[發明專利]一種移液器智能存儲箱

有效

• 申請號: 202011120619.8
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112466007B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 張京軍;遲海鵬;張懷東;邢希學;龔長華
• 申請（專利權）人: 北京戴納實驗科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06K17/00;G06V20/69;G08B21/18;F25B21/02;F24F6/12;F24F11/64;E05B47/00;E05B65/52;A61L2/10;A61L2/28;A61L2/24;A61L2/26;F24F110/20
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 田鴻儒

1.一種移液器智能存儲箱，其特征在于，包括：

箱體,所述箱體包括一個開口端面，箱門可閉合的連接在所述開口端面的上部；

架體，設置在所述箱體內，用于放置移液器；

第一讀卡器，設置在所述箱體的出口處，用于讀取設置在移液器上的IC卡標簽內的第一存儲信息并獲取移液器的位置信息；

第二讀卡器，設置在所述箱體外側，用于讀取射頻識別卡內存儲的用戶身份信息；

電控鎖，設置在所述開口端面的下部，用于鎖定所述箱門；所述電控鎖包括電導體器件及磁導體器件；

控制器，分別與所述第二讀卡器、電控鎖、第一讀卡器連接，用于：

接收所述第二讀卡器發送的用戶身份信息，在確定用戶身份信息為合法身份時，調節所述電導體器件內的電流來調節所述電導體器件和所述磁導體器件之間的吸合力以實現所述電控鎖對所述箱門的開鎖及閉鎖；

接收所述第一讀卡器發送的移液器上的第一存儲信息及位置信息，并控制顯示器件顯示出來；

位移傳感器，用于檢測所述箱門的狀態信息；

人體感應器件，用于檢測所述移液器智能存儲箱預設范圍內是否存在人體感應信號；所述人體感應信號包括聲音信號和/或紅外信號；

除菌器件，用于對移液器智能存儲箱進行除菌操作；

所述控制器，分別與所述位移傳感器、人體感應器件、除菌器件連接，用于：

接收所述位移傳感器檢測的箱門的狀態信息，在確定箱門的狀態信息為關閉時，控制人體感應器件檢測所述移液器智能存儲箱預設范圍內是否存在人體感應信號，在確定移液器智能存儲箱預設范圍內不存在人體感應信號時，控制所述除菌器件對放置在架體上的移液器進行除菌操作；

接收所述位移傳感器檢測的箱門的狀態信息，在確定箱門的狀態信息為開啟時，在第一預設時間內控制人體感應器件檢測所述移液器智能存儲箱預設范圍內是否存在人體感應信號，在確定第一預設時間內移液器智能存儲箱預設范圍內不存在人體感應信號時，控制所述電導體器件內的電流來調節所述電導體器件和所述磁導體器件之間的吸合力以實現關閉箱門；

細菌檢測裝置，用于對放回智能存儲箱的至少一個移液器進行細菌檢測，得到至少一個細菌檢測結果；

所述控制器，與所述細菌檢測裝置連接，用于：

接收所述細菌檢測裝置獲取的至少一個細菌檢測結果并對所述細菌檢測結果進行處理得到細菌濃度，判斷是否存在至少一個細菌濃度大于預設細菌濃度閾值，在確定存在至少一個細菌濃度大于預設細菌濃度閾值時，控制人體感應器件檢測所述移液器智能存儲箱預設范圍內是否存在人體感應信號，在確定移液器智能存儲箱預設范圍內不存在人體感應信號時，對細菌濃度大于預設細菌濃度閾值相對應的移液器通過除菌器件進行除菌操作；反之，控制第一讀卡器記錄移液器的使用狀態信息為取出智能存儲箱但未使用；

所述細菌檢測裝置包括顯微鏡、圖像獲取模塊、圖像處理模塊；其中，

所述顯微鏡，用于對放回智能存儲箱的移液器進行細菌檢測時的檢測圖像進行顯微放大；

圖像獲取模塊，用于獲取經所述顯微鏡進行顯微放大后的檢測圖像；

圖像處理模塊，用于對所述檢測圖像進行圖像預處理，基于圖像識別技術進行特征提取，獲取檢測圖像上細菌的特征向量，將所述特征向量與預設的細菌的特征向量進行比較，根據比較結果確定細菌的數量，得到細菌檢測結果；

報警裝置，與所述控制器連接；

所述細菌檢測裝置，還用于對經所述除菌器件進行除菌操作后的移液器進行細菌檢測，得到細菌檢測信息；

所述控制器，用于接收所述細菌檢測裝置發送的細菌檢測信息，并根據所述細菌檢測信息計算除菌率，在所述除菌率小于預設除菌率時，控制報警裝置發出報警提示；

所述圖像預處理包括光線補償處理；

所述圖像處理模塊包括圖像預處理檢測模塊，用于根據圖像預處理后的檢測圖像與圖像預處理前的檢測圖像，計算得到光線補償處理的光線方向參數及光線強度參數；在確定所述光線方向參數、光線強度參數中至少一個參數不在預設參數范圍內時，控制報警裝置進行報警；

所述計算光線補償處理的光線方向參數及光線強度參數的算法包括：

根據公式（1）來估計光線方向參數及光線強度參數：

（1）

其中，N表示圖像預處理前的檢測圖像與圖像預處理后的檢測圖像相匹配的特征點的總數；表示圖像預處理前的檢測圖像在特征點位置a處的像素值；表示在圖像預處理后的檢測圖像中與在圖像預處理前的檢測圖像中位置a處相匹配的位置處的像素值；

根據最小二乘法進行計算，得到

（2）

根據計算得到光線方向參數及光線強度參數，在確定所述光線方向參數、光線強度參數中至少一個參數不在預設參數范圍內時，控制報警裝置進行報警。