[發明專利]一種用于堆垛機的斷繩檢測結構

在審

• 申請號: 202011121314.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112027470A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 韓功元;潘治斌
• 申請（專利權）人: 廣州浩漢智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 宋安東

本發明公開了一種用于堆垛機的斷繩檢測結構。本發明的用于堆垛機的斷繩檢測結構，包括安裝座，所述安裝座上設有控制開關、檢測輪和兩個導軌滑輪，兩個所述導軌滑輪樞接于所述安裝座且兩個所述導軌滑輪的溝槽成一直線，所述安裝座于兩個所述導軌滑輪之間還設有彈性件，所述檢測輪樞接于所述彈性件的自由端，且所述檢測輪的溝槽高于或低于兩個所述導軌滑輪頂端的溝槽，所述彈性件發生彈性形變時可觸發所述控制開關控制發出斷繩信號。本發明的用于堆垛機的斷繩檢測結構，能夠通過檢測輪和彈性件的傳動，及時且準確地檢測斷繩。

技術領域

本發明涉及堆垛機技術領域，特別是涉及一種用于堆垛機的斷繩檢測結構。

背景技術

堆垛機又叫堆垛起重機，是一種沿著立體倉庫中的軌道運行，向貨格存取貨物，完成出入庫作業的起重機。由于它較大幅度的提高了立體倉庫的面積和空間利用率，因此成為了立體倉庫中的重要組成設備。然而，目前大多堆垛機通過鏈條或者繩條和同步輪的配合實現升降功能，當鏈條或繩條斷裂時，同步輪將啟動一個制動裝置夾持堆垛機的立柱，從而防止貨物的墜落，但是這種方案沒有設置能夠檢測鏈條或繩條斷裂的機構，而且該方案的進行過程較為復雜，難以在實際應用中被廣泛采用。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種用于堆垛機的斷繩檢測結構，能夠及時且準確地檢測斷繩。

一種用于堆垛機的斷繩檢測結構，包括安裝座，所述安裝座上設有控制開關、檢測輪和兩個導軌滑輪，兩個所述導軌滑輪樞接于所述安裝座且兩個所述導軌滑輪的溝槽成一直線，所述安裝座于兩個所述導軌滑輪之間還設有彈性件，所述檢測輪樞接于所述彈性件的自由端，且所述檢測輪的溝槽高于或低于兩個所述導軌滑輪頂端的溝槽，所述彈性件發生彈性形變時可觸發所述控制開關控制發出斷繩信號。

本發明的用于堆垛機的斷繩檢測結構，當檢測輪的溝槽高于導軌滑輪的溝槽時，把堆垛機上的鏈條或繩條直接放置在導軌滑輪和檢測輪的溝槽上表面，當鏈條或繩條繃直時，檢測輪被鏈條或繩條往下“壓”，當鏈條或繩條斷裂時，檢測輪由于彈性件的彈力作用往上移動，同時彈性件發生彈性形變，從而觸發控制開關控制控制系統發出斷繩信號，能夠及時通知操作人員鏈條或繩條斷裂；當檢測輪的溝槽低于導軌滑輪的溝槽時，把堆垛機上的鏈條或繩條先放置在一個導軌滑輪的溝槽的上表面，再把鏈條或繩條置于檢測輪的溝槽的下表面，最后把鏈條或繩條放置在另一個導軌滑輪的溝槽的上表面，當鏈條或繩條繃直時，檢測輪被鏈條或繩條往上“頂”，當鏈條或繩條斷裂時，檢測輪由于彈性件的彈力作用往下移動，同時彈性件發生彈性形變，從而觸發控制開關控制控制系統發出斷繩信號，能夠及時通知操作人員鏈條或繩條斷裂。本發明的用于堆垛機的斷繩檢測結構便于操作，能夠極大提高工作效率。

進一步優選地，所述檢測輪與所述彈性件之間設有導向組件，所述檢測輪與所述導向組件樞接。

進一步優選地，所述導向組件包括固定件和活動件，所述固定件設于所述安裝座上，所述活動件一端與所述彈性件連接而另一端與所述檢測輪樞接，且所述活動件設有豎直的條形導向孔，供所述固定件插入，所述活動件可相對所述固定件作豎直運動。

進一步優選地，所述固定件插入所述條形導向孔的一端可拆卸連接有擋板，所述擋板的寬度大于所述條形導向孔的寬度，且所述活動件可相對于所述擋板作豎直運動。

進一步優選地，所述固定件與所述擋板通過螺栓和螺母連接。

進一步優選地，所述固定件遠離所述條形導向孔的一端設有固定板，所述固定板可拆卸連接于所述安裝座上。

進一步優選地，所述固定板為矩形，所述固定板的四周設有固定孔，所述固定板于所述固定孔通過螺栓和螺母與所述安裝座連接。

進一步優選地，所述固定件遠離所述條形導向孔的一端設有固定板，所述固定板焊接于所述安裝座。

進一步優選地，所述活動件設有突出部，所述突出部朝向所述控制開關以用于觸碰所述控制開關的觸頭。