[發明專利]一種基于5G網絡的遠程智能擠奶系統及擠奶方法

在審

• 申請號: 202011116540.8
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112205298A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 溫利明
• 申請（專利權）人: 寧夏牧樂機械有限公司
• 主分類號: A01J5/007
• 分類號: A01J5/007;A01J5/01;A01J5/04;A01J5/06;A01J5/10;A01J7/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 梁亞靜

本發明提供了一種基于5G網絡的遠程智能擠奶系統及擠奶方法，涉及牧場養殖設備技術領域，解決了人工擠奶費時費力效率低；無人機器人擠奶成本高、利用率低的技術問題。該基于5G網絡的遠程智能擠奶系統包括基礎臺架、設置在所述基礎臺架上的擠奶工位、設置在每個所述擠奶工位上的擠奶裝置和輔助判斷裝置、活動設置在所述基礎臺架旁側能移動到每個所述擠奶工位用以控制所述擠奶裝置動作的操控裝置以及設置在遠程控制室內用以控制所述操控裝置動作的遠程擠奶操控系統，所述輔助判斷裝置、所述操控裝置與所述遠程擠奶操控系統之間均采用5G網絡進行信號傳輸；該擠奶方法包括擠奶準備、擠奶、乳品質量檢測和整理。本發明用于遠程自動擠奶。

技術領域

本發明涉及牧場養殖設備技術領域，尤其是涉及一種基于5G網絡的遠程智能擠奶系統及擠奶方法。

背景技術

目前市場上常見的擠奶系統基本分為：1、無人操作的擠奶機器人，每臺設備只能滿足最多80頭泌乳牛使用，設備成本高，利用率低，多適用于家庭式小牧場使用；奶牛排隊等待擠奶，等待被擠奶的奶牛就位后，擠奶機器人的擠奶杯組機械手在乳頭追蹤定位成功后完成前藥浴，套杯和后藥浴等動作，這種擠奶作業前期準備工作需要耗費好幾分鐘，每頭牛擠完要清洗杯組，然后再等下一頭牛進來進行擠奶，由于每頭奶牛一天要擠奶4-6次，使用此種機器人不僅效率低，而且投入成本高，這種擠奶機器人一套大約150萬元人民幣；而且對泌乳牛的乳頭形狀，垂直度及奶牛的性情安靜遺傳性狀等方面過分挑剔。；2、有擠奶員的現場擠奶的傳統擠奶機，需要擠奶員現場站立重復操作持續高達6-8小時/每班次，純屬機械性行為，枯燥且環境惡劣，比如牛只隨時排泄糞便，現場夏季悶熱冬季濕冷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于5G網絡的遠程智能擠奶系統及擠奶方法，以解決現有技術中存在的人工擠奶費時費力環境惡劣艱苦雇工困難；無人機器人擠奶成本高、利用率低，對奶牛乳頭形狀垂直度等遺傳選育要求苛刻等的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的一種基于5G網絡的遠程智能擠奶系統，包括基礎臺架、設置在所述基礎臺架上的擠奶工位、設置在每個所述擠奶工位上的擠奶裝置和輔助判斷裝置、活動設置在所述基礎臺架旁側能移動到每個所述擠奶工位用以控制所述擠奶裝置動作的操控裝置以及設置在遠程控制室內用以控制所述操控裝置動作的遠程擠奶操控系統，所述輔助判斷裝置、所述操控裝置與所述遠程擠奶操控系統之間均采用5G網絡進行信號傳輸。

作為本發明的進一步改進，所述操控裝置包括底座、設置在所述底座上的機械手臂、設置在所述底座上的高清攝像頭，以及設置在地面或空中與所述底座滑動連接的軌道。

作為本發明的進一步改進，所述機械手臂的數量為兩套，并排設置在所述底座上，且兩套所述機械手臂的動作為獨立運行模式。

作為本發明的進一步改進，所述擠奶裝置包括四組擠奶杯組、座體、閥陣組件、供氣組件、抽真空組件、清洗組件、藥浴組件、排污組件、排奶組件、脫杯組件和穩杯組件，四組所述擠奶杯組通過所述穩杯組件活動設置在座體上，所述脫杯組件與所述穩杯組件傳動連接，用以帶動所述穩杯組件運動以帶動所述擠奶杯組按指定方向復位；所述閥陣組件設置在所述座體上，且所述供氣組件、所述抽真空組件、所述清洗組件、所述藥浴組件、所述排污組件、所述排奶組件均通過所述閥陣組件與四組所述擠奶杯組連接；所述操控裝置與所述擠奶杯組可接觸連接。

作為本發明的進一步改進，所述擠奶杯組包括奶杯外殼、奶杯內套、清洗噴頭、藥浴噴頭、奶杯手柄，所述奶杯外殼為中空筒狀結構，所述奶杯內套套設在所述奶杯外殼內部，且所述奶杯內套頂沿向外翻折包覆在所述奶杯外殼頂沿處；所述清洗噴頭和所述藥浴噴頭嵌設在所述奶杯內套內，所述奶杯手柄設置在所述奶杯外殼側壁上，所述組件、所述藥浴組件穿過所述奶杯外殼后分別與所述清洗噴頭和所述藥浴噴頭連接；所述供氣組件穿過所述奶杯外殼后延伸到所述奶杯外殼和所述奶杯內套之間；所述抽真空組件、所述排污組件和所述排奶組件均與所述奶杯內套連接；所述穩杯組件連接在所述奶杯外殼上。