[發明專利]車載攝像頭畫面處理方法

在審

• 申請號: 202011116723.X
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112365626A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 衛修明;許永華;梅煒煒;曹新明;程振宇;龔知遠;潘志峰
• 申請（專利權）人: 合肥晟泰克汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06K9/00;G06F16/41;G06F16/483;G06F16/487;G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛;黃巾

1.一種車載攝像頭畫面處理方法，其特征在于：

在實驗室標準環境、室內環境、戶外環境、極端環境分別模擬行車，在不同照度、色溫條件下，測算得到各種路況條件下滿足行車安全需求的畫面配置(50)信息，構成基礎數據庫(10)；

車輛啟動后，采集行車環境信息(30)與實時畫面信息(40)，根據基礎數據庫(10)判斷車輛當前所處行車場景(20)并采用對應的畫面配置(50)信息；

車輛行駛時，采集行車環境信息(30)與實時畫面信息(40)，根據基礎數據庫(10)判斷車輛所處行車場景(20)是否改變，若行車場景(20)變化，更新與行車場景(20)匹配的畫面配置(50)信息。

2.根據權利要求1所述的車載攝像頭畫面處理方法，其特征在于：所述的行車環境信息(30)包括外部環境信息(31)和車輛行駛信息(32)；

外部環境信息(31)包括照度、溫度、雨霧、時刻、天氣廣播，

車輛行駛信息(32)包括車速、車燈打開狀態、車輛所處位置、道路信息、可識別的道路標志。

3.根據權利要求2所述的車載攝像頭畫面處理方法，其特征在于：實時畫面信息(40)的獲取方法如下：

A.將采集得到的畫面分割為N列×M行個區域；

B.獲取各分割區域內圖像的畫質參數；

C1.將當前幀畫面某分割區域內圖像的畫質參數與下一幀畫面同一分隔區域內圖像的畫質參數比對，得到各個區域畫質參數(41)；

C2.將當前幀畫面的畫質參數與下一幀畫面的畫質參數比對，得到幀畫質參數(42)。

4.根據權利要求3所述的車載攝像頭畫面處理方法，其特征在于：所述的行車場景(20)按照光源種類、照度大小、照度變化率和車輛所在道路，分為自然光高照度場景(21)、自然光低照度場景(22)、燈光高照度場景(23)、燈光低照度場景(24)和照度變化場景(25)；照度變化場景(25)包括照度規律變化場景(25a)、照度無規律變化場景(25b)。

5.根據權利要求4所述的車載攝像頭畫面處理方法，其特征在于：在車輛行駛時，實時監測行車環境信息(30)和實時畫面信息(40)，當光源改變或照度變化值超出閾值或照度變化率超出閾值時，判斷行車場景(20)已改變，將行車環境信息(30)、實時畫面信息(40)與基礎數據庫(10)中的預存信息比對，判定當前行車場景(20)，并更新與行車場景(20)匹配的畫面配置(50)。

6.根據權利要求5所述的車載攝像頭畫面處理方法，其特征在于：獲取實時畫面信息(40)時，

步驟A中，將位于畫面中心的若干區域定義為主視區；

步驟C1中，若某區域的畫質參數變化值超過閾值，將該區域定義為主視區；

車輛行駛時，等時間間隔采集實時畫面信息(40)，主視區的采集時間間隔小于非主視區的采集時間間隔。