[發明專利]路況畫面拼接方法

在審

• 申請號: 202011116717.4
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112367502A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 衛修明;許永華;梅煒煒;曹新明;程振宇
• 申請（專利權）人: 合肥晟泰克汽車電子股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/262;G06T3/40
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛;黃巾

1.一種路況畫面拼接方法，其特征在于：路況畫面(10)由內而外依次包括遠景區(10a)和近景區(10c)，遠景區(10a)的畫幅隨著車速的增加而增大。

2.根據權利要求1所述的路況畫面拼接方法，其特征在于：路況畫面(10)設有區域劃分框，區域劃分框內側為遠景區(10a)，區域劃分框外側為近景區(10c)。

3.根據權利要求2所述的路況畫面拼接方法，其特征在于：遠景攝像頭、近景攝像頭分別采集圖像，經圖像處理器處理得到視場中心重合、透視關系相符的遠景圖像和近景圖像；拼接位于區域劃分框內的遠景圖像和位于區域劃分框外的近景圖像得到路況畫面(10)。

4.根據權利要求3所述的路況畫面拼接方法，其特征在于：路況畫面(10)還包括拼接過渡區(10b)，同心布置的內框(11)和外框(12)構成區域劃分框，內框(11)內側為遠景區(10a)，外框(12)外側為近景區(10c)，內、外框之間為拼接過渡區(10b)，遠景圖像和近景圖像邊緣模糊處理得到拼接過渡區(10b)的圖像。

5.根據權利要求1所述的路況畫面拼接方法，其特征在于：遠景區(10a)的區域中心位于路況畫面(10)的上側。

6.根據權利要求3所述的路況畫面拼接方法，其特征在于：遠景攝像頭、近景攝像頭在同一個圖像傳感器上成像，或遠景攝像頭、近景攝像頭在不同圖像傳感器上成像，以其中一個圖像的視場中心軸線為基準，調整另一個圖像使二者視場中心重合、透視關系相符。

7.根據權利要求1所述的路況畫面拼接方法，其特征在于：V₁V₂V₃，

當車速小于等于V₁時，路況畫面(10)為近景圖像；

當車速大于V₁、小于等于V₂時，路況畫面(10)為遠景近景拼接圖像且遠景區(10a)的畫幅小于路況畫面(10)畫幅的

當車速大于V₂、小于等于V₃時，路況畫面(10)為遠景近景拼接圖像且遠景區(10a)的畫幅大于路況畫面(10)畫幅的

當車速大于V₃時，路況畫面(10)為遠景圖像。