[發明專利]光電吊艙靜平衡的校正方法、裝置設備

有效

• 申請號: 202011120842.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112268655B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 王洪福;姜文輝;姚春利;王萌;徐楠;李玥;任延平
• 申請（專利權）人: 沈陽峰尚科技有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;G01M1/38
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 孫志一

1.一種光電吊艙靜平衡的校正方法，其特征在于，包括：

獲取光電吊艙的三維靜平衡誤差；

根據所述三維靜平衡誤差得到合成矢量的方向和數值；

根據所述合成矢量的方向和數值確定配重塊安裝位置和配重塊質量；

根據所述配重塊安裝位置和所述配重塊質量進行靜平衡校正；

根據所述合成矢量的方向和數值確定配重塊安裝位置和配重塊質量，包括：

獲取在所述合成矢量的方向上可以安裝矢量校正塊的位置；

在所述可以安裝矢量校正塊的位置中確定所述配重塊安裝位置；

根據所述合成矢量的方向和數值，以及所述配重塊安裝位置確定所述配重塊質量；

在所述三維靜平衡誤差中一個維度的誤差為零時，所述合成矢量為二維靜平衡誤差合成的矢量；

靜平衡誤差以質量×長度為單位，光電吊艙所需要的校正的靜平衡誤差在三維直角坐標系OXYZ中表示為以下矢量：

其中m_x、m_y、m_z為靜平衡校正附加質量，x、y、z為附加質量沿OX、OY、OZ軸的安裝位置；

在保證靜平衡校正量m_xx、m_yy、m_zz不變的情況下將附加質量盡可能安裝在遠離球心的球面附近，球面半徑為R；

在x、y、z軸方向處分別增加質量塊m_x、m_y、m_z，在矢量方向球面處，安裝校正質量塊m。

2.一種光電吊艙靜平衡的校正裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取光電吊艙的三維靜平衡誤差；

控制處理模塊，用于根據所述三維靜平衡誤差得到合成矢量的方向和數值；根據所述合成矢量的方向和數值確定配重塊安裝位置和配重塊質量；

校正模塊，用于根據所述配重塊安裝位置和所述配重塊質量進行靜平衡校正；

所述控制處理模塊用于獲取在所述合成矢量的方向上可以安裝矢量校正塊的位置；在所述可以安裝矢量校正塊的位置中確定所述配重塊安裝位置；根據所述合成矢量的方向和數值，以及所述配重塊安裝位置確定所述配重塊質量；

在所述三維靜平衡誤差中一個維度的誤差為零時，所述合成矢量為二維靜平衡誤差合成的矢量；

靜平衡誤差以質量×長度為單位，光電吊艙所需要的校正的靜平衡誤差在三維直角坐標系OXYZ中表示為以下矢量：

其中m_x、m_y、m_z為靜平衡校正附加質量，x、y、z為附加質量沿OX、OY、OZ軸的安裝位置；

在保證靜平衡校正量m_xx、m_yy、m_zz不變的情況下將附加質量盡可能安裝在遠離球心的球面附近，球面半徑為R；

在x、y、z軸方向處分別增加質量塊m_x、m_y、m_z，在矢量方向球面處，安裝校正質量塊m。

3.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：至少一個處理器和至少一個存儲器；

所述存儲器用于存儲一個或多個程序指令；

所述處理器，用于運行一個或多個程序指令，用以執行如權利要求1所述的光電吊艙靜平衡的校正方法。

4.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中包含一個或多個程序指令，所述一個或多個程序指令用于執行如權利要求1所述的光電吊艙靜平衡的校正方法。