[發明專利]一種多孔徑水口磚氣囊夾具及碼垛方法

有效

• 申請號: 202011117588.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112276978B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 汪家勝;張海軍;李鍇;張德林;陳海霞;邵輝;李承軒;陳波;余必武;朱彧
• 申請（專利權）人: 瑞泰馬鋼新材料科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G61/00
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 魯延生

本發明公開了一種多孔徑水口磚氣囊夾具，涉及夾持設備領域，為解決現有技術中采用爪式夾具碼垛，生產效率和空間利用率低的問題；本發明包括連接法蘭、氣脹管和夾持部，連接法蘭的法蘭端用于安裝在碼垛設備上，另一端固設有中心管，連接法蘭與中心管的中心線共線，中心管接近連接法蘭的一端的一側設有垂直于中心管的進氣接口，連接法蘭的一側開孔，進氣接口穿過連接法蘭側邊的孔，中心管遠離連接法蘭的一端封閉；氣脹管套設固定安裝在中心管的外周且兩端密閉，中心管位于氣脹管內的四周開設有多個出氣孔；夾持部為空心筒狀且套設在氣脹管的外周；本發明有利于提高生產效率和空間利用率。

技術領域

本發明涉及夾持設備領域，具體為一種多孔徑水口磚氣囊夾具及碼垛方法。

背景技術

水口磚是鑲嵌在盛鋼桶底部座磚中的耐火材料質鋼水流出口，現有技術中，通常采用報夾或爪式夾具夾持水口磚進行碼垛，但是這種碼垛方式有明顯的缺陷，首先爪式夾具氣缸行程小，抓取位置需固定，否則一旦水口磚出磚位置出現偏差，極易損壞磚體，在日常工作中需要經常校準夾具位置才能保證準確夾取水口磚，因此影響生產效率；其次，由于夾爪抓放過程需要一定的空間，因此碼放時磚與磚之間的間隙大，造成碼放空間利用率低；另外，由于水口磚的型號孔徑有很多種，夾持不同孔徑水口磚有時需要更換不同的夾爪，更換繁瑣，工作效率低；因此，急需一種多孔徑水口磚氣囊夾具來解決這個問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多孔徑水口磚氣囊夾具及碼垛方法，以解決現有技術中采用爪式夾具碼垛，生產效率和空間利用率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多孔徑水口磚氣囊夾具，包括連接法蘭、氣脹管和夾持部，連接法蘭的法蘭端用于安裝在碼垛設備上，另一端固設有中心管，連接法蘭與中心管的中心線共線，中心管接近連接法蘭的一端的一側設有垂直于中心管的進氣接口，連接法蘭的一側開孔，進氣接口穿過連接法蘭側邊的孔，中心管遠離連接法蘭的一端封閉；氣脹管套設固定安裝在中心管的外周且兩端密閉，中心管位于氣脹管內的四周開設有多個出氣孔；夾持部為空心筒狀且套設在氣脹管的外周，夾持部包括鎖緊環、若干個聚氨酯條和導向頭，其中若干個聚氨酯條沿著氣脹管的外周呈環形陣列分布，鎖緊環設置在聚氨酯條接近連接法蘭的一端，且內壁緊貼若干個聚氨酯條組成的環形外周，鎖緊環用于對所有聚氨酯條的一端向中心管的軸線提供壓緊力，導向頭固定安裝在中心管遠離連接法蘭的一端并與中心管的中心線共線，聚氨酯條與導向頭間設有用于對聚氨酯條提供由聚氨酯條遠離連接法蘭的一端朝向導向頭的力的回彈裝置。

優選的，氣脹管的兩端均設置有扎環，扎環將氣脹管扎緊在中心管上。

優選的，鎖緊環由兩個半圓環組成，兩個半圓環的兩端均設有通孔，兩個半圓環的兩端通過螺栓固定連接成完整圓環。

優選的，導向頭的直徑小于聚氨酯條的外壁所在環形直徑，聚氨酯條設有6個，導向頭的側壁上開設有6個與聚氨酯條對應的凹槽，凹槽沿導向頭的軸向開設且兩端貫通導向頭的兩端，回彈裝置為三根張緊帶，每兩個位于中心管對側的聚氨酯條遠離連接法蘭的一端固定連接有一根張緊帶，張緊帶安置在凹槽內且經過導向頭遠離連接法蘭一端的正中間。

優選的，聚氨酯條接近連接法蘭的一端與相鄰的聚氨酯條固定連接。

本發明提供的另一技術方案，一種多孔徑水口磚碼垛方法，將多孔徑水口磚氣囊夾具安裝在碼垛設備上，把進氣接口通過氣管連通到供氣氣路，操作碼垛設備，使夾具的氣脹管部分插入水口磚孔內，控制氣路供氣，氣體通過中心管供入氣脹管，氣脹管膨脹使聚氨酯條向外形變并壓緊水口磚內壁，保持供氣氣壓，操作碼垛設備依靠聚氨酯條與水口磚內壁的摩擦力提起水口磚，將水口磚轉移到待碼放位置后，停止供氣并令氣路排氣，氣脹管收縮，回彈裝置令聚氨酯條同時收縮復原，取出夾具開始移動下一塊水口磚，各水口磚緊密相鄰碼放。

優選的，依據水口磚的不同孔徑，調節供氣氣壓，從而調節氣脹管的體積膨脹大小。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：