[發明專利]一種多工位全自動組裝設備

在審

• 申請號: 202011118607.1
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112247566A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 秦元;蔡子亮
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P23/04
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

1.一種多工位全自動組裝設備，包括機架和工作架，所述機架和工作架平行設置，其特征在于，所述機架上分別設置旋轉裝置、夾取裝置、送料裝置、下排裝置、上排裝置、第一插接裝置、第二插接裝置、第一裁切裝置和第二裁切裝置，所述工作架上設置振動盤，所述機架上中部設置旋轉裝置，所述送料裝置、下排裝置、上排裝置、第一插接裝置、第二插接裝置、第一裁切裝置、第二裁切裝置和夾取裝置分別依次按順時針方向設置與所述旋轉裝置周邊，所述振動盤連接送料軌道一端，所述送料軌道另一端連接所述送料裝置內，所述送料軌道下表面設置軌道支架，所述軌道支架底端設置與所述機架上。

2.根據權利要求1所述的一種多工位全自動組裝設備，其特征在于，所述送料裝置包括送料架、送料氣缸、送料載座、送料滑動座和送料擋板，所述送料架設置與所述機架上，所述送料載座設置與所述送料架，所述送料架右側設置送料滑動座，所述送料滑動座設置與送料滑軌上，所述送料滑軌設置與所述送料架上的滑槽內，所述送料滑動座右側設置送料擋板，所述送料擋板底端設置與所述送料架上，所述送料氣缸通過送料載塊設置與所述送料架前側面，所述送料氣缸連接送料滑動桿一端，所述送料滑動桿另一端穿過送料架連接所述送料滑動座前側面。

3.根據權利要求1所述的一種多工位全自動組裝設備，其特征在于，所述下排裝置包括下排架、接料料斗、移送組件和安裝組件，所述接料料斗設置與所述下排架內部，所述移送組件和安裝組價均設置與所述下排架上且相對設置，所述移送組件包括移送架、移送載板、移送氣缸、移送軌道、移送滑動塊、移送滑板和移送立板，所述移送載板和移送軌道平行設置且均設置與所述移送架上，所述移送載板上設置移送料槽，所述移送氣缸設置與所述移送架左側面，所述移送氣缸連接所述移送滑動塊，所述移送滑動塊下表面通過移送滑塊設置與所述移送軌道上，所述移送滑動塊上表面上設置移送滑板一端，所述移送滑板另一端垂直設置與所述移送立板側面，所述移送立板下端設置與所述移送移送料槽內，所述移送立板將移送料槽內的端子輸送到安裝組件內。

4.根據權利要求3所述的一種多工位全自動組裝設備，其特征在于，所述安裝組件包括安裝電機、第一滑軌、第二滑軌、安裝滑動塊、安裝氣缸、安裝移動塊、安裝底板、安裝頂板和頂板氣缸，所述安裝電機設置與所述第一滑軌后端，所述第一滑軌設置與所述下排架上，所述第二滑軌下表面通過第一滑動塊設置與所述第一滑軌內，所述安裝電機連接所述第二滑軌后端，所述第二滑軌前端設置安裝底板，所述安裝移動塊下表面通過第二滑動塊設置與所述第二滑軌上，所述安裝氣缸設置與所述第二滑軌上安裝移動塊后側，所述安裝移動塊前側面設置安裝滑動塊，所述安裝氣缸連接所述安裝移動塊，所述安裝滑動塊前側面設置頂板氣缸，所述頂板氣缸上設置安裝頂板。

5.根據權利要求4所述的一種多工位全自動組裝設備，其特征在于，所述安裝頂板底端設置第一錯位卡槽，所述安裝底板頂端設置第二錯位卡槽，所述第一錯位卡槽和第二錯位卡槽相匹配。

6.根據權利要求1所述的一種多工位全自動組裝設備，其特征在于，所述第一裁切裝置包括裁切底座、裁切組件、折彎組件和插接組件，所述裁切組件、折彎組件和插接組件依次平行設置與所述裁切底座上，所述裁切組件右端連接所述折彎組件，所述折彎組件右端連接所述裁切組件。

7.根據權利要求6所述的一種多工位全自動組裝設備，其特征在于，所述折彎組件包括第一折彎電機、第二折彎電機、折彎架、折彎載板、折彎頂塊、折彎聯軸、折彎塊和折彎底軸，所述折彎架設置與所述裁切底座上，所述第一折彎電機設置與所述折彎架頂端，所述第二折彎電機設置與所述折彎架底端，所述折彎載板垂直設置與所述折彎架中部，所述第一折彎電機垂直朝下穿過折彎架連接所述折彎頂塊，所述第二折彎電機朝上連接所述折彎聯軸底端，所述折彎聯軸頂端連接所述折彎塊底端，所述折彎塊頂端設置折彎底軸。

8.根據權利要求1所述的一種多工位全自動組裝設備，其特征在于，所述夾取裝置包括夾取底架、第一夾取滑軌、第二夾取滑軌、第一夾取氣缸、第二夾取氣缸、夾取滑動塊、夾取立板、夾取載塊和夾取載板，所述夾取底架設置與所述機架上，所述第一夾取滑軌設置與所述夾取底架上，所述第一夾取氣缸設置與所述第一夾取滑軌后側，所述夾取滑動塊下表面通過夾取滑塊設置與所述第一夾取滑軌上，所述第一夾取氣缸連接所述夾取滑動塊，所述夾取滑動塊上設置夾取立板，所述夾取立板頂端設置第二夾取氣缸，所述夾取立板右側面設置第二夾取滑軌，所述夾取載塊內表面通過載塊滑塊設置與所述第二夾取滑軌上，所述第二夾取氣缸連接所述夾取載塊頂端，所述夾取載板下端垂直設置所述夾取載板上表面，所述夾取載板上分別設置第一夾取爪和第二機械爪。