[發(fā)明專利]一種糊盒負(fù)間距采集的計(jì)算方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011119392.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112287282A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董俊峰;姚毅;趙云濤;包振健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凌云光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/10
• 分類號(hào): G06F17/10;G01B11/14;G01N21/892
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

本發(fā)明涉及一種糊盒負(fù)間距采集的計(jì)算方法及裝置，計(jì)算方法包括以下步驟：信號(hào)管理模塊接收每個(gè)紙盒經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線的順序信號(hào)；信號(hào)管理模塊將每個(gè)紙盒經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線的順序信號(hào)在紙盒距離圖像采集計(jì)算模塊L2時(shí)，發(fā)送給圖像采集計(jì)算模塊；圖像采集計(jì)算模塊依次采集當(dāng)前經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線的每個(gè)紙盒的圖像；計(jì)算每個(gè)紙盒的實(shí)際采集的長(zhǎng)度，計(jì)算公式為：L′＝L1+L2?L4，其中，L1為每個(gè)紙盒本身的長(zhǎng)度，L′為每個(gè)紙盒的實(shí)際采集長(zhǎng)度,L4為每個(gè)紙盒一側(cè)耳朵的長(zhǎng)度。本發(fā)明的方法縮短了單個(gè)紙盒采集的有效長(zhǎng)度，提高了單位時(shí)間內(nèi)采集紙盒的數(shù)量，提升了產(chǎn)能，并且保證了所有通過(guò)傳感器紙盒圖像的連續(xù)性，不存在紙盒漏檢情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及糊盒檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種糊盒負(fù)間距采集的計(jì)算方法及裝置。

背景技術(shù)

在糊盒檢測(cè)技術(shù)中，單個(gè)紙盒圖像的采集方法對(duì)于糊盒檢測(cè)設(shè)備的產(chǎn)能至關(guān)重要。

當(dāng)前糊盒檢測(cè)技術(shù)中，普遍采用的采集方法為正間距采集。所謂正間距采集，即連續(xù)的兩個(gè)紙盒在產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)方向上的投影之間無(wú)重疊區(qū)域，如圖1中(a)所示。這種采集方法對(duì)于生產(chǎn)兩側(cè)帶耳朵的紙盒，當(dāng)連續(xù)的兩個(gè)紙盒之間有重疊區(qū)域時(shí)(如圖1中(b)第2個(gè)和第3個(gè)紙盒所示)，由于第2號(hào)紙盒采集還未結(jié)束，第3號(hào)紙盒已進(jìn)入采集設(shè)備區(qū)域，采集設(shè)備要忽略第3號(hào)紙盒，因此會(huì)造成第3號(hào)紙盒的漏檢。

所以，如何計(jì)算每個(gè)紙盒的實(shí)際采集的長(zhǎng)度，避免出現(xiàn)漏檢的情況，是目前需要解決的主要問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N糊盒負(fù)間距采集的計(jì)算方法及裝置，既不會(huì)造成紙盒的漏檢，又能大幅提升糊盒檢測(cè)設(shè)備的產(chǎn)能。

本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供了一種糊盒負(fù)間距采集的計(jì)算方法，其特征在于，所述計(jì)算方法包括以下步驟：

信號(hào)管理模塊接收每個(gè)紙盒經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線的順序信號(hào)；

信號(hào)管理模塊將每個(gè)紙盒經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線的順序信號(hào)在紙盒距離圖像采集計(jì)算模塊L2時(shí)，發(fā)送給圖像采集計(jì)算模塊；

所述圖像采集計(jì)算模塊依次采集當(dāng)前經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線的每個(gè)紙盒的圖像；

計(jì)算每個(gè)紙盒的實(shí)際采集的長(zhǎng)度，計(jì)算公式為：L′＝L1+L2-L4，

其中，L1為每個(gè)紙盒本身的長(zhǎng)度，L^'為每個(gè)紙盒的實(shí)際采集長(zhǎng)度,L4為每個(gè)紙盒一側(cè)耳朵的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，信號(hào)管理模塊將每個(gè)紙盒經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線的順序信號(hào)在紙盒距離圖像采集計(jì)算模塊L2時(shí)，發(fā)送給圖像采集計(jì)算模塊，還包括：

所述信號(hào)管理模塊包括傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，所述編碼器轉(zhuǎn)過(guò)N點(diǎn)時(shí)，所述傳感器將所述紙盒經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線的順序信號(hào)發(fā)送給圖像采集計(jì)算模塊，編碼器轉(zhuǎn)過(guò)N點(diǎn)的計(jì)算公式為：N＝(M-L2)/f，

其中，L2為信號(hào)管理模塊向圖像采集計(jì)算模塊發(fā)送當(dāng)前紙盒所經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線的順序信號(hào)時(shí)紙盒與圖像采集計(jì)算模塊的間距，M(mm)為信號(hào)管理模塊與圖像采集計(jì)算模塊的間距，f(mm/點(diǎn))為編碼器的分辨率。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算每個(gè)紙盒的實(shí)際采集的長(zhǎng)度之后，還包括：

計(jì)算每小時(shí)紙盒檢測(cè)的產(chǎn)能，公式為：

其中，C′(個(gè)/h)為每小時(shí)的產(chǎn)能，V(m/min)為生產(chǎn)線運(yùn)行速度。

進(jìn)一步地，一種糊盒負(fù)間距采集的計(jì)算裝置，包括信號(hào)管理模塊和所述圖像采集計(jì)算模塊，

所述信號(hào)管理模塊用于接收每個(gè)紙盒經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線的順序信號(hào)，并將每個(gè)紙盒經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線的順序信號(hào)在紙盒距離圖像采集計(jì)算模塊L2時(shí)，發(fā)送給圖像采集計(jì)算模塊；