[發(fā)明專利]閉環(huán)控制的光路自動復(fù)位調(diào)整方法、裝置及其應(yīng)用

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011116880.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112130276A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬衍駿
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州奧創(chuàng)光子技術(shù)有限公司
• 主分類號: G02B7/182
• 分類號: G02B7/182;G01B11/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 李珍珍

1.一種閉環(huán)控制的光路自動復(fù)位調(diào)整裝置，其特征在于，至少包括：電促動鏡架(3)、置于電促動鏡架(3)上的反射鏡(2)、位置傳感器(4)以及驅(qū)動控制系統(tǒng)(5)，其中電促動鏡架(3)上集成紅外發(fā)射模塊(33)，其中紅外發(fā)射模塊(33)對外發(fā)射激光的光斑中心落入位置傳感器(4)的感應(yīng)范圍，位置傳感器(4)以及電促動鏡架(3)與驅(qū)動控制系統(tǒng)(5)通信連接，其中紅外發(fā)射模塊(33)發(fā)射的激光和光源的光路指向相異，發(fā)光波段相異。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)控制的光路自動復(fù)位調(diào)整裝置，其特征在于，驅(qū)動控制系統(tǒng)(5)至少調(diào)節(jié)電促動鏡架(3)在豎直方向和水平方向的方位角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)控制的光路自動復(fù)位調(diào)整裝置，其特征在于，反射鏡(2)和電促動鏡架(3)之間以卡位、粘結(jié)、鑲嵌、磁吸之一的方式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)控制的光路自動復(fù)位調(diào)整裝置，其特征在于，反射鏡(2)的中心點和電促動鏡架(3)的旋轉(zhuǎn)中心點重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)控制的光路自動復(fù)位調(diào)整裝置，其特征在于，反射鏡(2)表面鍍有對光源發(fā)光波段的全反射膜系。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)控制的光路自動復(fù)位調(diào)整裝置，其特征在于，位置傳感器(4)的光學(xué)接收面上鍍有對紅外發(fā)射模塊(33)所發(fā)出激光波段增透、對光源(1)所發(fā)出的光波段全反的膜系。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)控制的光路自動復(fù)位調(diào)整裝置，其特征在于，位置傳感器(4)固定在穩(wěn)定結(jié)構(gòu)上。

8.一種閉環(huán)控制的光路自動復(fù)位調(diào)節(jié)方法，其特征在于，采用如上權(quán)利要求1到7任一所述的閉環(huán)控制的光路自動復(fù)位調(diào)整裝置，包括以下步驟：

獲取基準(zhǔn)位置坐標(biāo)，其中基準(zhǔn)位置坐標(biāo)為該光路自動復(fù)位調(diào)整裝置處于基準(zhǔn)位置時，紅外發(fā)射模塊(33)發(fā)出的激光坐標(biāo)位置；

獲取實時位置坐標(biāo)，其中實時位置坐標(biāo)為紅外發(fā)射模塊(33)實時的激光坐標(biāo)位置；

判斷實時位置坐標(biāo)和基準(zhǔn)位置坐標(biāo)之間是否有偏差，若有偏差根據(jù)算法調(diào)整電促動鏡架(3)的方位角。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閉環(huán)控制的光路自動復(fù)位調(diào)節(jié)方法，其特征在于，若實時位置坐標(biāo)和基準(zhǔn)位置坐標(biāo)之間存在偏差，驅(qū)動控制系統(tǒng)(5)根據(jù)坐標(biāo)位置的偏差值計算出電促動鏡架(3)需要調(diào)整的俯仰角度量和偏擺角度量，驅(qū)動調(diào)節(jié)電促動鏡架(3)的方位角。

10.一種閉環(huán)控制的光路自動復(fù)位調(diào)整裝置的應(yīng)用，其特征在于，包括：光源(1)，如上權(quán)利要求1到7任一所述的光路自動復(fù)位調(diào)整裝置以及后續(xù)光學(xué)裝置(6)，光源(1)朝向反射鏡(2)所在位置發(fā)射光線，后續(xù)光學(xué)裝置(5)位于反射鏡(2)的光學(xué)反射方向上，反射鏡(2)的光學(xué)反射方向偏離位置傳感器(4)。