[發明專利]一種光熱定日鏡俯仰位精密驅動推拉桿式結構

在審

• 申請號: 202011116939.6
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112467931A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 劉思厚;黃懷斌
• 申請（專利權）人: 中能（天津）智能傳動設備有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116;H02K7/08;H02S20/32
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 尹小蓮

一種光熱定日鏡俯仰位精密驅動推拉桿式結構，包括滾珠絲桿、俯仰傳動支座、方位減速機，定日鏡立柱筒體上固定方位減速機，方位減速機輸出盤的輸出端面朝上且連接有俯仰傳動支座，俯仰傳動支座的一側面固定有絲桿母座支撐架，絲桿母座支撐架的端頭設有鉸接軸，俯仰傳動支座的頂部通過滑動軸承支撐傳動主軸，傳動主軸的中部固定套接有擺動連桿臂，擺動連桿臂遠離傳動主軸的一端鉸接有絲桿套，絲桿套內轉動連接有滾珠絲桿，絲桿母通過鉸接軸連接在絲桿母座支撐架上。本發明將支撐傳動主軸的傳統用的滾子軸承更換為徑向、端面含油的滑動軸承，既可增大傳動主軸軸徑、又可增大傳動主軸的軸承支撐面積，提高了軸的剛度、外廓體積減小總重降低。

技術領域

本發明涉及定日鏡驅動技術領域，尤其涉及一種光熱定日鏡俯仰位精密驅動推拉桿式結構。

背景技術

在太陽能發電領域，由于定日鏡微小的晃動會造成反射光很大的偏差，因此對于傳動裝置輸出軸的回差和剛性提出了很高的要求，目前光熱發電跟蹤基本上都采用液壓傳動方式，如采用一般液壓缸推桿式結構，配置的圓錐滾子軸承占有空間大、剛性不足，在環境溫差較大的我國西北地區會出現，天氣寒冷時工作用油需提前加熱處理，會耗能、耗時、耗財、降低結構的使用壽命，密封材料密封的可靠性、使用壽命變差，液壓工作油因環境溫度變化造成定日鏡定位位置精度產生微小變化，增加控制系統調整工作量。

發明內容

本發明為解決上述問題，提供了一種光熱定日鏡俯仰位精密驅動推拉桿式結構。

本發明所采取的技術方案：

一種光熱定日鏡俯仰位精密驅動推拉桿式結構，包括滾珠絲桿、俯仰傳動支座、方位減速機，定日鏡立柱筒體上固定方位減速機，方位減速機輸出盤的輸出端面朝上且連接有俯仰傳動支座，俯仰傳動支座的一側面固定有絲桿母座支撐架，絲桿母座支撐架的端頭設有鉸接軸，俯仰傳動支座的頂部通過滑動軸承支撐傳動主軸，傳動主軸的中部固定套接有擺動連桿臂，擺動連桿臂遠離傳動主軸的一端鉸接有絲桿套，絲桿套內轉動連接有滾珠絲桿，滾珠絲桿上套接絲桿母，絲桿母通過鉸接軸連接在絲桿母座支撐架上，滾珠絲桿上連接驅動其轉動的減速機，減速機連接電機，傳動主軸的兩端分別配置有連接定日鏡的法蘭盤。

所述的俯仰傳動支座的底部設置底盤，底盤與方位減速機輸出盤通過螺栓連接。

所述的滑動軸承套接在傳動主軸兩端，滑動軸承包括套接在傳動主軸內側的端面含油滑動軸承和套接在傳動主軸外側的徑向含油滑動軸承。

所述的擺動連桿臂一端設有內套筒，內套筒內鑲嵌有平鍵，傳動主軸中部開設有平鍵槽，內套筒套接在傳動主軸外，平鍵卡入平鍵槽內。

所述的滾珠絲桿外套接有滾珠絲桿套。

所述的法蘭盤端面通過螺釘與定日鏡固定連接。

所述的法蘭盤大端外圓上鑲嵌有用于鑒別定日鏡轉動位置的器件。

定日鏡俯仰運動推拉桿式精密驅動步驟：

S1定日鏡立柱筒體上設置方位減速機，方位減速機驅動定日鏡水平運動，方位減速機輸出盤與俯仰傳動支座底盤固定連接在一起，實現定日鏡方位角度的精密控制；

S2定義定日鏡水平位置為初始位置，即定日鏡日光折射面朝向天空，與地面平行時為初始位置；

S3當日光出現在規定位置，總控制程序根據當時季節、開始啟動運行時間、鏡場地理位置、各定日鏡所處鏡場位置角度，分別發出相應啟動指令給驅動滾珠絲桿旋轉的電機；

S4根據環境因素不同對定日鏡要進行短時間往復適應運行后運轉到初始位置，正常運行開始；

S5定日鏡正常運行中程序常采用極低速連續，即太陽運行速度或斷續即追日和待日運行；

S6在驅動滾珠絲桿旋轉的與減速機直聯的電機上設置電磁感應裝置，通過電磁感應方式實現自鎖；