[發明專利]一種橫編織機用分段式牽拉裝置及牽拉單元控制方法

有效

• 申請號: 202011118750.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112663218B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 馮加林;馮天元;巫友群
• 申請（專利權）人: 馮加林;馮天元;巫友群
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90;D04B15/96;D04B15/99
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安

本發明涉及一種橫編織機用分段式牽拉裝置及牽拉單元控制方法，其牽拉裝置包括若干牽拉機構，每一牽拉機構包括固定座、設有牽拉鉤并滑動設置在固定座上的牽拉單元以及設有可上下運動的驅動端并通過驅動端觸接作用驅動牽拉單元上移的驅動單元；其牽拉單元控制方法是在牽拉單元或驅動單元上設置傳感器，在驅動端接近或觸接牽拉單元時傳感器產生檢測信號，在牽拉單元勾住編織物時與驅動端產生間距，間距使檢測信號中斷，檢測信號產生使驅動端上移，檢測信號中斷使驅動端或休止或下移或上移，通過檢測信號的產生和中斷控制驅動端的運動，從而控制牽拉單元的牽拉動作，由此使傳動機構大大簡化，安裝調試十分方便，生產成本降低。

技術領域

本發明涉及橫編織機技術領域，尤其涉及一種橫編織機的牽拉裝置及驅動單元的驅動端的驅動方法。

背景技術

橫編織機在編織過程中為防止線圈上浮，需要通過牽拉裝置向下牽拉編織物，目前主要采用羅拉裝置，利用轉動方向相反的羅拉輥夾持并向下牽拉編織物。該種牽拉裝置適合對編織物整體做牽拉，如需對編織物做局部牽拉，即使采用分段式羅拉，其牽拉效果也很差，容易形成廢品，若是復雜編織，例如全成型編織，更無法達到所要求的牽拉效果。

目前還有采用牽拉耙的牽拉裝置，也有分段式的牽拉耙裝置，但驅動牽拉耙完成牽拉所需動作的傳動機構結構復雜，并且還需控制牽拉狀態的對應調節機構，從而制造成本高，安裝、維護難度大，適用性差。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術之不足，提出一種橫編織機的牽拉裝置及驅動單元的驅動端的驅動方法，并由下述技術方案來實現。

所述橫編織機用分段式牽拉裝置，包括設置于橫編織機針板下方并處于編織物行經路徑一側或兩側且橫向排列的若干牽拉機構，每一牽拉機構包括固定座、設有牽拉鉤的牽拉單元以及固定設置在固定座上并設有可上下運動的驅動端的驅動單元，所述牽拉單元通過導向件與導向槽相對運動的導向結構滑動設置在固定座上，驅動單元的驅動端上移時通過觸接作用驅動至少一牽拉單元沿導向槽方向上移，驅動端下移并脫開對牽拉單元具有作用效果的觸接時，牽拉單元至少在自重的作用下沿導向槽方向下移，牽拉單元下移時牽拉鉤勾住編織物并向下牽拉該編織物。

進一步的設置還在于，所述的導向件由上下設置的至少兩圓柱銷組成，所述導向槽至少包括一垂直設置并與兩圓柱銷或兩銷軸適配的直槽；更優選的，所述導向槽還包括與兩圓柱銷或兩銷軸適配并由直槽和連通在直槽一端的斜槽組成的直斜組合槽，或沿高度方向設置的直槽與直斜組合槽組合形成的復合槽；所述導向件在相對直斜組合槽的運動中，當從直槽移動到斜槽時，牽拉單元向遠離編織物一側轉動，牽拉鉤脫離編織物，退出牽拉；當從斜槽移動到直槽時，牽拉鉤向靠近編織物一側轉動，牽拉鉤勾住編織物，并下拉編織物；并且導向件或導向槽設置在牽拉單元上，固定座在對應于牽拉單元的導向件或導向槽位置設有適配的導向槽或導向件。

進一步的設置還在于，所述牽拉機構還包括護罩板，護罩板設置在固定座對應于編織物的一側，護罩板上設有與牽拉單元上的牽拉鉤位置適配的長槽孔，在牽拉單元向遠離編織物一側轉動時牽拉鉤通過長槽孔藏于護罩板內，在牽拉單元向靠近編織物一側轉動時通過長槽孔露出護罩外。

進一步的設置還在于，所述牽拉裝置還包括拉簧，該拉簧上端和下端分別與牽拉單元和固定座連接，同時還可以使拉簧的下端與固定座連接的位置上下可調節，在驅動端下移并脫開對牽拉單元具有作用效果的觸接時，牽拉單元在自重和該拉簧拉力的共同作用下沿固定座下移。

進一步的設置還在于，所述橫編織機針板下方對應于編織物行經路徑一側或兩側設有橫向基座；所述若干牽拉機構所對應的若干固定座橫向并列設置在對應側的橫向基座上。

進一步的設置還在于，所述驅動單元的驅動端設置在牽拉單元的下方，驅動端從下方觸接抵靠于牽拉單元，驅動牽拉單元上移，這樣的驅動單元可以是：