[發明專利]一種新型水下推土裝備

在審

• 申請號: 202011119017.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112252390A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 王荷芹;陶澤文;李月麗;田軍;余偉霞;郝松松;姜京偉;孟宣藝
• 申請（專利權）人: 新興移山（天津）重工有限公司;天津移山工程機械有限公司;山東未來機器人有限公司
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76;E02F3/84;E02F3/85;E02F3/80
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

1.一種新型水下推土裝備，其特征在于：包括水下推土機(1)、用于控制水下推土機(1)的集成控制系統(2)；

所述集成控制系統(2)包括動力單元(4)、智能控制單元、卷纜裝置(3)，所述智能控制單元控制動力單元(4)，所述動力單元(4)控制卷纜裝置(3)，所述水下推土機(1)包括液壓絞盤(29)，所述卷纜裝置(3)與液壓絞盤(29)通過鎧裝鋼纜(6)進行連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型水下推土裝備，其特征在于：所述動力單元(4)包括電源，所述電源與智能控制單元電性連接，所述智能控制單元與卷纜裝置(3)電性連接，所述卷纜裝置(3)包括卷筒(15)，所述鎧裝鋼纜(6)一端纏繞在卷筒(15)上，所述液壓絞盤(29)包括卷纜筒，所述鎧裝鋼纜(6)的另一端纏繞在液壓絞盤(29)的卷纜筒上。

3.根據權利要求2所述的一種新型水下推土裝備，其特征在于：所述水下推土機(1)包括底盤(23)，所述底盤(23)包括行走裝置(30)、車架平臺(31)，所述行走裝置(30)設有兩組，兩組行走裝置(30)對稱設置在車架平臺(31)的左右兩端，所述車架平臺(31)的左右兩端分別貫穿每組行走裝置(30)，位于每組行走裝置(30)之間。

4.根據權利要求3所述的一種新型水下推土裝備，其特征在于：所述車架平臺(31)頂部安裝有液壓艙(32)、電器艙，所述液壓艙(32)、電器艙相對設置，所述液壓艙(32)、電器艙分別位于兩組行走裝置(30)上方，所述液壓絞盤(29)固定在車架平臺(31)頂部，所述液壓絞盤(29)位于液壓艙(32)與電器艙之間，所述液壓艙(32)、電器艙的外壁包括罩殼(27)，所述液壓艙(32)內安裝有液壓系統(26)，所述液壓系統(26)位于液壓艙(32)的罩殼(27)內，所述電器艙內安裝有電器系統(28)；所述電器系統(28)位于電器艙的罩殼(27)內；

所述車架平臺(31)前后兩端分別設有第一安裝座，每組第一安裝座上分別安裝有自穩定臂(25)。

5.根據權利要求3所述的一種新型水下推土裝備，其特征在于：所述推土機還包括工作裝置總成(24)，所述底盤(23)前端設有第二安裝座，所述工作裝置總成(24)安裝在第二安裝座上。

6.根據權利要求1所述的一種新型水下推土裝備，其特征在于：所述卷纜裝置(3)包括卷纜機框架(7)、卷纜組件、傳動鏈條、離合器(10)、聯軸器(11)、電機(12)，所述卷纜機框架(7)內設有兩組安裝板，所述卷纜組件安裝在安裝板上，所述卷纜組件兩端延伸出第一轉軸、第二轉軸，所述第一轉軸貫穿其中一組安裝板后連接有鏈輪A(14)，所述第二轉軸上連接有鏈輪B(16)，所述第二轉軸貫穿另一組安裝板，所述鏈輪B(16)位于另一組安裝板內側；

所述卷纜機框架(7)底部還設有第三安裝座，所述電機(12)安裝在第三安裝座上，所述卷纜機框架(7)底部還設有第四安裝座，所述離合器(10)安裝在第四安裝座上，所述第三安裝座、第四安裝座相鄰，所述離合器(10)包括輸入軸、輸出軸，所述聯軸器(11)安裝在電機(12)與離合器(10)之間，所述電機(12)轉軸端連接聯軸器(11)一端，所述聯軸器(11)另一端連接離合器(10)的輸入軸，所述離合器(10)的輸出軸連接有軸齒輪A(13)，所述軸齒輪A(13)與鏈輪B(16)位于同一側，所述軸齒輪A(13)與鏈輪B(16)之間連接有傳動鏈條A(9)。

7.根據權利要求6所述的一種新型水下推土裝備，其特征在于：兩組安裝板之間安裝有往復絲杠(17)，所述往復絲杠(17)兩端分別貫穿兩組安裝板，所述往復絲杠(17)一端貫穿其中一組安裝板后連接有軸齒輪B(18)，所述軸齒輪B(18)位于鏈輪A(14)所在的安裝板上，所述軸齒輪B(18)與鏈輪A(14)之間連接有鏈條B(19)。