[發明專利]一種試管整理排列裝置以及自動化貼標系統

在審

• 申請號: 202011114769.8
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112224581A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 金宇東;王帆
• 申請（專利權）人: 上海金禹羅博電子科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65G47/12;B65G47/82
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 郭春遠

本發明公開一種試管整理排列裝置以及自動化貼標系統。試管整理排列裝置,包括：進料存儲倉，其內側壁上設有一出口孔，且出口孔外接一滑板；進料存儲倉的底板為向內傾斜設置，且底板的最低端與內側壁相抵接；底板的最低端處開設有一頂出孔；頂升機構包括：絲桿，其由驅動機構帶動向上或向下移動；主推板，其通過絲桿螺母固定于絲桿上，隨著絲桿的移動而上下移動；副推板，其通過一導向機構固定在底板的底部，副推板的頂端在起始位置時與頂出孔承接；副推板貼近主推板；當主推板頂升至一固定高度時，主推板的頂端與副推板相抵，隨著驅動機構的運作，副推板將其頂部的試管從頂出孔向上頂出至出口孔，試管沿著滑板滑出。

技術領域

本發明涉及醫療輔助設備技術領域，更具體地說，是一種試管整理排列裝置以及自動化貼標系統。

背景技術

現有的大部分非采血試管(如尿管)的標簽都需患者或醫護人員自行黏貼。自行貼標的步驟繁瑣，人工速度慢，且出錯率相對較高。因而市場上有推出自動貼標設備，但是這類設備要求在進料口中的試管有序排列，而目前使用的自動貼標設備并無前置的自動排序功能，因而必須耗費人工進行貼標前的試管調整及排序。

發明內容

為解決現有技術中自動貼標設備必須人工調整試管排序的問題，本申請提出一種試管整理排列裝置，其目的在于簡化人工操作，減少人工操作失誤。

為達到上述技術目的，本申請采用下述技術方案：

一種試管整理排列裝置,包括：

進料存儲倉，其內側壁上設有一出口孔，且所述出口孔外接一滑板；所述進料存儲倉的底板為向內傾斜設置，且所述底板的最低端與所述內側壁相抵接；所述底板的最低端處開設有一頂出孔；

頂升機構，其包括：

絲桿，其由驅動機構帶動向上或向下移動；主推板，其通過絲桿螺母固定于所述絲桿上，隨著所述絲桿的移動而上下移動；副推板，其通過一導向機構固定在所述底板的底部，所述副推板的頂端在起始位置時與所述頂出孔承接；所述副推板貼近所述主推板；當所述主推板頂升至一固定高度時，所述主推板的頂端與所述副推板相抵，隨著所述驅動機構的運作，所述副推板將其頂部的試管從頂出孔向上頂出至出口孔，所述試管沿著所述滑板滑出。

較佳的是，所述出口孔的內側上方設有一阻擋板，所述阻擋板由上向下傾斜。

較佳的是，所述底板底部設有一舉升板以及移位輪體，所述底板的底部設有滑槽，所述舉升板的首端嵌入滑槽內，所述舉升板的末端固定在所述移位輪體上，隨著所述移位輪體的移動帶動所述舉升板在所述滑槽內的移動，以此調節所述底板被頂升的傾斜度。

較佳的是，所述移位輪體上設有止動機構。

較佳的是，所述副推板的頂部設置為向所述內側壁傾斜的結構，使得所述副推板的頂部與所述內側壁之間形成一個小于90度的夾角。

較佳的是，所述副推板的頂部寬度大于一個試管的寬度直徑，且小于兩個試管的寬度直徑。

較佳的是，所述副推板的頂端向下至底部設有一內讓槽，所述主推板沿著所述內讓槽頂升所述副推板。

本申請還公開一種自動化貼標系統，包括：如上所述的試管整理排列裝置；試管提升裝置，其設于所述試管整理整理排列裝置的外側，所述試管提升裝置上包括一提升機構以及固定在所述提升機構上的提升板，所述提升板隨著所述提升機構上下移動，且所述提升板與所述滑板接近；自動打印及貼標裝置，其位于所述試管提升裝置的一側且位于所述提升機構的行程內，所述自動打印及貼標裝置包括承送裝置，當所述提升機構上升至所述自動打印機貼標裝置處，所述承送裝置與所述提升板對接并將對接的試管傳送至自動打印及貼標裝置其余工位。

由于采用上述技術方案，本申請的試管整理排列裝置通過主推板和副推板的上下移動，每次頂升出去一個試管，可以自動形成有序排列；在進料存儲倉中直徑傾倒進料，節約時間。