[發明專利]一種適應不同地面的無人機起落架

在審

• 申請號: 202011116442.4
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112357068A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 季晶晶
• 申請（專利權）人: 小天無人機科技（鹽城）有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/36
• 代理公司: 常州盛鑫專利代理事務所(普通合伙) 32459
• 代理人: 劉燕芝

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種適應不同地面的無人機起落架，解決了現有技術中起落架不能很好的適應不同的地形，影響到無人機的降落，甚至會損壞無人機的問題。一種適應不同地面的無人機起落架，包括無人機本體，無人機本體的底部固定連接有支撐板，支撐板的正下方設置有承載板，承載板底部的四個拐角處均固定連接有支撐機構；支撐機構包括第一耳座、減震桿和防滑輥輪，第一耳座的頂部與承載板的底部之間固定連接，第一耳座通過銷軸轉動連接有減震桿，減震桿一端的底部設置有兩個防滑輥輪。本發明便于使得起落架適應不同的地形，避免影響無人機的降落，防止損壞無人機。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種適應不同地面的無人機起落架。

背景技術

無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，一般用于農業測繪、航拍等，而無人機的起落架，則是無人機的重要組成部分之一。目前，現有的部分無人機起落架，其在野外環境進行工作時，野外的起降環境可能不是很好，會有許多坑坑洼洼的地形，起落架不能很好的適應野外的地形，影響到無人機的降落，甚至會損壞無人機，因此亟需設計一種適應不同地面的無人起落架來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種適應不同地面的無人機起落架，解決了現有技術中起落架不能很好的適應不同的地形，影響到無人機的降落，甚至會損壞無人機的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種適應不同地面的無人機起落架，包括無人機本體，無人機本體的底部固定連接有支撐板，支撐板的正下方設置有承載板，承載板底部的四個拐角處均固定連接有支撐機構；

支撐機構包括第一耳座、減震桿和防滑輥輪，第一耳座的頂部與承載板的底部之間固定連接，第一耳座通過銷軸轉動連接有減震桿，減震桿一端的底部設置有兩個防滑輥輪；

承載板底部兩側的中心處均固定連接有第二耳座，且第二耳座通過銷軸轉動連接有固定桿，并且固定桿關于承載板中心對稱，固定桿兩側的底部均固定連接有第一壓縮彈簧，兩個第一壓縮彈簧相對的一端與四個支撐機構中位于同一側的兩個減震桿相對應的一側之間彈性連接，四個減震桿中相對于固定桿的兩個減震桿相對應的一側之間通過第三壓縮彈簧彈性連接。

優選的，支撐機構還包括減震板和減震柱，減震板的頂部與減震桿的底端之間固定連接，減震板底部的中心處固定連接有減震柱，減震柱的底端固定連接有降落板，且降落板位于防滑輥輪的上方。

優選的，支撐機構還包括第四耳座、調節桿和第二壓縮彈簧，第四耳座設置有兩個，兩個第四耳座的頂部與降落板底部的兩側之間均固定連接，兩個第四耳座均通過銷軸轉動連接有調節桿，且兩個調節桿相對應的一側之間通過第二壓縮彈簧彈性連接，兩個調節桿的一端與兩個防滑輥輪之間固定連接。

優選的，支撐板底部的四個拐角處均固定連接有支撐桿，支撐桿正下方設置有套筒，且套筒內腔的底部固定連接有第一擠壓彈簧，且第一擠壓彈簧的頂端與支撐桿的底端之間彈性連接，套筒的底部與承載板的頂部之間固定連接。

優選的，第一擠壓彈簧的直徑小于套筒的直徑，支撐桿的直徑小于套筒的直徑。

優選的，固定桿的長度小于減震桿的長度。

本發明至少具備以下有益效果：

當無人機本體降落的時候，遇到不同的地形，四個減震桿可以在第一耳座內轉動，向內或者向外擴張，根據不同的地形，通過固定桿和第一壓縮彈簧適應，當四個防滑輥輪受到地面不同的力的時候，固定桿通過第二耳座和第一壓縮彈簧配合做出相應的調整適應地面，然后減震桿通過第三壓縮彈簧做出調節；本發明通過減震桿、防滑輥輪、第一壓縮彈簧、固定桿、第一耳座、第三壓縮彈簧和第二耳座之間的配合，便于無人機本體在降落時適應不同的地面，提高適應性，避免影響到無人機本體的降落，防止其受到損壞。

本發明還具備以下有益效果：