[發(fā)明專利]電磁制動(dòng)器及電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011119905.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112196917B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳飛龍;謝亮;楊文德;吳幫超;劉赫;李褀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): F16D55/02
• 分類號(hào): F16D55/02;F16D65/092;F16D65/097;F16D65/16;H02K7/102;F16D121/22;F16D131/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來(lái)兵

本申請(qǐng)涉及制動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電磁制動(dòng)器，還涉及包含有該電磁制動(dòng)器的電機(jī)。電磁制動(dòng)器包括定子、線圈、彈性件、銜鐵、摩擦片和輪轂，線圈和彈性件安裝在定子內(nèi)，摩擦片與輪轂連接，銜鐵可沿著輪轂的軸線方向在定子與摩擦片之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；電磁制動(dòng)器還包括磁性限位件，在線圈處于通電狀態(tài)下，銜鐵克服彈性件的彈性復(fù)位力被吸附在定子上，摩擦片被吸附固定在磁性限位件上，且摩擦片與銜鐵之間具有間隙。本發(fā)明通過(guò)在傳統(tǒng)電磁制動(dòng)器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了磁性限位環(huán)，利用磁吸力的吸引來(lái)固定摩擦片的位置，可以減少摩擦片旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪音以及減少摩擦片與其他結(jié)構(gòu)摩擦產(chǎn)生的粉塵，并可以降低電磁制動(dòng)器的溫升。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及制動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電磁制動(dòng)器，還涉及包含有該電磁制動(dòng)器的電機(jī)。

背景技術(shù)

電磁制動(dòng)器是一個(gè)重要的機(jī)械基礎(chǔ)件,它集機(jī)械、電氣、電子技術(shù)于一體，其主要用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(如電機(jī)裝置等)的精確控制與制動(dòng)。

電磁制動(dòng)器可以安裝在伺服電機(jī)中，伺服電機(jī)工作時(shí)，電磁制動(dòng)器的銜鐵被吸開(kāi)使得摩擦片與銜鐵分離，此時(shí)銜鐵與擋板間距變大，摩擦片隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，這樣會(huì)增加電機(jī)噪音，且摩擦片在竄動(dòng)時(shí)與擋板進(jìn)行摩擦產(chǎn)生熱量會(huì)增加制動(dòng)器溫升，且在摩擦過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入編碼器后會(huì)影響編碼器精度從而影響電機(jī)的整體性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題為：電磁制動(dòng)器在工作過(guò)程中存在摩擦片軸向竄動(dòng)的問(wèn)題，導(dǎo)致噪音大并由于摩擦產(chǎn)生粉塵。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電磁制動(dòng)器，以期解決電磁制動(dòng)器中摩擦片軸向竄動(dòng)引起的一系列問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)方案的一個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電磁制動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電磁制動(dòng)器中，所述電磁制動(dòng)器包括定子、線圈、彈性件、銜鐵、摩擦片和輪轂，所述線圈和彈性件安裝在所述定子內(nèi)，所述摩擦片與所述輪轂連接，所述銜鐵可沿著所述輪轂的軸線方向在所述定子與所述摩擦片之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述電磁制動(dòng)器還包括磁性限位件，在所述線圈處于通電狀態(tài)下，所述銜鐵克服所述彈性件的彈性復(fù)位力被吸附在所述定子上，所述摩擦片被吸附固定在所述磁性限位件上，且所述摩擦片與所述銜鐵之間具有間隙。

進(jìn)一步地，在所述電磁制動(dòng)器中，所述磁性限位件為永磁體。

進(jìn)一步地，在所述電磁制動(dòng)器中，所述磁性限位件為環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在所述電磁制動(dòng)器中，所述磁性限位件設(shè)置在所述輪轂上且位于所述輪轂正對(duì)所述銜鐵的一側(cè)。

進(jìn)一步地，在所述電磁制動(dòng)器中，所述磁性限位件通過(guò)螺釘固定在所述輪轂上；或所述磁性限位件粘接在所述輪轂上；或所述磁性限位件與所述輪轂一體成型。

進(jìn)一步地，在所述電磁制動(dòng)器中，所述摩擦片套設(shè)在所述輪轂外部且與所述輪轂嚙合連接，在所述線圈處于通電狀態(tài)下，所述摩擦片的齒部被吸附固定在所述磁性限位件上。

進(jìn)一步地，所述電磁制動(dòng)器還包括擋板和柱套，所述柱套的一端與所述擋板連接，所述柱套的另一端與所述定子連接，所述摩擦片限位于所述擋板、所述銜鐵、所述柱套和所述輪轂之間。

進(jìn)一步地，在所述電磁制動(dòng)器中，在所述線圈處于通電狀態(tài)下，所述摩擦片被吸附固定在所述磁性限位件上，所述摩擦片與所述擋板之間具有間隙。

進(jìn)一步地，在所述電磁制動(dòng)器中，所述線圈與所述定子過(guò)盈配合或所述線圈通過(guò)注塑的方式固定在所述定子上。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)方案的第二個(gè)方面，本技術(shù)方案還提供了一種電機(jī)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的電機(jī)，其包括本發(fā)明第一方面提供的電磁制動(dòng)器。