[發明專利]一種可空中傳球的齒輪傳動機構展示裝置

在審

• 申請號: 202011120159.9
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112263119A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 范亞楠;孫帆;孟維
• 申請（專利權）人: 中國科學技術館
• 主分類號: A47F7/00
• 分類號: A47F7/00;A47F5/10;A47F5/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種可空中傳球的齒輪傳動機構展示裝置，其特征在于，所述可空中傳球的齒輪傳動機構展示裝置包括支撐架，所述支撐架上設置有沿水平方向依次排布的多個直齒輪；其中，相鄰兩個直齒輪相互嚙合，每一所述直齒輪的齒輪盤上靠近輪緣的位置分別安裝有一帶有開口的收納槽；所述支撐架上還設置有驅動機構，所述驅動機構與多個直齒輪中位于端部的其中一個直齒輪傳動連接；

在所述驅動機構的驅動下，相鄰兩個直齒輪上的收納槽的相對位置往復交替地在兩個狀態之間切換；在其中一個狀態下，相鄰兩個直齒輪上的收納槽在同一拋物線上，且此時兩個收納槽的開口一個斜向上分布，另一個斜向下分布。

2.如權利要求1所述的可空中傳球的齒輪傳動機構展示裝置，其特征在于，所述驅動機構包括步進電機和控制系統；其中，所述控制系統與所述步進電機電連接，所述步進電機與多個直齒輪中位于端部的其中一個直齒輪傳動連接。

3.如權利要求2所述的可空中傳球的齒輪傳動機構展示裝置，其特征在于，所述步進電機為直流電機。

4.如權利要求3所述的可空中傳球的齒輪傳動機構展示裝置，其特征在于，所述控制系統采用32位Cortex-M3的ARM內核芯片STM32F103RBT6開發。

5.如權利要求1所述的可空中傳球的齒輪傳動機構展示裝置，其特征在于，所述收納槽呈現碗狀。

6.如權利要求1所述的可空中傳球的齒輪傳動機構展示裝置，其特征在于，所述收納槽的內壁粘貼有柔性緩沖材料。

7.如權利要求1所述的可空中傳球的齒輪傳動機構展示裝置，其特征在于，所述直齒輪的數量為5個。

8.如權利要求1所述的可空中傳球的齒輪傳動機構展示裝置，其特征在于，所述驅動機構與多個直齒輪中位于最右端的直齒輪傳動連接。

9.如權利要求8所述的可空中傳球的齒輪傳動機構展示裝置，其特征在于，所述支撐架上還設置有用于向位于最右端的收納槽中送球的送球通道。

10.如權利要求9所述的可空中傳球的齒輪傳動機構展示裝置，其特征在于，所述支撐架上還設置有用于從位于最左端的收納槽中接球的接球通道。