[發明專利]輔助導航的方法、計算設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011114455.8
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN111947679A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王美娟;章瑞平;謝春
• 申請（專利權）人: 上海一嗨成山汽車租賃南京有限公司;上海一嗨汽車租賃有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/20;G01C21/30;G01C21/36
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種輔助導航的方法，包括：

確定用戶終端的位置；

基于所述用戶終端的位置確定所述用戶終端是否處于通往給定目的地的至少一條預定路徑中的一條預定路徑上；

響應于確定所述用戶終端處于所述預定路徑上，確定所述用戶終端的朝向；

確定所述用戶終端的朝向是否與所述一條預定路徑的方向一致；

響應于確定所述用戶終端的朝向與所述一條預定路徑的方向一致，確定所述一條預定路徑的方向上與所述用戶終端之間的距離最近的關鍵點；

獲取所述關鍵點的實景圖片；以及

在所述用戶終端的導航地圖上，在所述關鍵點的位置顯示所述實景圖片,

其中確定所述一條預定路徑的方向上與所述用戶終端之間的距離最近的關鍵點包括：

確定所述一條預定路徑上的至少一個關鍵點；

以所述用戶終端的位置作為原點、所述一條預定路徑的方向作為第一維度，獲取所述至少一個關鍵點沿所述第一維度的坐標值；以及

確定所述至少一個關鍵點中坐標值最小的一個關鍵點作為所述關鍵點。

2.如權利要求1所述的方法，其中基于所述用戶終端的位置確定所述用戶終端是否處于通往給定目的地的至少一條預定路徑中的一條預定路徑上包括：

確定通往所述給定目的地的至少一條預定路徑；

獲取每條預定路徑的電子圍欄，所述電子圍欄用于指示該預定路徑的地理范圍；以及

將所述用戶終端的位置與每條預定路徑的電子圍欄進行比較；以及

確定所述用戶終端的位置是否處于所述至少一條預定路徑中的一條預定路徑的電子圍欄中。

3.如權利要求1所述的方法，還包括：

確定所述關鍵點與所述用戶終端之間的距離是否小于或等于預定距離；

響應于確定所述關鍵點與所述用戶終端之間的距離大于所述預定距離，更新所述用戶終端的位置；以及

確定更新后的所述用戶終端的位置與所述關鍵點之間的距離是否小于或等于所述預定距離。

4.如權利要求1所述的方法，其中獲取所述關鍵點的實景圖片包括：

基于所述關鍵點的坐標確定所述關鍵點的實景圖片的存儲地址；

確定所述存儲地址指向所述用戶終端的本地存儲器還是與所述用戶終端相連的服務器的遠程存儲器；

響應于確定所述存儲地址指向所述用戶終端的本地存儲器，基于所述存儲地址從所述本地存儲器獲取所述關鍵點的實景圖片；以及

響應于所述存儲地址指向與所述用戶終端相連的服務器的遠程存儲器，向所述遠程存儲器發送請求消息以從所述遠程存儲器請求所述關鍵點的實景圖片。

5.如權利要求1所述的方法，還包括：

響應于確定所述用戶終端不處于所述至少一條預定路徑上，通過所述用戶終端提供第一引導信息，所述第一引導信息包括在所述導航地圖上差異性地顯示的所述至少一條預定路徑和/或第一語音提示。

6.如權利要求1所述的方法，還包括：

響應于所述用戶終端的朝向與所述一條預定路徑的方向不一致，通過所述用戶終端提供第二引導信息，所述第二引導信息包括在所述導航地圖上差異性地顯示的所述預定路徑的方向和/或第二語音提示。