[發明專利]物品裝配輔助方法、裝置、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202011119134.7
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112257550A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 陳敬濤;王俊;王亞東;申作軍
• 申請（專利權）人: 北京沃東天駿信息技術有限公司;北京京東尚科信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q10/08
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 曹蓓;方亮

1.一種物品裝配輔助方法，包括：

獲取待裝配的空間的承載能力；

獲取待裝配的各個物品的裝配參數，所述裝配參數包括形狀、尺寸和重量；

根據所述空間的承載能力和所述物品的裝配參數，按照預定裝配目標進行目標物品選擇和空間規劃，確定裝配方案，所述裝配方案中包括目標裝配物品和各個目標裝配物品的目標位置；

將所述裝配方案提供給執行者，以便根據所述裝配方案執行物品裝配。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述預定裝配目標包括空間利用率最高、載重利用率最高或承載價值量最高。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在所述預定裝配目標為承載價值量最高的情況下，所述確定裝配方案包括：

從待裝配的物品中選擇不超出所述待裝配的空間的承載能力，且價值量之和最高的目標裝配物品的集合，其中，所述承載能力包括載重能力和載重空間尺寸，所述裝配參數中還包括物品的價值量；

根據所述承載能力和所述各個物品的裝配參數執行空間規劃，獲取各個目標裝配物品的目標位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述從待裝配的物品中選擇不超出所述待裝配的空間的承載能力，且物品價值量之和最高的目標裝配物品的集合包括：

獲取將所述待裝配的各個物品分別設定為候選裝配或非候選裝配狀態下時的候選目標裝配物品集合；

根據各個候選目標裝配物品集合中物品的裝配參數，篩選出不超出所述承載能力的候選目標裝配物品集合；

根據各個物品的價值量，確定候選目標裝配物品集合中價值量之和最大的集合，作為所述目標裝配物品的集合。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述將所述裝配方案提供給執行者包括：

根據所述裝配方案生成圖形化信息，所述圖形化信息包括裝配模擬圖像或紅外網格投影圖像；

將所述圖形化信息發送給顯示裝置。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述將所述圖形化信息通過目標顯示裝置顯示包括：

將所述圖形化信息投影至所述待裝配的空間的墻壁或所述執行者的終端。

7.根據權利要求1～2或4～6中任意一項所述的方法，其中，所述待裝配的空間包括車輛載重空間，所述獲取待裝配的空間的承載能力包括：

獲取待裝配的車輛的車型；

根據車型與車輛載重空間的對應關系確定待裝配的空間的承載能力。

8.根據權利要求1～2或4～6中任意一項所述的方法，其中，所述獲取待裝配的各個物品的裝配參數包括：

通過倉庫管理系統WMS，獲取用戶錄入的物品信息；

根據用戶錄入的物品信息確定所述裝配參數。

9.一種物品裝配輔助裝置，包括：

承載能力獲取模塊，被配置為獲取待裝配的空間的承載能力；

裝配參數獲取模塊，被配置為獲取待裝配的各個物品的裝配參數，所述裝配參數包括形狀、尺寸和重量；

物品選擇和規劃模塊，被配置為根據所述空間的承載能力和所述物品的裝配參數，按照預定裝配目標進行目標物品選擇和空間規劃，確定裝配方案，所述裝配方案中包括目標裝配物品和各個目標裝配物品的目標位置；

輸出模塊，被配置為將所述裝配方案提供給執行者，以便根據所述裝配方案執行物品裝配。

10.一種物品裝配輔助裝置，包括：

存儲器；以及

耦接至所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器的指令執行如權利要求1至8任一項所述的方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，該指令被處理器執行時實現權利要求1至8任意一項所述的方法的步驟。