[發明專利]一種電梯齒條自動加工的控制方法、控制系統

有效

• 申請號: 202011118494.5
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112249683B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 仇玉生;馬士科
• 申請（專利權）人: 湖南昱升科技發展有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/42;B65G43/08;G05B19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬德勝

1.一種電梯齒條自動加工的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取第一行程開關信號，輸出搬運上料指令；

獲取齒條位置狀態信息并根據第一預設條件確定是否輸出齒條夾緊指令；

獲取齒條夾緊指令后，齒條夾緊加工；

獲取齒條加工狀態信息并根據第二預設條件確定是否輸出下料指令；

獲取下料指令，輸出第一行程開關信號；

機械手在完成搬運上料指令，以及待夾緊機構完成齒條夾緊指令之后，

在機械手返回路徑上輸出第二行程開關信號，獲取刀具控制裝置啟動指令，在第一預設時間之后，移動平臺獲取移動信號，移動平臺向齒條方向移動，設于移動平臺上的刀具開始加工；

所述齒條加工狀態信息具體為，齒條實際的外形尺寸、精度尺寸；

所述第二預設條件具體為，根據齒條實際的外形尺寸、精度尺寸，與齒條要求的外形尺寸、精度尺寸相比較，并獲得是否結束齒條加工控制信號的判斷結果；

若比較結果表征所述齒條實際的外形尺寸、精度尺寸滿足要求，則輸出齒條加工結束指令；

若比較結果表征所述齒條實際的外形尺寸、精度尺寸不滿足要求，則不輸出齒條加工結束指令。

2.根據權利要求1所述的電梯齒條自動加工的控制方法，其特征在于，所述齒條位置狀態信息具體為，齒條與工作臺之間的距離，和/或，工作臺上的重量值；

所述第一預設條件具體為，根據所述齒條與工作臺之間的距離，和/或，工作臺上的重量值，獲得齒條是否在工作臺上的判斷結果；

若比較結果表征所述齒條在所述工作臺上，則輸出齒條夾緊指令；

若比較結果表征所述齒條不在所述工作臺上，則不輸出齒條夾緊指令。

3.根據權利要求1所述的電梯齒條自動加工的控制方法，其特征在于，

獲得齒條加工結束指令后后，移動平臺獲取返回信號，在第二預設時間之后，輸出刀具控制裝置停止指令。

4.根據權利要求3所述的電梯齒條自動加工的控制方法，其特征在于，

在移動平臺返回路徑上獲取第三行程開關信號，輸出夾緊機構松開指令和下料指令。

5.一種應用權利要求1至4任一項所述的電梯齒條自動加工的控制方法的電梯齒條自動加工的控制系統，其特征在于，包括控制器和第一行程開關；

用于承載齒條的工作臺；

機械手，用于抓取齒條上料、下料；

夾緊機構，用于將齒條夾緊；

刀具，用于所述夾緊機構上的所述齒條的鉆孔；

所述刀具、所述夾緊機構、所述機械手、所述第一行程開關均與所述控制器連接，所述第一行程開關與所述機械手連接。

6.根據權利要求5所述的電梯齒條自動加工的控制系統，其特征在于，包括第二行程開關，所述第二行程開關設置在所述機械手返程路徑上，與所述控制器連接的刀具控制裝置，所述刀具控制裝置驅動所述刀具轉動，所述刀具控制裝置、所述刀具均設于移動平臺上，所述移動平臺、所述第二行程開關均與所述控制器連接。

7.根據權利要求6所述的電梯齒條自動加工的控制系統，其特征在于，包括第三行程開關，所述第三行程開關設置在所述移動平臺返回路徑上，所述第三行程開關通過所述控制器與所述夾緊機構連接。