[發(fā)明專利]直流蓄電池搬運(yùn)爬樓裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011116977.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112141177A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李朝陽(yáng);袁文海;劉彪;賽濤;郭江;徐浩;何鎮(zhèn)宇;盧詩(shī)特;馬軒;鄭毅;張怡帆;趙星;陳至軍;王喆;于一三;吳玉蘭;王永霞;徐天;米熱克;董騰華;黃新民;邢占禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司烏魯木齊供電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): B62B1/06
• 分類號(hào): B62B1/06;B62B5/00;B62B5/02
• 代理公司: 西安恒聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61251
• 代理人: 楊銀娟

本發(fā)明提供了一種直流蓄電池搬運(yùn)爬樓裝置。該技術(shù)方案采用帶有抬升機(jī)構(gòu)的車架承載蓄電池，從而代替人力完成負(fù)重爬樓運(yùn)動(dòng)。具體來(lái)看，本發(fā)明在基礎(chǔ)框架前端分別固定蓄電池托盤和蓄電池固定板，結(jié)合綁帶對(duì)蓄電池起到固定作用；在基礎(chǔ)框架后側(cè)，兩條S型支撐臂在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下交替旋轉(zhuǎn)，從而模仿人體步行的方式，形成爬樓運(yùn)動(dòng)，與常規(guī)的直支撐臂豎直抬升相比，本發(fā)明的爬樓模式振動(dòng)較小，穩(wěn)定性更好。減速電機(jī)由鋰電池供電，鋰電池可設(shè)計(jì)為可拆卸結(jié)構(gòu)，從而能在電量耗盡后卸下單獨(dú)充電，因此，可通過(guò)更換電池的方式來(lái)保證本發(fā)明持續(xù)運(yùn)行。本發(fā)明尤其適用于變電站蓄電池的搬運(yùn)工作，能有效節(jié)省人力并充分提高工程實(shí)施效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，進(jìn)一步涉及負(fù)重攀爬裝置，具體涉及一種直流蓄電池搬運(yùn)爬樓裝置。

背景技術(shù)

蓄電池是變電站內(nèi)直流系統(tǒng)的重要后備電源，在運(yùn)行壽命到期后，會(huì)出現(xiàn)蓄電池容量不合格的現(xiàn)象，無(wú)法再作為直流系統(tǒng)后備電源繼續(xù)使用，需要整組更換。

以本申請(qǐng)人所面對(duì)的工程實(shí)際為例，一套蓄電池為104節(jié)，單節(jié)蓄電池重量達(dá)15公斤。主控樓內(nèi)保護(hù)室一般位于2樓或3樓，蓄電池更換工程中，傳統(tǒng)方式需人工將容量不足的104節(jié)蓄電池從保護(hù)室搬運(yùn)至一樓，再將新的104節(jié)蓄電池從一樓搬運(yùn)至保護(hù)室，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗費(fèi)時(shí)間久，對(duì)工程進(jìn)度影響大。為解決現(xiàn)有蓄電池人工搬運(yùn)的缺陷，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少搬運(yùn)時(shí)間，有必要開(kāi)發(fā)機(jī)械化的負(fù)重爬樓裝置。

此外，分析目前機(jī)械工程中常用的舉升機(jī)構(gòu)可以發(fā)現(xiàn)，多數(shù)采用直支撐臂，豎直升降。這種模式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)，但并不適于負(fù)載蓄電池進(jìn)行爬樓搬運(yùn)。經(jīng)力學(xué)分析和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明，以傳統(tǒng)的直支撐臂作為抬升機(jī)構(gòu)的爬樓小車，在搬運(yùn)蓄電池爬樓的過(guò)程中，易發(fā)生大幅度震蕩，使所搬運(yùn)蓄電池重心偏移、脫離載物托盤，對(duì)搬運(yùn)人員、蓄電池造成損傷，這也使得蓄電池搬運(yùn)爬樓裝置的可靠性在持續(xù)使用過(guò)程中無(wú)法得到保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)缺陷，提供一種直流蓄電池搬運(yùn)爬樓裝置，以解決目前，蓄電池只能由人力搬運(yùn)上下樓，勞動(dòng)強(qiáng)度較大、效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是，當(dāng)采用直支撐臂作為抬升機(jī)構(gòu)搬運(yùn)蓄電池爬樓時(shí)，振動(dòng)過(guò)大、穩(wěn)定性較差。

為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

直流蓄電池搬運(yùn)爬樓裝置，包括基礎(chǔ)框架，蓄電池托盤，蓄電池固定板，萬(wàn)向輪，車輪，S型支撐臂，減速電機(jī)，鋰電池，框體，其中，在基礎(chǔ)框架的前側(cè)分別固定連接有蓄電池托盤和蓄電池固定板，蓄電池托盤位于蓄電池固定板下方，蓄電池托盤與蓄電池固定板相互垂直；在基礎(chǔ)框架的后側(cè)分別設(shè)置有萬(wàn)向輪和車輪；S型支撐臂與基礎(chǔ)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在基礎(chǔ)框架上固定連接有鋰電池，鋰電池連接在減速電機(jī)的供電電路上；在基礎(chǔ)框架的頂端設(shè)置有框體。

作為優(yōu)選，框體與基礎(chǔ)框架固定連接。

作為優(yōu)選，框體與基礎(chǔ)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，框體與基礎(chǔ)框架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接是通過(guò)以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的：在基礎(chǔ)框架上鉸接有連接件，框體與連接件固定連接。

作為優(yōu)選，在連接件上以及基礎(chǔ)框架上具有相互貫通的銷孔，銷釘貫穿所述銷孔將連接件與基礎(chǔ)框架加以固定。

作為優(yōu)選，在框體上固定連接有握把。

作為優(yōu)選，在S型支撐臂的兩端分別設(shè)置有輪體。

作為優(yōu)選，車輪位于所述直流蓄電池搬運(yùn)爬樓裝置的底端；萬(wàn)向輪設(shè)置于一桿狀物上，所述桿狀物鉸接在基礎(chǔ)框架后側(cè)。

作為優(yōu)選，還包括蓄電池，所述蓄電池搭接在蓄電池托盤上，所述蓄電池通過(guò)綁帶與蓄電池固定板綁縛固定。