[發(fā)明專利]一種帶錐度的無人機(jī)尾翼快拆裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011121117.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112093028A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳海杰;林玉祥;劉艷軍;羅竑;梁斌
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)蘇州研究院;宇領(lǐng)星際航空（蘇州）有限公司
• 主分類號: B64C1/26
• 分類號: B64C1/26
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 康進(jìn)廣

本發(fā)明公開了一種帶錐度的無人機(jī)尾翼快拆裝置，無人機(jī)尾翼快拆裝置包括前撐桿接頭、卡緊銷、卡緊銷固定環(huán)、扭簧、定位銷、后撐桿接頭和定位銷固定環(huán)，前撐桿接頭的一端錐形凹面，后撐桿接頭固定設(shè)有錐形凸面，錐形凹面與錐形凸面之間錐形面配合。本發(fā)明通過扭簧鎖緊力矩可調(diào)，增加了快拆件對各種要求的適配性和安全性；通過小角度斜槽放大鎖緊力矩并實(shí)現(xiàn)本裝置的自鎖；通過前后接頭錐形面接觸消除兩個零件配合的虛位并放大緊固力，復(fù)合翼無人機(jī)在飛行過程中快拆機(jī)構(gòu)不容易松脫，飛行更安全，通過旋轉(zhuǎn)卡緊銷固定環(huán)可對本裝置進(jìn)行快速的拆裝，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)尾翼的快速拆裝?？纱蠓s短無人機(jī)拆裝時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)尾翼快拆裝置，特別涉及一種帶錐度的無人機(jī)尾翼快拆裝置，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

為了運(yùn)輸及儲存方便，飛行器領(lǐng)域帶有尾撐桿的無人機(jī)一般會將無人機(jī)設(shè)計成可快拆的形式，其中無人機(jī)尾翼的拆裝方式有很多種，最常見的一種方式是通過螺紋進(jìn)行連接，用套在后撐桿接頭的手?jǐn)Q螺母和前撐桿接頭上的螺紋進(jìn)行緊固。

采用螺紋連接形式的無人機(jī)的尾翼快拆裝置，其前撐桿接頭與后撐桿接頭一般采用大直徑管套小直徑管的形式。使用此種形式只能采用間隙配合，在使用時尾翼會存在一定曠量，不利于無人機(jī)控制精準(zhǔn)性。

在無人機(jī)巡航過程中，發(fā)動機(jī)或電機(jī)工作時產(chǎn)生的震動可能會引起手?jǐn)Q螺母松脫，從而導(dǎo)致無人機(jī)尾翼連接件失效，致使無人機(jī)墜毀，該種尾翼連接方式嚴(yán)重影響復(fù)合翼無人機(jī)的飛行安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶錐度的無人機(jī)尾翼快拆裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的無人機(jī)巡航過程中，發(fā)動機(jī)或電機(jī)工作時產(chǎn)生的震動可能會引起手?jǐn)Q螺母松脫，從而導(dǎo)致無人機(jī)尾翼連接件失效，致使無人機(jī)墜毀，該種尾翼連接方式嚴(yán)重影響復(fù)合翼無人機(jī)的飛行安全的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：所述無人機(jī)尾翼快拆裝置包括前撐桿接頭、卡緊銷、卡緊銷固定環(huán)、扭簧、定位銷、后撐桿接頭和定位銷固定環(huán)，所述前撐桿接頭的一端錐形凹面，所述后撐桿接頭固定設(shè)有錐形凸面，所述錐形凹面與錐形凸面之間錐形面配合，且所述前撐桿接頭與后撐桿接頭之間套設(shè)有扭簧，所述前撐桿接頭連接處固定設(shè)有卡緊銷固定環(huán)，所述卡緊銷固定環(huán)的外壁兩側(cè)固定設(shè)有卡緊銷孔，兩個所述卡緊銷孔過盈配合有卡緊銷，所述后撐桿接頭的連接處固定設(shè)有定位銷固定環(huán)，所述定位銷固定環(huán)的外壁兩側(cè)均開設(shè)有銷孔，兩個所述銷孔的內(nèi)部均過盈配合有定位銷。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述后撐桿接頭的錐形凸面處開設(shè)有后撐桿接頭長條孔，所述后撐桿接頭長條孔與卡緊銷的端頭處穿插連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述扭簧的一端固定設(shè)有扭簧固定側(cè)力臂，所述扭簧的另一端固定設(shè)有扭簧施力側(cè)力臂。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位銷固定環(huán)的側(cè)面開設(shè)有多個扭簧固定側(cè)力臂安裝調(diào)整孔，其中一個所述扭簧固定側(cè)力臂安裝調(diào)整孔與扭簧固定側(cè)力臂穿插連接，所述卡緊銷固定環(huán)的側(cè)面開設(shè)有扭簧施力側(cè)力臂安裝調(diào)整孔，其中一個所述扭簧施力側(cè)力臂安裝調(diào)整孔與扭簧施力側(cè)力臂穿插連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述前撐桿接頭的錐形凹面處開設(shè)有前撐桿接頭直槽，所述前撐桿接頭直槽的端頭處開設(shè)有前撐桿接頭斜槽，且所述前撐桿接頭斜槽與鎖緊銷穿插連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述卡緊銷及定位銷均為304不銹鋼材質(zhì)的圓柱銷。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述前撐桿接頭、卡緊銷固定環(huán)、后撐桿接頭為標(biāo)號為7075航空鋁合金材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：