[發明專利]一種自擺動式焊接裝置

在審

• 申請號: 202011118806.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112139722A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 劉靖強
• 申請（專利權）人: 劉靖強
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 張雯

一種自擺動式焊接裝置，屬于焊接裝置技術領域。其特征在于：包括焊接支架（9）和焊槍（20），焊接支架（9）下部一側設有電機（16），電機（16）豎置，電機下部輸出端連接動力銜接機構，通過動力銜接機構輸出端通過焊槍連接裝置連接焊槍（20），并帶動焊槍（20）旋轉擺動。本發明將焊槍的輸出軌跡調整為弧形，形成連續、規律的弧形焊接軌跡，提高焊接質量和焊接效率，降低了勞動強度。

技術領域

一種自擺動式焊接裝置，屬于焊接裝置技術領域。

背景技術

現有技術中，焊接工作，基本為人工手動操作，不但工人勞動強度大，工作環境惡劣，而且手動操作焊槍難以保證焊接質量，焊縫不夠美觀。對工人的實操水平要求較高。且，目前現有技術中的焊縫軌跡多為直線、折線，這兩種焊接方式，難以滿足對焊縫要求較高的曲面，或者不規則面等場合的焊接要求，如何實現擺動焊接，且焊接過程中節省人工，改變勞動強度，提高焊接效率的焊接裝置是目前亟待解決的難題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種能夠實現焊槍擺動焊接，形成連續、規律的弧形焊接軌跡，提高焊接質量和焊接效率的擺動式自動焊接裝置。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：該自擺動式焊接裝置，其特征在于：包括焊接支架和焊槍，焊接支架下部一側設有電機，電機豎置，電機下部輸出端連接動力銜接機構，通過動力銜接機構輸出端通過焊槍連接裝置連接焊槍，并帶動焊槍旋轉擺動。

本發明改變傳統的焊接方式，采用自動焊接的方式，利用電機提供動力，通過動力銜接機構改變及調整電機的動力輸出方向，將焊槍的輸出軌跡調整為弧形，形成連續、規律的弧形焊接軌跡，提高焊接質量，不但提高了焊接質量，也提高了焊接效率，降低了勞動強度。

所述的動力銜接機構與焊接支架之間設有角度調整機構。

所述的角度調整機構包括調節板、滑槽、角度調節軸和定位板，焊接支架為框架結構，焊接支架兩側分別設有豎向設置的調節板，調節板上設有弧形的滑槽，所述定位板安裝在焊接支架底部，角度調節軸內端穿過弧形滑槽后連接定位板，并在其端部配裝緊固螺母。

所述的動力銜接機構包括同步帶傳動機構、同步連桿、從動軸、銜接軸和銜接塊，從動軸豎向平行設置在電機下部的電機軸一側，電機軸與從動軸之間通過同步帶傳動機構連接，電機軸的下部與從動軸的下部分別滑動連接一銜接塊，并通過各自的銜接塊分別連接一銜接軸；兩組銜接軸共同連接焊槍連接裝置，且銜接軸與電機軸的軸線之間、另一銜接軸與從動軸的軸線之間分別留有調節間隙。

所述的銜接塊上端面和下端面上分別設有內凹的調節槽，所述電機軸的下部與從動軸的下部滑動插入銜接塊上端面的調節槽內，兩組銜接軸的上部滑動插入銜接塊下端面的調節槽內，上端面和下端面的調節槽內分別設有調節緊固螺母。

所述的兩組銜接軸之間連接有橫向設置的同步連桿。

所述的同步帶傳動機構包括從動帶輪、同步帶和主動帶輪，主動帶輪安裝在電機軸上，從動帶輪安裝在所述從動軸上，主動帶輪與從動帶輪通過同步帶連接。

所述的焊槍連接裝置包括焊槍安裝塊和固定塊，焊槍安裝塊上設有固定塊，通過固定塊連接動力銜接機構輸出端，焊槍安裝塊設有兩組，兩組焊槍安裝塊之間放置豎向安裝的焊槍。

與現有技術相比，本發明所具有的有益效果是：

本發明改變傳統的焊接方式，采用自動焊接的方式，利用電機提供動力，通過動力銜接機構改變及調整電機的動力輸出方向，將焊槍的輸出軌跡調整為弧形，形成連續、規律的弧形焊接軌跡，提高焊接質量，同時，結合移動底座，實現自行走，不但提高了焊接質量，也提高了焊接效率，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。