[發(fā)明專利]一種提升摩托車不倒性的結(jié)構(gòu)及其解決方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011117789.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112124477A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寶寶;張奎
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶北斗捷安新能源科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62D37/06
• 代理公司: 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289
• 代理人: 劉曉政

本發(fā)明公開了一種提升摩托車不倒性的結(jié)構(gòu)及其解決方法，包括車架，車架的底部固定安裝有整車陀螺儀，車架的一端轉(zhuǎn)動連接有后輪，車架的頂部靠近后輪的一端固定安裝有坐墊，車架的頂部且位于坐墊的下方固定安裝有車身傾斜角度傳感器，車架的頂部且位于坐墊的一側(cè)固定安裝有整車控制器，車架遠(yuǎn)離后輪的一端固定安裝有車頭，車頭的底部轉(zhuǎn)動連接有前輪，車頭的頂部固定安裝有車把手，本發(fā)明通過對整車質(zhì)心進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)控，從而既可以提升兩輪車的平衡不倒性，同時(shí)又不降低兩輪車的操控娛樂性，為兩輪摩托車電動車實(shí)現(xiàn)無人駕駛奠定良好的基礎(chǔ)，此外還能夠提升兩輪摩托車的駕駛安全性能，降低摔車交通事故死亡率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于雙輪車領(lǐng)域，具體為一種提升摩托車不倒性的結(jié)構(gòu)及其解決方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有生活中，現(xiàn)有的兩輪摩托車(含兩輪電動車)都需要駕駛員的主動平衡才能駕駛，如果駕駛員平衡感較差就會出現(xiàn)無法騎行或騎行摔車的安全隱患，同時(shí)，兩輪摩托車的平衡性相對三輪或四輪及以上多輪車輛處于劣勢，在眾多的交通事故中兩輪摩托車一直處于弱勢。

目前，雖然有些兩輪不倒車的概念，但都未實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用，在已知的提升兩輪車不倒性的方案中，雖然可以一定程度的提升兩輪車的主動平衡性，但同時(shí)也失去了兩輪車轉(zhuǎn)向壓彎等的操控娛樂性。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種提升摩托車不倒性的結(jié)構(gòu)及其解決方法，解決了背景技術(shù)中提到的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：

一種提升摩托車不倒性的結(jié)構(gòu)，包括車架，所述車架的底部固定安裝有整車陀螺儀，所述車架的一端轉(zhuǎn)動連接有后輪，所述車架的頂部靠近后輪的一端固定安裝有坐墊，所述車架的頂部且位于坐墊的下方固定安裝有車身傾斜角度傳感器，所述車架的頂部且位于坐墊的一側(cè)固定安裝有整車控制器，所述車架遠(yuǎn)離后輪的一端固定安裝有車頭，所述車頭的底部轉(zhuǎn)動連接有前輪，所述車頭的頂部固定安裝有車把手，所述車頭的頂部且位于車把手的下方固定安裝有轉(zhuǎn)向舵力矩步進(jìn)電機(jī)，所述車把手底部的一端固定安裝有轉(zhuǎn)向舵垂直車身平面力矩傳感器。

作為優(yōu)選，所述整車陀螺儀在最高轉(zhuǎn)速時(shí)的質(zhì)量當(dāng)量大于整車干質(zhì)量，所述整車陀螺儀本體的質(zhì)心位置處于整車中心對稱平面內(nèi)且位于未安裝整車陀螺儀的整車整備質(zhì)量質(zhì)心位置的鉛垂線下方位置。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向舵力矩步進(jìn)電機(jī)位于整車的前懸掛的轉(zhuǎn)向軸心處。

作為優(yōu)選，所述車頭的頂部遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向舵力矩步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)向舵轉(zhuǎn)角傳感器。

作為優(yōu)選，所述后輪與前輪共同構(gòu)成前后輪接地邊線連接區(qū)。

作為優(yōu)選，所述車把手兩端的外側(cè)均固定連接有防滑橡膠墊。

作為優(yōu)選，所述車架的頂部且位于整車控制器的下方固定安裝有車身速度傳感器。

作為優(yōu)選，所述后輪與前輪的尺寸大小均相同，且所述后輪與前輪的頂部均設(shè)置有擋泥板。

作為優(yōu)選，所述車身傾斜角度傳感器、車身速度傳感器、轉(zhuǎn)向舵力矩步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向舵轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向舵垂直車身平面力矩傳感器均與整車控制器電性連接。

一種提升摩托車不倒性的解決方法，包括以下方法：

S1、直行狀態(tài)干擾算法：當(dāng)兩輪摩托車駕駛員直行無轉(zhuǎn)向、壓彎操作意圖下，整車車身傾斜角度傳感器、轉(zhuǎn)向舵轉(zhuǎn)角傳感器與轉(zhuǎn)向舵垂直車身平面力矩傳感器都設(shè)定的直行狀態(tài)參數(shù)范圍內(nèi)，此時(shí)整車質(zhì)心鉛錘投影在前后輪接地邊線連接區(qū)的范圍內(nèi)，整車陀螺儀轉(zhuǎn)動當(dāng)量質(zhì)量和整車保持相同及以下水平，整個(gè)過程計(jì)算判定由整車控制器完成；