[發明專利]汽車外形尺寸的檢測方法和車輛外形尺寸檢測裝置

在審

• 申請號: 202011121152.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN111964608A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李太友;馮化一;彭二飛
• 申請（專利權）人: 天津美騰科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/00;G01S17/58
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種汽車外形尺寸的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

對車輛（7）的外部輪廓進行掃描，得到車輛（7）的外部輪廓尺寸數據，所述外部輪廓尺寸數據包括車輛（7）的寬度數據和高度數據；

對車輛（7）的速度進行檢測，得到車輛（7）的速度數據；

根據車輛（7）的速度數據和車輛（7）經過檢測點的時間，得到車輛（7）的長度數據；

根據車輛（7）的長度數據和車輛（7）的外部輪廓尺寸數據，得到車輛（7）的體積尺寸數據;

對車輛（7）的外部輪廓進行若干次掃描，相鄰兩次掃描之間的間隔時長為單位掃描時間段，得到在所述單位掃描時間段內車輛（7）的單元外部輪廓尺寸數據；

在對車輛（7）的外部輪廓進行掃描時，同步檢測此段所述單位掃描時間段內的車輛（7）的速度，得到此段所述單元外部輪廓尺寸數據所對應的單元速度數據；

根據所述單位掃描時間段所對應的所述單元速度數據和單位掃描時間段的時長，得到所述單位掃描時間段所對應的車輛（7）的單元長度數據；

根據所述單位掃描時間段所對應的所述單元外部輪廓尺寸數據和所述單元長度數據，得到車輛（7）的單元體積尺寸數據；

根據若干次的所述單元體積尺寸數據，得到所述體積尺寸數據。

2.根據權利要求1所述的汽車外形尺寸的檢測方法，其特征在于，所述單位掃描時間段為t，所述單位掃描時間段的起始時刻或終點時刻對應的所述單元速度數據為v，所述單位掃描時間段對應的所述單元長度數據為e，根據e=v·t，得到所述單元長度數據。

3.根據權利要求2所述的汽車外形尺寸的檢測方法，其特征在于，所述單位掃描時間段的起始時刻或終點時刻對應的所述單元外部輪廓尺寸數據為s，所述單位掃描時間段對應的所述單元體積尺寸數據為c，根據c=s·e，得到所述單元體積尺寸數據。

4.根據權利要求1所述的汽車外形尺寸的檢測方法，其特征在于，所述單位掃描時間段的時長為2ms。

5.一種車輛外形尺寸檢測裝置，其特征在于，包括若干檢測設備和控制器，所述檢測設備包括用于檢測外部輪廓尺寸數據的輪廓掃描設備和用于檢測速度數據的速度檢測設備（4），所述輪廓掃描設備（3）和所述速度檢測設備（4）分別與所述控制器電連接，所述控制器用于得到體積尺寸數據。

6.根據權利要求5所述的車輛外形尺寸檢測裝置，其特征在于，所述車輛（7）的頂端包括沿所述車輛（7）的中軸線對稱的第一頂部（2）和第二頂部（6），所述輪廓掃描設備的數量為兩個，其中一個所述輪廓掃描設備用于對所述第一頂部（2）和所述車輛（7）靠近所述第一頂部（2）的一側端面進行掃描，另一個所述輪廓掃描設備用于對所述第二頂部（6）和所述車輛（7）靠近所述第二頂部（6）的另一側端面掃描。

7.根據權利要求5所述的車輛外形尺寸檢測裝置，其特征在于，所述輪廓掃描設備（3）和所述速度檢測設備（4）設置在用于通過車輛（7）的龍門架上。

8.根據權利要求7所述的車輛外形尺寸檢測裝置，其特征在于，所述龍門架包括兩個立柱（1）和一個橫梁（5），兩個所述立柱（1）分別位于所述橫梁（5）的兩端處，所述立柱（1）的上端與所述橫梁（5）配合連接，所述輪廓掃描設備（3）位于所述橫梁（5）與所述立柱（1）配合連接處，所述速度檢測設備（4）位于所述橫梁（5）的中部。

9.根據權利要求5-8任一項所述的車輛外形尺寸檢測裝置，其特征在于，所述輪廓掃描設備（3）和所述速度檢測設備（4）分別為激光雷達。