[發明專利]一種壓路機行走系統及行走控制方法

有效

• 申請號: 202011119665.6
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112268028B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 朱濤;陳鵬;徐莉;楊麗;劉存波
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B11/042;F15B21/02;F15B21/041;E01C19/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種壓路機行走系統，其特征在于，包括：

車架，于所述車架上設置有電機(1)；

變量泵(2)，所述變量泵(2)與液壓油箱連通，且與所述電機(1)傳動連接；

左行走馬達(3)，所述左行走馬達(3)的進油口與所述變量泵(2)的高壓出油口連通，所述左行走馬達(3)的回油口與所述變量泵(2)的低壓回油口連通，所述左行走馬達(3)與左行走系統傳動連接；

右行走馬達(4)，所述右行走馬達(4)的進油口與所述變量泵(2)的高壓出油口連通，所述右行走馬達(4)的回油口與所述變量泵(2)的低壓回油口連通，所述右行走馬達(4)與右行走系統傳動連接；

補油泵(5)，所述補油泵(5)與所述液壓油箱連通，且與所述電機(1)傳動連接，所述補油泵(5)的出油口與所述變量泵(2)的控制口、所述左行走馬達(3)的控制口和所述右行走馬達(4)的控制口均連通；

控制器(8)，與所述電機(1)電連接；

還包括：

第一液壓變壓器(6)，所述第一液壓變壓器(6)的進油口與所述變量泵(2)的高壓出油口連通，所述第一液壓變壓器(6)的出油口與所述左行走馬達(3)的進油口和所述右行走馬達(4)的進油口均連通，所述第一液壓變壓器(6)的控制口與所述補油泵(5)的出油口連通；

第二液壓變壓器(7)，所述第二液壓變壓器(7)的進油口與所述變量泵(2)的高壓出油口連通，所述第二液壓變壓器(7)的出油口與所述左行走馬達(3)的進油口和所述右行走馬達(4)的進油口均連通，所述第二液壓變壓器(7)的控制口與所述補油泵(5)的出油口連通；

當壓路機行走系統前進時，所述第一液壓變壓器(6)工作；當所述壓路機行走系統后退時，所述第二液壓變壓器(7)工作。

2.根據權利要求1所述的一種壓路機行走系統，其特征在于，所述補油泵(5)的出油口處設置有第一過濾器。

3.根據權利要求1所述的一種壓路機行走系統，其特征在于，所述變量泵(2)與所述液壓油箱之間設置有第二過濾器。

4.根據權利要求1所述的一種壓路機行走系統，其特征在于，所述變量泵(2)的控制口、所述左行走馬達(3)的控制口、所述右行走馬達(4)的控制口、所述第一液壓變壓器(6)的控制口以及所述第二液壓變壓器(7)的控制口均設置有節流電磁閥，所述節流電磁閥與所述控制器(8)電連接，所述控制器(8)能夠控制所述節流電磁閥的開度。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種壓路機行走系統，其特征在于，所述變量泵(2)為柱塞變量泵。

6.根據權利要求1所述的一種壓路機行走系統，其特征在于，所述電機(1)的輸出軸上設置有轉速傳感器和扭矩傳感器，所述轉速傳感器和所述扭矩傳感器均與所述控制器(8)電連接。

7.根據權利要求1所述的一種壓路機行走系統，其特征在于，所述左行走馬達(3)和所述右行走馬達(4)上均設置有力矩傳感器，所述力矩傳感器與所述控制器(8)電連接。

8.根據權利要求1所述的一種壓路機行走系統，其特征在于，所述第一液壓變壓器(6)和所述第二液壓變壓器(7)上均設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器(8)電連接。

9.一種壓路機行走系統行走控制方法，其特征在于，用于控制如權利要求1-8任一項所述的壓路機行走系統，包括如下步驟：

S1、駕駛員選擇上坡行走模式、平地行走模式和下坡行走模式其中之一；

S2、控制器(8)接收到駕駛員選擇的行走模式信號后，控制電機(1)按設定參數轉動；

S3、所述控制器(8)接收所述電機(1)的轉速和轉矩的反饋數值，并將所述反饋數值與所述設定參數做差得到參數修正值；

S4、按照所述參數修正值控制所述電機(1)改變轉速和轉矩；

S5、所述控制器(8)判斷修正后的所述電機(1)的轉速和轉矩是否滿足要求；如果滿足，則控制所述壓路機行走系統運行；如果不滿足，則按照所述參數修正值控制左行走馬達(3)和右行走馬達(4)，使得所述壓路機行走系統按照該行走模式下的行走速度運行。