[發明專利]自適應包裝系統

在審

• 申請號: 202011119900.X
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112158392A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 楊小二
• 申請（專利權）人: 昆山智揚機械科技有限公司
• 主分類號: B65B41/02
• 分類號: B65B41/02;B65B41/04;B65B43/10;B65B59/00
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種自適應包裝系統，用于包裝的包裝紙箱包括內側面(13)、后面(14)、前面(15)、上面(16)、外側面(17)和底面(18)，其特征在于：包裝系統包括依次連接的紙板上料裝置(20)、壓痕裝置(30)和折疊裝置(40)，還包括用于輸送待包裝物的輸送裝置(10)，所述輸送裝置的末端位于所述壓痕裝置和所述折疊裝置的連接節點處；

系統獲取所述所述待包裝物的外形尺寸，紙板上料裝置依據所述外形尺寸上料，所述壓痕裝置依據所述外形加工出折痕和切口，待包裝物通過所述輸送裝置輸送到包裝紙板(1)的上方，并落入所述包裝紙板的所述底面部位，所述包裝紙板通過所述折疊裝置折疊成與所述外形尺寸相匹配的箱體，并將所述待包裝物被包裹在內。

2.根據權利要求1所述的自適應包裝系統，其特征在于：所述輸送裝置的還設有用于測量待包裝物的外形尺寸檢測機構(101)，通過所述檢測機構獲取所述所述待包裝物的外形尺寸。

3.根據權利要求2所述的自適應包裝系統，其特征在于：所述檢測機構包括設于輸送裝置的輸送路徑上的兩組光柵傳感器，兩組所述光柵傳感器構成“口”字形。

4.根據權利要求1所述的自適應包裝系統，其特征在于：定義包裝紙板的輸送方向為X軸，水平面內與所述X軸垂直的方向為Y軸，豎直方向為Z軸；

所述上料裝置、壓痕裝置和所述折疊裝置通過主輸送線串聯，所述主輸送線的輸送方向為所述X軸方向，所述輸送裝置的輸送方向為所述Y軸方向，所述輸送裝置的末端設有一X軸方向運行的換向輸送帶，所述換向輸送帶的輸送面低于所述輸送裝置的輸送面，且所述換向輸送帶位于所述主輸送線的上方。

5.根據權利要求1所述的自適應包裝系統，其特征在于：所述包裝紙板物料為邊緣依次連接的連續結構，所述上料裝置包括上料平臺(201)和安裝于所述上料平臺一側的上料滾輪(202)，所述上料滾輪設有驅動其旋轉的上料驅動件(205)，所述上料滾輪能夠移動并靠近或遠離所述上料平臺的臺面，所述包裝紙板置于所述上料平臺并能夠與靠近的所述上料滾輪抵緊，通過上料滾輪的旋轉摩擦驅動所述包裝紙板前進上料。

6.根據權利要求5所述的自適應包裝系統，其特征在于：所述上料裝置至少設有兩個，每兩個所述上料裝置共用一個所述上料平臺，且兩個所述上料裝置分別位于所述上料平臺的兩個側面，多種尺寸規格的包裝紙板能夠通過多個所述上料裝置分開上料。

7.根據權利要求1所述的自適應包裝系統，其特征在于：定義包裝紙板的輸送方向為X軸，水平面內與所述X軸垂直的方向為Y軸，豎直方向為Z軸；

所述壓痕裝置包括能夠壓出Y軸方向折痕的橫向壓痕機構(301)，以及能夠壓出X軸方向折痕的豎向壓痕機構(302)；

所述橫向壓痕機構包括設于所述包裝紙板上方或下方的至少兩個壓痕輥(3011)，每個所述壓痕輥皆設有控制其轉動的驅動件，所述壓痕輥包括輥體(30111)以及安裝于所述輥體的壓刀(30112)；

所述包裝紙板的輸送過程中所述壓痕輥與其同步旋轉，旋轉時所述壓刀能夠作用于所述包裝紙板，通過所述壓刀在所述包裝紙板的表面壓出折痕。

8.根據權利要求1所述的自適應包裝系統，其特征在于：所述折疊裝置包括持續輸送的輸送帶(409),在所述輸送帶的輸送路徑上設有第一折疊機構(401)、第二折疊機構(402)、第三折疊機構(403)、第四折疊機構(404)和第五折疊機構(405)；

定義包裝紙板的輸送方向為X軸，水平面內與所述X軸垂直的方向為Y軸，豎直方向為Z軸；

包裝紙板裝夾于所述輸送帶運行，并在輸送過程中通過所述第一折疊機構折疊所述包裝紙板的內側面(13)；通過所述第二折疊機構折疊所述包裝紙板的后面(14)；通過所述第三折疊機構折疊所述包裝紙板的前面(15)；通過所述第四折疊機構折疊所述包裝紙板的上面(16)；通過所述第五折疊機構折疊所述包裝紙板的外側面(17)。