[發(fā)明專利]一種壓力容器筒節(jié)制造自動(dòng)化生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011115936.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112222866A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周凱;江國(guó)春;賀黎明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢凱比思電力設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06
• 代理公司: 武漢江楚智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42228
• 代理人: 鄧寅杰

本發(fā)明公開(kāi)了一種壓力容器筒節(jié)制造自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括鋼板進(jìn)料臺(tái)車(chē)、鋼板上料機(jī)構(gòu)、卷板機(jī)、筒節(jié)縱縫和引熄弧板裝配點(diǎn)焊裝置、筒節(jié)縱縫焊接機(jī)、引熄弧板切割裝置、筒節(jié)組隊(duì)輸送裝置以及機(jī)械臂筒節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；鋼板上料機(jī)構(gòu)將鋼板轉(zhuǎn)運(yùn)至卷板機(jī)，機(jī)械臂筒節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將經(jīng)卷板機(jī)加工后的筒節(jié)在筒節(jié)縱縫和引熄弧板裝配點(diǎn)焊裝置、筒節(jié)縱縫焊接機(jī)、引熄弧板切割裝置和筒節(jié)組隊(duì)輸送裝置之間轉(zhuǎn)運(yùn)依次完成各加工工序。本發(fā)明生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)從筒節(jié)上料?筒節(jié)初卷圓?筒節(jié)縱縫裝配點(diǎn)焊?筒節(jié)引熄弧板裝配點(diǎn)焊?筒節(jié)縱縫焊接?筒節(jié)切割兩端引熄弧板?筒節(jié)復(fù)卷圓?筒節(jié)組隊(duì)過(guò)程在生產(chǎn)線上自動(dòng)完成，不依賴行車(chē)，最大限度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于壓力容器制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種壓力容器筒節(jié)制造自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

對(duì)于壓力容器尤其是不銹鋼類壓力容器的筒節(jié)制造，從筒節(jié)上料-筒節(jié)初卷圓-筒節(jié)縱縫裝配點(diǎn)焊-筒節(jié)引熄弧板裝配點(diǎn)焊-筒節(jié)縱縫焊接-筒節(jié)切割兩端引熄弧板-筒節(jié)復(fù)卷圓-筒節(jié)組隊(duì)等工藝流程，通常采用行車(chē)起吊方式進(jìn)行筒節(jié)的工序流轉(zhuǎn)以及采用人工方式進(jìn)行相關(guān)工序作業(yè)。由于過(guò)分依賴行車(chē)吊運(yùn)以及人工作業(yè)，生產(chǎn)效率不高，耗費(fèi)較多的人力資源以及占用較多的生產(chǎn)場(chǎng)地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種壓力容器筒節(jié)制造自動(dòng)化生產(chǎn)線，尤其適合薄壁壓力容器筒節(jié)的制造，對(duì)于不同長(zhǎng)度、不同直徑的薄壁容器，實(shí)現(xiàn)從筒節(jié)上料-筒節(jié)初卷圓-筒節(jié)縱縫裝配點(diǎn)焊-筒節(jié)引熄弧板裝配點(diǎn)焊-筒節(jié)縱縫焊接-筒節(jié)切割兩端引熄弧板-筒節(jié)復(fù)卷圓-筒節(jié)組隊(duì)過(guò)程在生產(chǎn)線上自動(dòng)完成，不依賴行車(chē)，最大限度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化生產(chǎn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種壓力容器筒節(jié)制造自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括鋼板進(jìn)料臺(tái)車(chē)、鋼板上料機(jī)構(gòu)、卷板機(jī)、筒節(jié)縱縫和引熄弧板裝配點(diǎn)焊裝置、筒節(jié)縱縫焊接機(jī)、引熄弧板切割裝置、筒節(jié)組隊(duì)輸送裝置以及機(jī)械臂筒節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；

所述鋼板上料機(jī)構(gòu)將裝載于所述鋼板進(jìn)料臺(tái)車(chē)上的鋼板轉(zhuǎn)運(yùn)至所述卷板機(jī)，所述機(jī)械臂筒節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將經(jīng)所述卷板機(jī)加工后的筒節(jié)在所述筒節(jié)縱縫和引熄弧板裝配點(diǎn)焊裝置、筒節(jié)縱縫焊接機(jī)、引熄弧板切割裝置和筒節(jié)組隊(duì)輸送裝置之間轉(zhuǎn)運(yùn)依次完成各加工工序。

更進(jìn)一步地，所述卷板機(jī)包括卷板機(jī)進(jìn)料架和卷板執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述卷板機(jī)進(jìn)料架上安裝有被動(dòng)滾道，在所述卷板機(jī)進(jìn)料架兩側(cè)安裝有兩側(cè)擠壓對(duì)中機(jī)構(gòu)對(duì)位于所述被動(dòng)滾道上的鋼板進(jìn)行位置調(diào)整，在所述卷板機(jī)進(jìn)料架中間安裝有鋼板尾部推送機(jī)構(gòu)將位于所述被動(dòng)滾道上的鋼板推送至所述卷板機(jī)的卷板執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述鋼板進(jìn)料臺(tái)車(chē)設(shè)置于鋼板進(jìn)料臺(tái)車(chē)軌道上，所述鋼板進(jìn)料臺(tái)車(chē)軌道設(shè)置于所述鋼板上料機(jī)構(gòu)活動(dòng)區(qū)域內(nèi)，所述鋼板進(jìn)料臺(tái)車(chē)可沿著所述鋼板進(jìn)料臺(tái)車(chē)軌道進(jìn)出移動(dòng)；

所述鋼板上料機(jī)構(gòu)包括框架和導(dǎo)軌，所述框架和導(dǎo)軌跨過(guò)所述卷板機(jī)進(jìn)料架設(shè)置，所述框架和導(dǎo)軌上安裝有兩套連接框架水平和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接框架水平和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有真空吸盤(pán)連接框架，所述連接框架水平和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述真空吸盤(pán)連接框架上下運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)，所述真空吸盤(pán)連接框架下方設(shè)置有若干真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)將鋼板從所述鋼板進(jìn)料臺(tái)車(chē)上吸附，利用所述連接框架水平和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將鋼板放在所述卷板機(jī)進(jìn)料架的被動(dòng)滾道上。

更進(jìn)一步地，所述卷板機(jī)的側(cè)邊設(shè)有平移導(dǎo)軌和平移臺(tái)車(chē)，所述平移臺(tái)車(chē)在平移導(dǎo)軌上運(yùn)行，所述引熄弧板切割裝置安裝于所述平移臺(tái)車(chē)上，所述引熄弧板切割裝置由機(jī)架、安裝在機(jī)架兩側(cè)的筒節(jié)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架兩端的水平移動(dòng)裝置，安裝在所述水平移動(dòng)裝置上的上下垂直移動(dòng)進(jìn)給裝置、安裝在所述上下垂直移動(dòng)進(jìn)給裝置上的圓盤(pán)鋸組成。