[發明專利]一種多角度調節的真空負壓式瓷磚轉運設備

在審

• 申請號: 202011118665.4
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112141710A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 俞國輝;許慶武
• 申請（專利權）人: 澳斯卡科技服務（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65G49/08
• 分類號: B65G49/08
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 張蘭

1.一種多角度調節的真空負壓式瓷磚轉運設備，包括支撐底板（1），其特征在于：所述支撐底板（1）上端一側安裝有第一轉動臂（11），第一轉動臂（11）與支撐底板（1）通過轉動件轉動連接，所述支撐底板（1）上端沿第一轉動臂（11）一側安裝有第一驅動氣缸（13），第一驅動氣缸（13）與支撐底板（1）通過轉動件轉動連接，第一驅動氣缸（13）的輸出桿與第一轉動臂（11）通過轉動件轉動連接，所述第一轉動臂（11）上端安裝有第二轉動臂（12），第二轉動臂（12）與第一轉動臂（11）通過轉動軸轉動連接，所述第二轉動臂（12）遠離第一轉動臂（11）的一側設置有矩形連接件（17），矩形連接件（17）與第二轉動臂（12）固定連接，所述第二轉動臂（12）與第一轉動臂（11）之間安裝有第二驅動氣缸（14），第二驅動氣缸（14）與第一轉動臂（11）通過轉動件轉動連接，第二驅動氣缸（14）的輸出桿與矩形連接件（17）通過轉動軸轉動連接，所述第二轉動臂（12）的內部設置有中間桿（16），中間桿（16）與第二轉動臂（12）伸縮連接，第二轉動臂（12）一側沿中間桿（16）上下兩端設置有滾輪，所述中間桿（16）外側沿第二轉動臂（12）的一側設置有L型連接件（18），所述中間桿（16）外側沿L型連接件（18）的一側設置有轉動連接件（20），中間桿（16）穿過兩個滾輪之間和L型連接件（18）中間與轉動連接件（20）通過轉動軸轉動連接，所述第二轉動臂（12）與第二驅動氣缸（14）之間安裝有伸長調節氣缸（15），伸長調節氣缸（15）與第二轉動臂（12）通過轉動件轉動連接，伸長調節氣缸（15）的輸出桿穿過矩形連接件（17）與L型連接件（18）通過轉動軸轉動連接，所述L型連接件（18）上安裝有角度調節氣缸（19），角度調節氣缸（19）與L型連接件（18）通過轉動軸轉動連接，角度調節氣缸（19）的輸出桿與轉動連接件（20）通過轉動軸轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種多角度調節的真空負壓式瓷磚轉運設備，其特征在于：所述支撐底板（1）的一側設置有上連接架（10），上連接架（10）與支撐底板（1）固定連接，所述上連接架（10）下端的前后兩端安裝有前移動輪（9），前移動輪（9）與上連接架（10）通過固定架連接，所述上連接架（10）上沿前移動輪（9）的外端安裝有移動輪限位件（27）。

3.根據權利要求2所述的一種多角度調節的真空負壓式瓷磚轉運設備，其特征在于：所述移動輪限位件（27）包括拉環（35）、拉桿（36）、固定頭（37）、外套筒（38）和壓力彈簧（41），拉環（35）位于拉桿（36）的上端，拉桿（36）位于外套筒（38）的內部，拉桿（36）的長度大于外套筒（38）的長度，外套筒（38）的下端面位于固定架上端面的上端，拉桿（36）位于固定架的一側并與固定架一側貼合，固定頭（37）位于外套筒（38）外側的上端，固定頭（37）與外套筒（38）固定連接，壓力彈簧（41）位于外套筒（38）與拉桿（36）之間，壓力彈簧（41）的上端與外套筒（38）內壁的上端面固定，壓力彈簧（41）的另一端與拉桿（36）固定。

4.根據權利要求3所述的一種多角度調節的真空負壓式瓷磚轉運設備，其特征在于：所述外套筒（38）外側沿固定頭（37）的下端設置有螺紋部（39），所述外套筒（38）通過螺紋部（39）與轉動螺母（40）連接，外套筒（38）穿過上連接架（10）與轉動螺母（40）連接。

5.根據權利要求1所述的一種多角度調節的真空負壓式瓷磚轉運設備，其特征在于：所述轉動連接件（20）的一側安裝有轉動驅動件（21），所述轉動驅動件（21）的一側安裝有負壓吸附單元（22），所述負壓吸附單元（22）包括縱向連接桿（25），縱向連接桿（25）與轉動驅動件（21）固定連接，所述縱向連接桿（25）一側的上下兩端均設置有水平連接桿（30），所述水平連接桿（30）外側的前后兩端固定連接有第一固定套（29），所述第一固定套（29）內設置有調節螺桿（24），調節螺桿（24）與第一固定套（29）上端螺紋連接，所述調節螺桿（24）的一側設置有吸附吸盤（23），調節螺桿（24）穿過第一固定套（29）上端與吸附吸盤（23）固定連接，所述吸附吸盤（23）上設置有連接管，連接管與吸附吸盤（23）內部連通。