[發(fā)明專利]具有伸縮式自動(dòng)平層裝置和回轉(zhuǎn)功能的橫移臺(tái)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011121036.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112282461B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱永勝;王延山;王業(yè)寧;姜永洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東天辰智能停車有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/28
• 分類號(hào): E04H6/28;E04H6/40
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張秀福

1.一種具有伸縮式自動(dòng)平層裝置和回轉(zhuǎn)功能的橫移臺(tái)車，包括底盤、設(shè)置于底盤上的行走系統(tǒng)、搬運(yùn)器軌道，行走系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橫移臺(tái)車沿著升降轎廂上的導(dǎo)軌前后移動(dòng)，搬運(yùn)器可沿著搬運(yùn)器軌道左右移動(dòng)，其特征在于：還包括升降回轉(zhuǎn)架，所述的搬運(yùn)器軌道設(shè)置于升降回轉(zhuǎn)架上，升降回轉(zhuǎn)架與底盤之間設(shè)置有升降裝置和回轉(zhuǎn)裝置，升降裝置驅(qū)動(dòng)升降回轉(zhuǎn)架相對(duì)于底盤做升降運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)升降回轉(zhuǎn)架相對(duì)于底盤做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述升降回轉(zhuǎn)架上設(shè)有伸縮式平層機(jī)構(gòu)，平層機(jī)構(gòu)工作時(shí)升降回轉(zhuǎn)架的載荷作用于機(jī)械式停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)框架上；

所述的升降裝置包括左升降裝置和右升降裝置，左升降裝置和右升降裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括定位塊、舉升器、升降減速電機(jī)，舉升器、升降減速電機(jī)固定于底盤上，升降減速電機(jī)的輸出軸為雙軸伸，雙軸伸的兩端分別與一根第一傳動(dòng)軸的一端相連，第一傳動(dòng)軸的另一端與舉升器的輸入端相連，舉升器的輸出軸的端部連接有定位軸；定位塊上端與升降回轉(zhuǎn)架相連，下端設(shè)有與定位軸相對(duì)應(yīng)的定位槽；

所述舉升器輸出軸的上端部的豎向截面呈倒V形，所述的定位軸穿過該倒V形的斜面，定位塊的下端與舉升器輸出軸的上端部相對(duì)應(yīng)地設(shè)有豎向截面呈倒V形的凹槽；

所述的伸縮式平層機(jī)構(gòu)包括左伸縮式平層機(jī)構(gòu)和右伸縮式平層機(jī)構(gòu)，左伸縮式平層機(jī)構(gòu)和右伸縮式平層機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括平層臂和驅(qū)動(dòng)平層臂伸出或縮回的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；左伸縮式平層機(jī)構(gòu)和右伸縮式平層機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于升降回轉(zhuǎn)架的左右兩端，可獨(dú)立運(yùn)行；

伸縮式平層機(jī)構(gòu)未工作時(shí)，平層臂處于縮回狀態(tài)；

伸縮式平層機(jī)構(gòu)工作時(shí)，平層臂逐漸伸出，升降裝置驅(qū)動(dòng)升降回轉(zhuǎn)架下降，平層臂的外端搭接在立體停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的橫梁上，升降回轉(zhuǎn)架與底盤分離，升降回轉(zhuǎn)架上的搬運(yùn)器軌道與泊車位導(dǎo)軌/出入口平臺(tái)導(dǎo)軌處于同一平面，實(shí)現(xiàn)平層功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有伸縮式自動(dòng)平層裝置和回轉(zhuǎn)功能的橫移臺(tái)車，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)減速電機(jī)，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定于底盤上，回轉(zhuǎn)支承的外圈上連接有銷軸板，銷軸板上設(shè)有銷軸，升降回轉(zhuǎn)架的下底面上設(shè)有定位板，定位板上設(shè)有與銷軸相對(duì)應(yīng)的銷孔，回轉(zhuǎn)支承的外圈的外壁上設(shè)有外齒，回轉(zhuǎn)減速電機(jī)固定于底盤上，回轉(zhuǎn)減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)置與回轉(zhuǎn)支承外圈上的外齒相嚙合的齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有伸縮式自動(dòng)平層裝置和回轉(zhuǎn)功能的橫移臺(tái)車，其特征在于：所述的每一伸縮式平層機(jī)構(gòu)均包括2個(gè)前后對(duì)稱設(shè)置的平層臂，平層臂可滑動(dòng)地設(shè)置于升降回轉(zhuǎn)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)平層臂伸出或縮回。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有伸縮式自動(dòng)平層裝置和回轉(zhuǎn)功能的橫移臺(tái)車，其特征在于：平層臂上連接有滑塊，滑塊可沿著導(dǎo)向軸滑動(dòng)，導(dǎo)向軸的兩端通過導(dǎo)向軸座連接于升降回轉(zhuǎn)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，

平層減速電機(jī)，連接于升降回轉(zhuǎn)架上，輸出軸為雙軸伸，雙軸伸的兩端分別與一根第二傳動(dòng)軸的一端相連，

齒條導(dǎo)向座, 連接于升降回轉(zhuǎn)架上，其上具有導(dǎo)套，

齒條軸，一端與平層臂的內(nèi)端相連，可沿著導(dǎo)套的內(nèi)孔滑動(dòng)，

軸承座，連接于升降回轉(zhuǎn)架上，

第二傳動(dòng)軸，一端與平層減速電機(jī)的輸出軸相連，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于軸承座上且端部連接有主動(dòng)齒輪，

過渡齒輪，與主動(dòng)齒輪和齒條軸相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于齒輪軸的一端，齒輪軸的另一端固定連接于升降回轉(zhuǎn)架上；

平層減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)軸端部的主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)過渡齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，過渡齒輪通過齒條軸帶動(dòng)平層臂伸出或縮回；

伸縮式平層機(jī)構(gòu)未工作時(shí)，平層臂處于縮回狀態(tài)；

伸縮式平層機(jī)構(gòu)工作時(shí)，平層臂逐漸伸出，升降裝置驅(qū)動(dòng)升降回轉(zhuǎn)架下降，平層臂的外端搭接在立體停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的橫梁上，升降回轉(zhuǎn)架與底盤分離，升降回轉(zhuǎn)架上的搬運(yùn)器軌道與泊車位導(dǎo)軌/出入口平臺(tái)導(dǎo)軌處于同一平面，實(shí)現(xiàn)平層功能。