后的數據信息提取出所述起重機的三維動態環境狀態；

作業規劃子系統，用于在接收到所述作業任務時從所述知識數據庫內搜尋適配的經驗數據并調用所述經驗數據所對應的作業方案并輸出相應所述作業執行指令；以及，