[發(fā)明專利]一種電塔巡檢驅(qū)鳥裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011118977.5
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN112586487B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慧;陶乃繪;王延梅;謝繼信;楚凱楠;王峰;邊寧;仵春陽;顧群;付超;張同年;邵樂樂;李曉龍;褚婷
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)寧市任城區(qū)供電公司;國網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)寧供電公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): A01M29/16
• 分類號(hào): A01M29/16;A01M29/10
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種電塔巡檢驅(qū)鳥裝置，其特征在于，包括驅(qū)鳥炮、激光發(fā)射器和激光檢測器，激光發(fā)射器活動(dòng)連接于驅(qū)鳥炮，激光檢測器安裝于用于電塔巡檢的多軸飛行器；激光發(fā)射器連接第一云臺(tái)的固定位，驅(qū)鳥炮連接第一云臺(tái)的基座；驅(qū)鳥炮連接第二云臺(tái)的固定位，第二云臺(tái)的基座連接于電塔；激光發(fā)射器發(fā)射的激光被激光檢測器接受到時(shí)驅(qū)鳥炮啟動(dòng)；

所述激光發(fā)射器包括多個(gè)，多個(gè)激光發(fā)射器成排成列設(shè)置，每個(gè)激光發(fā)射器均具有唯一的編號(hào)，且發(fā)射的激光均平行；多個(gè)激光發(fā)射器均連接于激光發(fā)射器支架，所述激光發(fā)射器支架連接驅(qū)動(dòng)器以使得激光發(fā)射器能繞定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)鳥炮包括炮身，炮身具有開口端，炮身的開口端固定連接伸縮套；炮身還開設(shè)排氣口，排氣口的周緣連接炮管；伸縮套上設(shè)有固定環(huán)，固定環(huán)上設(shè)有若干伸縮帶，伸縮帶固定于炮身；還包括圓柱狀殼體，圓柱狀殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有線圈，線圈與圓柱狀殼體同軸，圓柱狀殼體內(nèi)側(cè)一端連接有定子鐵芯，定子鐵芯與彈簧第一端固定連接，彈簧第二端還與伸縮桿固定連接，伸縮桿位于線圈內(nèi)部，伸縮桿末端能夠穿過固定環(huán)并維持或改變固定環(huán)的位置，圓柱狀殼體與電連器固定連接，電連器還連接電源。

2.如權(quán)利要求1所述的電塔巡檢驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射器包括多個(gè)平行設(shè)置的激光測距儀，多個(gè)激光測距儀發(fā)出的激光均平行。

3.如權(quán)利要求1所述的電塔巡檢驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述激光檢測器包括塊狀體以及多個(gè)安裝于塊狀體的光敏電阻，光敏電阻外還套設(shè)轉(zhuǎn)光罩。

4.如權(quán)利要求3所述的電塔巡檢驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述塊狀體呈半球形，塊狀體的安裝于多軸飛行器的底部。

5.如權(quán)利要求1所述的電塔巡檢驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述炮身為一具有空腔的容器；所述伸縮帶和伸縮套均能夠發(fā)生彈性形變。

6.如權(quán)利要求1所述的電塔巡檢驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述炮身的排氣口上端設(shè)有擋雨。

7.一種電塔巡檢驅(qū)鳥方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1～6任意一項(xiàng)所述的電塔巡檢驅(qū)鳥裝置，使用激光發(fā)射器發(fā)射激光，使用激光檢測器檢測激光，若激光檢測器檢測到激光，則激光檢測器的控制器發(fā)出第一信號(hào)，空氣炮啟動(dòng)。