[發明專利]紙袋粘接質量檢測方法有效
| 申請號: | 202011120904.X | 申請日: | 2020-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN112365446B | 公開(公告)日: | 2022-08-23 |
| 發明(設計)人: | 沈嘉平;洪雷;周峰;岳軍;蔡勇 | 申請(專利權)人: | 杭州億奧光電有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/90;G06T7/73 |
| 代理公司: | 北京沁優知識產權代理有限公司 11684 | 代理人: | 另婧 |
| 地址: | 310000 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 紙袋 質量 檢測 方法 | ||
本發明公開了紙袋粘接質量檢測方法,包括區域劃分步驟、像素點捕捉步驟、粘連數據采集步驟和粘連質量分析步驟;在區域劃分步驟中預先劃定區域得到涂膠區域;在像素點捕捉步驟中得到待處理圖像;在預設橫向基準值步驟中得到若干個黑色像素點;在粘連數據采集步驟中,預設縱向基準值,分別獲得相鄰的黑色像素點的縱坐標并計算差值得到實際縱向差值,當實際縱向差值大于縱向基準值時,輸出實際縱向差值;根據黑色像素點的橫坐標和縱坐標判斷黑色像素點是否在涂膠區域內,若黑色像素點在涂膠區域內則輸出正信號,若黑色像素點不在涂膠區域內則輸出負信號;粘連質量分析步驟,根據正信號、負信號和實際縱向差值輸出評估初始值。
技術領域
本發明涉及紙袋檢測技術領域,尤其是涉及一種紙袋粘接質量檢測方法。
背景技術
購物袋的使用在日常生活中十分普遍,購物袋通常是由牛皮紙及相應的紙張裁剪成特定形狀的平面紙,用機器等折疊成袋子的形狀,用不同性能的膠水粘接不同的部位從而成形一個完整的紙袋。所以,在購物紙袋生產過程中膠水的涂布質量將直接影響紙袋的質量。如果膠水涂布不到位,會導致底部、邊口或是提手部分粘接不牢或是沒粘接上,將導致購物紙袋底部漏底,邊緣開口,提手脫落,導致購物紙袋中的物品的掉落,或破損;或在生產過程中涂布時膠水溢出、流淌在不應粘接的位置上,又會導致購物袋不能完整的打開。因此,在購物袋的生產過程中膠水涂布的好壞對購物袋的質量有很大的影響。
購物袋的生產通常采用自動流水線方式生產的,產量大,這就不易用人工抽查的方式來管控質量。另外,由于膠水的涂布是為了粘接紙張的,其膠層是夾在兩片紙張的中間。在生產過程中,紙袋又是處于折疊狀態的,那膠層可能是在數層紙張的中間。這樣,就導致從外觀上無法判斷膠水涂布的質量如何。常規的機器視覺技術就像人眼那樣所見所得,只能檢測外表的狀況,無法看穿內部的。因此,不能用常規的機器視覺技術來檢測膠水的涂布質量。
發明內容
本發明的目的在于提供了一種可通過分析膠水帶涂布位置和涂布量來判斷紙袋粘連質量的紙袋粘接質量檢測方法。
為實現上述目的,本發明采取的技術方案為:紙袋粘接質量檢測方法,包括區域劃分步驟、像素點捕捉步驟、粘連數據采集步驟和粘連質量分析步驟;
所述區域劃分步驟,根據樣品紙袋的形狀和需要涂膠的位置預先劃定區域得到若干個涂膠區域;
所述像素點捕捉步驟,用于粘連紙袋的膠水的密度至少高于紙袋密度的三倍,獲得X光射線照射下拍攝的紙袋圖像作為原始圖像,將所述原始圖像二值化處理得到待處理圖像;預設橫向基準值,橫向掃描所述待處理圖像,依次識別得到若干個黑色像素點;
所述粘連數據采集步驟,預設縱向基準值,分別獲得相鄰的所述黑色像素點的縱坐標并計算差值得到實際縱向差值,當所述實際縱向差值大于所述縱向基準值時,輸出所述實際縱向差值;獲得所述黑色像素點的橫坐標和縱坐標,根據所述黑色像素點的橫坐標和縱坐標判斷所述黑色像素點是否在所述涂膠區域內,若所述黑色像素點在所述涂膠區域內則輸出正信號,若所述黑色像素點不在所述涂膠區域內則輸出負信號;
所述粘連質量分析步驟,根據所述正信號、所述負信號和所述實際縱向差值輸出評估初始值。
作為優選,所述正信號與所述粘連評估值為正相關,所述負信號和所述實際縱向差值與所述粘連評估值均為負相關。
作為優選,所述像素點捕捉步驟與所述粘連數據采集步驟之間還設有構建數組步驟,
所述構建數組步驟,預設橫向基準值,分別獲得相鄰的所述黑色像素點的橫坐標并計算差值得到實際橫向差值,將實際橫向差值小于或等于所述橫向基準值的所述黑色像素點的橫坐標依次排列到同一個橫坐標數組內,直至不能從所述待處理圖像中識別得到新的黑色像素點,得到若干所述橫坐標數組;
得到每個所述橫坐標數組的中位數作為膠水帶的橫坐標,在所述涂膠區域內預設中心線,計算所述膠水帶的橫坐標與所述中心線的橫坐標之間差值的絕對值,得到中心偏離值;
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