[發(fā)明專利]一種機(jī)房線路維護(hù)檢修機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011121165.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112248004A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市萌酷信息科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;F04D25/08;F04D25/16;B01D46/10
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種機(jī)房線路維護(hù)檢修機(jī)器人，包括電線箱，其特征在于：所述電線箱內(nèi)設(shè)有電線腔，所述電線腔下壁固定連接有風(fēng)扇箱，所述風(fēng)扇箱內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇腔，所述風(fēng)扇腔左壁上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸外圓面固定連接有主動(dòng)帶輪，所述風(fēng)扇腔左壁下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸外圓面固定連接有快速帶輪，所述從動(dòng)軸外圓面固定連接有位于所述快速帶輪左側(cè)的慢速帶輪，所述快速帶輪左端面與所述慢速帶輪右端面之間固定連接有連接軸套，初始狀態(tài)下，所述主動(dòng)帶輪與所述快速帶輪之間動(dòng)力連接有皮帶，所述風(fēng)扇腔左壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于所述主動(dòng)軸與所述從動(dòng)軸之間的螺桿，所述主動(dòng)軸與所述螺桿之間動(dòng)力連接有位于所述皮帶左側(cè)的傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)軸與所述從動(dòng)軸之間設(shè)有調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述皮帶左側(cè)設(shè)有連接塊，所述連接塊內(nèi)設(shè)有開口向左且與所述螺桿螺紋連接的螺紋腔，所述連接塊右側(cè)設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電線腔右壁連通設(shè)有開口向右的進(jìn)風(fēng)腔，所述電線腔右壁連通設(shè)有開口向右且位于所述進(jìn)風(fēng)腔下側(cè)的出氣腔，所述進(jìn)風(fēng)腔上壁連通設(shè)有上側(cè)滑動(dòng)腔，所述出氣腔下壁連通設(shè)有下側(cè)滑動(dòng)腔，所述出氣腔上壁與所述進(jìn)風(fēng)腔下壁之間連通設(shè)有滑動(dòng)腔，所述上側(cè)滑動(dòng)腔上壁連通設(shè)有活塞腔，所述活塞腔內(nèi)設(shè)有向下延伸至所述下側(cè)滑動(dòng)腔內(nèi)的清洗機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)房線路維護(hù)檢修機(jī)器人，其特征在于：所述風(fēng)扇腔上壁連通設(shè)有開口向上的出氣口，所述風(fēng)扇腔右壁連通設(shè)有開口向右的吸氣口，所述風(fēng)扇腔右壁連通設(shè)有位于所述吸氣口下側(cè)的排氣口，所述風(fēng)扇腔左壁連通設(shè)有位于所述從動(dòng)軸上下兩側(cè)且開口向左的連通口，所述風(fēng)扇箱上端面設(shè)有濕度感應(yīng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)房線路維護(hù)檢修機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)速機(jī)構(gòu)包括所述主動(dòng)軸與所述從動(dòng)軸右側(cè)末端外圓面固定連接的風(fēng)扇，所述主動(dòng)帶輪與所述慢速帶輪左端面均固定連接有擋板，所述風(fēng)扇腔左壁固定連接有位于所述傳動(dòng)帶左側(cè)的固定塊，所述風(fēng)扇腔左壁前后滑動(dòng)連接有位于所述固定塊后側(cè)的離合滑動(dòng)塊，所述離合滑動(dòng)塊前端面與所述固定塊后端面之間固定連接有離合彈簧，所述固定塊后端面設(shè)有電磁鐵，所述離合滑動(dòng)塊前端面設(shè)有與所述電磁鐵相對(duì)應(yīng)的磁性塊，所述離合滑動(dòng)塊右端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有張緊輪軸，所述張緊輪軸外圓面固定連接有張緊輪，所述風(fēng)扇腔左壁頂端設(shè)有與所述主動(dòng)軸左端動(dòng)力連接的主電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)房線路維護(hù)檢修機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述左壁固定連接的位于所述螺桿下側(cè)的導(dǎo)滑桿，所述連接塊內(nèi)設(shè)有位于所述螺紋腔下側(cè)的導(dǎo)滑腔，所述導(dǎo)滑桿與所述導(dǎo)滑腔滑動(dòng)連接，所述連接塊右端面固定連接有連接桿，所述連接桿外圓面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有能夠?qū)⑺銎埦o的調(diào)速?gòu)埦o輪，所述連接桿右端面固定連接有調(diào)速?gòu)椈桑稣{(diào)速?gòu)椈捎叶斯潭ㄟB接有調(diào)速塊，所述調(diào)速塊左端面固定連接有上下對(duì)稱的支撐塊，所述支撐塊內(nèi)設(shè)有上下貫通且與所述皮帶滑動(dòng)連接的支撐腔，所述風(fēng)扇腔左右壁固定連接有位于所述導(dǎo)滑桿下側(cè)的分隔板，所述分隔板內(nèi)設(shè)有上下貫通的分隔板腔，所述分隔板腔左右壁均連通設(shè)有拉板腔，所述拉板腔左右滑動(dòng)連接有導(dǎo)滑板，所述導(dǎo)滑板內(nèi)固定連接有與所述分隔板腔滑動(dòng)連接的拉動(dòng)塊，所述拉動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有上下貫通且與所述皮帶滑動(dòng)連接的拉動(dòng)塊腔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)房線路維護(hù)檢修機(jī)器人，其特征在于：所述清洗機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述活塞腔上壁的液壓泵，所述活塞腔上下滑動(dòng)連接有活塞板，所述活塞腔下壁連通設(shè)有位于所述上側(cè)滑動(dòng)腔右側(cè)的水腔，所述水腔右壁連通設(shè)有水管，所述活塞板下端面固定連接有向下延伸至所述上側(cè)滑動(dòng)腔內(nèi)的左推桿，所述活塞板下端面固定連接有位于所述左推桿右側(cè)且向下延伸至所述水腔內(nèi)的右推桿，所述上側(cè)滑動(dòng)腔上下滑動(dòng)連接有貫穿所述進(jìn)風(fēng)腔與所述滑動(dòng)腔且向下延伸至所述下側(cè)滑動(dòng)腔內(nèi)的密封板，所述密封板下端面與所述下側(cè)滑動(dòng)腔下壁之間固定連接有復(fù)位彈簧，所述左推桿下端面與所述密封板上端面固定連接，所述密封板內(nèi)設(shè)有左右貫通的進(jìn)氣連通腔，所述密封板內(nèi)設(shè)有位于所述進(jìn)氣連通腔下側(cè)且左右貫通的出氣連通腔，所述水腔上下滑動(dòng)連接有清洗活塞，所述清洗活塞上端面與所述右推桿下端面固定連接，所述水腔下壁與所述進(jìn)風(fēng)腔上壁之間連通設(shè)有左右對(duì)稱的清洗管道，所述清洗管道內(nèi)設(shè)有壓力閥，所述進(jìn)風(fēng)腔上下壁右端固定連接有進(jìn)氣濾板，所述出氣腔上下壁右端固定連接有出氣濾板。