[發明專利]多人穿越機構自動化控制平臺及方法在審
| 申請號: | 202011115414.0 | 申請日: | 2020-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN112516602A | 公開(公告)日: | 2021-03-19 |
| 發明(設計)人: | 余剛 | 申請(專利權)人: | 泰州程順制冷設備有限公司 |
| 主分類號: | A63G31/00 | 分類號: | A63G31/00;G06K9/00;G06T5/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 225300 江蘇省泰州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 穿越 機構 自動化 控制 平臺 方法 | ||
1.一種多人穿越機構自動化控制平臺,所述平臺包括:
多人穿越機構,設置在存在高空間隙的出發點和起始點之間,包括多個安全繩索、多個安全鎖扣和多個隔板陣列。
2.如權利要求1所述的多人穿越機構自動化控制平臺,其特征在于:
在所述多人穿越機構中,每一個安全鎖扣設置在對應安全繩索的尾部,所述多個安全繩索都懸掛在所述隔板陣列上方的橫桿上。
3.如權利要求2所述的多人穿越機構自動化控制平臺,其特征在于:
在所述多人穿越機構中,每一個隔板陣列由水平方向并排設置的多個尺寸相同的隔板構成,每兩個隔板之間的間距相等,不同隔板陣列對應的隔板的寬度不等。
4.如權利要求3所述的多人穿越機構自動化控制平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
高清槍機設備,設置在起始點的對面,用于面對所述起始點的穿越出發情景執行拍攝處理,以獲得出發情景圖像;
偽影去除設備,設置在起始點的對面,與所述高清槍機設備連接,用于對接收到的出發情景圖像執行偽影去除處理,以獲得并輸出相應的偽影去除圖像;
諧波均值濾波設備,與所述偽影去除設備連接,用于對接收到的偽影去除圖像執行諧波均值濾波處理,以獲得并輸出相應的諧波均值濾波圖像;
對數變換機構,設置在起始點處,與所述諧波均值濾波設備連接,用于對接收到諧波均值濾波圖像執行對數變換的圖像增強處理,以獲得對應的對數變換圖像;
腿部識別設備,與所述對數變換機構連接,用于基于人體腿部輪廓識別出所述對數變換圖像中的各個腿部目標,確定每一個腿部目標占據的垂直方向的最多像素行數;
內容切換設備,與所述腿部識別設備連接,用于獲取各個腿部目標分別對應的各個最多像素行數,提取所述各個最多像素行數的中間數值,并確定與所述中間數值成反向關聯關系的隔板寬度以作為參考寬度輸出;
隔板推送機構,分別與所述內容切換設備和所述多個隔板陣列連接,用于選擇與所述參考寬度數值最接近的隔板寬度對應的隔板陣列以作為目標隔板陣列;
數量統計機構,與所述腿部識別設備連接,用于統計所述對數變換圖像中的腿部目標的總數;
信號發送設備,與所述數量統計機構連接,用于在接收到腿部目標的總數大于預設數量閾值時,發出人員過多信號;
其中,所述信號發送設備還用于在接收到的腿部目標的總數小于等于所述預設數量閾值時,發出人員可靠信號;
其中,所述隔板推送機構還用于將目標隔板陣列推送到高空間隙的出發點和起始點之間,將其他隔板陣列推離高空間隙的出發點和起始點之間;
其中,所述隔板推送機構包括推送電機和可伸縮機械手臂,所述推送電機與所述可伸縮機械手臂連接。
5.如權利要求4所述的多人穿越機構自動化控制平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
靜態存儲機構,與所述腿部識別設備連接,用于預先存儲所述人體腿部輪廓;
其中,所述靜態存儲機構、所述信號發送設備和所述數量統計機構都設置在所述對數變換機構的周圍。
6.如權利要求5所述的多人穿越機構自動化控制平臺,其特征在于:
所述腿部識別設備采用CPLD器件來實現,所述CPLD器件采用VHDL進行設計;
其中,所述內容切換設備為DSP處理芯片,所述DSP處理芯片內置有定時器和ROM存儲器。
7.如權利要求6所述的多人穿越機構自動化控制平臺,其特征在于:
所述腿部識別設備和所述內容切換設備之間通過16位并行數據接口進行數據連接和數據交互;
其中,所述腿部識別設備和所述內容切換設備共用同一現場計時設備和共用同一供電輸入設備。
8.如權利要求7所述的多人穿越機構自動化控制平臺,其特征在于:
所述腿部識別設備和所述內容切換設備之間還設置有數據緩存設備,所述數據緩存設備通過兩個數據接口分別與所述腿部識別設備和所述內容切換設備連接。
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